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基于模型参考自适应理论,采用自适应全阶磁链观测器观测定子磁链和辨识转速,并结合模糊控制,利用Matlab/Simulink构建了无速度传感器直接转矩控制系统。仿真表明,该系统能够准确地观测定子磁链,对参数变化具有较好的鲁棒性,并在低速下也具有良好的性能。 相似文献
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为了提高定子磁链的观测精度,将闭环磁链观测器用于直接转矩控制系统中取代传统的纯积分器;在磁链闭环观测器的基础上,依据模型参考自适应理论(MRAS)构造出了速度自适应观测器。仿真和实验结果表明,该方案成功地实现对转速的辨识,证明了方法的可行性。 相似文献
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在深入研究直接转矩控制系统速度辨识的基础上,提出了一种改进的转子磁链计算方法,并应用于系统的速度辨识中。详细的仿真分析证实了该方法有效地提高了速度辨识的精度,且同步角速度的脉动也明显减少,实验结果较好。 相似文献
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基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测 总被引:14,自引:0,他引:14
提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的观测方法,并在转子磁链的基础上估算出电机转速,最后将结合磁链观测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明,这种观测方法能够提高速度的观测精度,增强系统的鲁棒性,并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。 相似文献
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提出了一种改进的磁链辨识方法并应用于基于MRAS的直接转矩控制系统中,可在很大的转速范围内改善系统性能。用模糊速度调节器代替传统PI速度调节器,降低了PI参数对系统参数变化的依赖性,提高了整个控制系统的性能。仿真结果表明,提出的方法取得了良好的控制效果。 相似文献
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感应电动机自适应速度辨识及其在直接转矩控制系统中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
本文应用模型参考自适应方法对感应电动机的转速进行辨识,直接采用实际电机作为参考模型,可调模型为电机的全阶状态观测器,导出自适应律中只包含定子电流的误差项,因而不必计算转子磁链电压模型,并将转速辨识结果应用于直接转矩控制系统进行速度闭环控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。 相似文献
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直接转矩控制是继矢量控制后的一种新型控制方法,此方法的调速性能取决于高效稳定的定子磁链。由于定子电阻压降的存在使得电机运行在低速区时难以控制。因此,提出了一种新型的改善直接转矩控制系统低速性能的磁链观测方法。该方法采用低通滤波器代替纯积分环节,并提出对磁边幅值进行闭环反馈补偿和用模糊控制器补偿引入低通滤波器造成的磁链角的误差。仿真结果表明,采用此控制方法,直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高,仿真结果证实了该方法的有效性。 相似文献
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针对异步电动机直接转矩控制(DTC)系统存在转矩和磁链脉动等缺点,提出一种基于离散空间矢量调制(DSVM)的DTC系统。根据转矩、磁链误差和速度的不同,在高低速应用小同的开关表,达到改善异步电动机运行性能的目的。仿真结果表明,利用该方法可明显改善异步电动机的电磁转矩脉动。 相似文献
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一种低速下磁链观测补偿的新方法 总被引:17,自引:5,他引:17
在电压模型磁链观测中,常用一阶惯性环节代替纯积分环节,解决直流偏置和初始值等问题。但低速时在磁链观测上的误差,会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。本文从理论上和仿真上对低速下的磁链和转矩的观测误差进行了分析,提出了一种新型的在低速下采用电压模型观测异步电机定子磁链的补偿方法。该方法采用检测电机定子电流在低速下对滤波器截止频率进行动态调整的补偿方法,给出了原理框图和实现方法。在数字控制系统中,该补偿方法具有简单、容易实现的优点。并对补偿前后的观测结果进行了仿真比较和试验。仿真和试验结果表明经补偿后直接转矩控制系统的低速性能有十分明显的提高,从而证实了该补偿方法的有效性。 相似文献