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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 81 毫秒
1.
基于切削力的模糊PID控制器的设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对硬态切削过程中径向力较大的特点,采用MATLAB仿真工具设计了切削力模糊PID控制系统,并对该系统进行了恒力控制,分析了它的性能和精度.  相似文献   

2.
模糊和PID结合的控制器设计方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文介绍了几种较为实用的FUZZY-PID结合控制器的设计方法;对其性能进行了分析讨论,为解决工控中的实际问题提供了一些思路。  相似文献   

3.
本文首先提出了一种由粗糙集理论和模糊逻辑相结合的模糊控制器.然后介绍了蚁群算法在PID参数优化中的应用.然后将两者有机地结合起来,两者扬长补短。最后用matlab进行仿真实验,结果证明了这种智能控制系统性能良好.是一个能达到满意控制效果的设计.  相似文献   

4.
针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.  相似文献   

5.
无超调模糊PID控制器的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文先分析了常规模糊PID控制器的优缺点。再通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制要求,并由此设计出一种带智能积分的新型模糊PID控制器。经仿真实验证明,同常规模糊PID控制器相比,该控制器具有无超调、调节时间短的优点。  相似文献   

6.
PID参数模糊自适应控制器的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器,经利用FUZZY推理,对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,住、仿真结果也证明了这一点。  相似文献   

7.
模糊PID控制及其MATLAB仿真   总被引:29,自引:2,他引:29  
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 ,是一种性能优良的控制器  相似文献   

8.
基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIMULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。  相似文献   

9.
为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。  相似文献   

10.
针对汽车悬架这种复杂系统,建立了2自由度的汽车主动悬架数学模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于主动悬架控制。用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性得到了明显改善,验证了这种控制策略的可行性及有效性。  相似文献   

11.
刘江燕  李辉军 《机械制造》2003,41(12):35-37
对于一种以燃气为主要能源的旋转式干燥炉的设计方案、机械结构和自动控制做了详尽的论述。该干燥炉用于全封闭式无氟制冷压缩机的脱水干燥,取得了非常好的效果,也适用于其它封闭式零部件的干燥处理。  相似文献   

12.
提出了一种基于OK6410-B嵌入式开发平台的嵌入式自适应窑温控制器设计方法。该装置以自适应Smith算法为核心,采用传感器加嵌入式主板的硬件结构,红外线温度传感器负责温度采样,嵌入式主板负责参数计算和控制信号输出。在设计自适应Smith算法传递函数、进行硬件设备选型和连接后,还具体阐述了设备软件模块的实现方法。按该方案设计的控制器已得到实现,模拟仿真和工程实用证明:此种设计方案高效可靠,消除滞后时间和抗参数失配能力强,能够满足窑温控制的要求。  相似文献   

13.
张银君 《广西机械》2013,(12):27-28,37
针对传统的催青室温度PID控制系统存在稳定性差,控制精度效果不佳,无法在线调整PID参数等问题,提出了一种采用达林算法方式来设计催青室温度控制器方案,并介绍了此系统的控制器算法设计步骤,实验结果仿真,并在进行实地实验.仿真、实践结果表结果表明该控制方法超调量小,调节时间大幅缩短,并可以有效提高系统响应速度及控制精度.  相似文献   

14.
通过Proteus软件设计了一种以AT89C52单片机为控制单元的农业温室智能温度控制系统.该系统利用DS 18B20实时检测温室温度,通过LCD1602显示当前温度,并可调控温室温度.给出了硬件设计图和软件流程图,并通过Proteus仿真调试.该智能温度控制系统具有价格低廉、性能稳定等特点.  相似文献   

15.
田瑞利  陈海滨 《仪表技术》2006,(3):73-74,77
介绍一种采用集成温度传感器AD590设计的双限温度控制器,温度超过上限,启动制冷;温度低于下限,启动加热.温度超出设定的范围,启动报警.EWB仿真结果表明该电路达到了设计要求,具有一定的实用价值.  相似文献   

16.
设计了适用于含钒页岩回转窑的燃烧器结构,分析了不同的结构参数下燃烧器的火焰状况,建立了燃烧器-回转窑系统的三维模型。应用计算流体力学Fluent软件,采用重整化群(RNG)k-ε模型,模拟燃烧器的工作过程,研究了燃气出口直径等因素对燃烧性能的影响,对燃烧器-回转窑系统的流场和温度场进行了总体分析,通过理论计算与软件分析的对比,得到了最符合工艺的燃烧器参数。对于工业上合理选择燃烧器的工作参数以及提高燃料利用率,降低能源消耗有一定的指导意义。  相似文献   

17.
回转窑筒体温度红外扫描计算机监测系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、数据采集方案,通过步进电机的细分定位控制实现了窑体温度无重复、无盲区的扫描检测,克服了由于窑体速度变化、扰动等因素听造成的扫描不完全的缺点;并采用了轴向温度分布图像的动态补偿算法及基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法,取得了令人满意的控制、监测效果.  相似文献   

18.
锡冶炼原料焙烧回转窑的工艺生产过程.提出仪表系统和相应控制策略的设计方法,并基于此方法在计算机集散控制系统上开发了锡冶炼原料焙烧回转窑控制系统软件,成功应用于某公司锡冶炼原料焙烧回转窑,实现了锡冶炼原料焙烧回转窑的稳定控制.该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确.  相似文献   

19.
介绍了模糊预测控制技术在水泥回转窑温度控制中的应用。水泥生产的关键环节在于水泥回转窑,其中最重要的就是对回转窑温度的控制。针对热工对象存在的大惯性、大迟延问题,运用T-S模糊模型的离线辨识算法对复杂的热工对象建模,得到了回转窑温度控制系统的线性化模型。  相似文献   

20.
柔性传动是把全部或部分传动系统悬挂在传动主轴上,并将悬挂的传动系统用弹性支承元件和基础连接的一种传动方式。柔性传动装置能够适应窑体的变形,可以保证末级传动齿轮之间的正常啮合状态,并具有吸收部分传动中的冲击的优点,因此逐渐在回转窑上得到应用。介绍了柔性传动在回转窑上的使用情况以及它的主要设计方法。  相似文献   

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