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本文将模糊系统与传统PID控制相结合,设计一种模糊PID自适应控制器,这种控制器以误差e(k)和误差变化率ec(k)作为输入,可以满足不同时刻的e(k)和ec(k)对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中,经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点,又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点,保证了系统具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 相似文献
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本论文提出了一种新型的模糊PID控制器——采用最简单的模糊PI控制器与模糊PD控制器并联的结构形式。介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法,同时对其稳定性进行了讨论。仿真结果表明这种控制器的性能优于常规PID控制器。 相似文献
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本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器,经利用FUZZY推理,对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,住、仿真结果也证明了这一点。 相似文献
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本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述,在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作,并对相应的控制系统进行仿真,对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。 相似文献
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基于继电反馈的模糊PID控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究了PID参数的继电反馈整定法和模糊逻辑整定法的基础上,提出了基于继电反馈的模糊PID控制器。该方法理论性强,算法简单,仿真结果表明比较有效。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,再对参数变化的情况进行Matlab仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文将给定相角裕度(PM)的参数自整定PID控制器与模糊参数自调整控制融合起来,提出一种基于给下相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模拟推理控制器通过在线调整P、I、D参数,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化,使系统得到比以往PID控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明,这种控制器能很好的解决电厂的有关控制问题。 相似文献
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单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制器中的比例系数kp采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对ki,kd进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点。 相似文献
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针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。 相似文献
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针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应P... 相似文献
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模糊自适应PID在高空模拟舱中压力控制的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高空环境模拟舱压力控制系统变参数、强干扰、大惯性、强耦合等特点,将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并消除了模糊控制稳态误差较大的缺点,具有响应时间短、控制精度高、稳定性好等优点,有较好的工程应用前景。 相似文献
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为解决开关磁阻电机运行中存在的强耦合、非线性等问题,将模糊自适应控制技术应用到开关磁阻电机调速控制中。通过分析运行中速度误差和误差增量对模糊控制输出量的影响,同时考虑到开关磁阻电机自身的特性,建立了带有校正因子的输出量与误差、误差变量之间的关系,在兼顾计算量和性能的基础上,提出了一种简化的校正因子选择方法,从而实现了根据运行条件在线改变模糊规则。同时,在一台8/6四相开关磁阻电机上分别采用传统PI控制和简化模糊自适应方法进行了试验验证。对比研究结果证明,简化的模糊自适应方法能够有效提高开关磁阻电机调速的鲁棒性。通过使用Matlab仿真,验证了校正因子对模糊控制的影响,简化的模糊自适应方法能够应用于不同的情况,具有较好的动静态性能。 相似文献
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针对PID参数难以整定的不足,提出一种基于继电反馈的PID自整定方法。该方法利用继电反馈原理对PID参数进行自整定,从而提高了参数整定的灵活性。给出了基于任意相位裕度的PID参数自整定公式,并进行了仿真实验验证。 相似文献
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本文根据烧结磁性元件窑炉温度控制的需要,采用模糊自适应Smith预估控制方法,将模糊控制、自适应控制与Smith预估控制之长处综合在一起,在一定程度上弥补上述三者各自的不足。通过仿真和实时运行,温度稳定在1300℃±2℃,烧结的磁性元件特性均匀,取得了满意的结果。 相似文献
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通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。 相似文献