低速飞行模拟转台变结构控制设计

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。     

一种新型高性能单轴偏心液压飞行模拟转台的研制

飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发，本主要介绍新近研制的一种单轴偏心液压模拟转台，包括设计特点和主要性能，并对主要指标的测试情况作了简单介绍和分析。     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台的主要供货商,产品种类覆盖有单轴、半轴、两轴、三轴、五轴等多个自由度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台:TS系列测试转台:TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度     

748B飞行模拟转台三轴相交度的测量原理

引言飞行模拟技术是现代化航空科学中的一项重要的实验方法,它在飞机、导弹、卫星等许多领域的新机研制、产品改型、生产检验、飞行训练等方面都起着重要的作用。模拟转台是在地面条件下,模拟各种飞行器等在空间条件的真实飞行姿态的转换装置,是用来鉴定产品动态技术指标的主要设备,目前国内外研制的模拟转台,其中有一项重要的技术指标,就是内中外三框轴中心线之不相交度,我厂与613所等单位研制的748B转台,其三框轴中心线之不相交度要求不大于0.1毫米,就此项技术指标检测方法,我们做了一探讨,谈一点肤浅的体会。748B三轴转台三轴相交度的测量原理     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴FS50I M五轴等多个自由飞行模拟转台度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台;TS系列测试转台;TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度、高动态、超低速、宽调速等特征,广泛用于飞机、导弹、卫星、舰船等运动体的仿真试验。     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台的主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴等多个自由度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:Fs系列飞行仿真转台;TS系列测试转台;TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。     

基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计

现代飞行控制系统研制过程中，飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备，它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前，现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。     

H83飞行模拟转台通过部级鉴定

航空部634所研制的H83飞行模拟转台已于1986年11月13日在哈尔滨通过部级鉴定。中国计量科学院等部内外有关单位出席了会议。经现场测试验证,该转台的技术指标达到设计要求,其中,最小平稳速度:中内框为0.005°/s、外框为0.003°/s。会议认为:此项指标较国内现有水平有较大的提高,处于国内领先地位。该转台使用方便、性能良好、工     

卫星姿控用地面模拟设备的研制

我所对卫星姿控地面模拟设备的研制经过了二十年的努力,在性能指标等很多方面已达到国内先进水平,某些设备已接近和达到国际同类型产品的水平,到目前为止,已研制成功的主要项目有:(1)大型三轴和多轴伺服转台,具有高精度(秒级精度),高动态范围(大加速度、高速变);控制方式分为模拟式和数控式两种;并具有自动启动、自动保护,自动记录和处理的能力。已提供给多种卫星姿控系统半实物模拟试验用。(2)多用途的高、低速和极低速的双轴和单轴单通道位置、速率伺服转台,亦分模拟式和     

高速飞行器转台测试设备研制关键技术

介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备--测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景.重点阐述了研制测试转台的各项关键技术;给出了可供读者参考的具体电路和系统调试中的工程经验,分析参数调整与满足转台控制特性之间的对应关系,对国内研制此类专用设备并进行改进提高具有较高的参考价值.     

卫星姿态控制系统的地面模拟转台

一、概述为了满足卫星姿态控制系统和各种敏感器动、静态性能测试及地面模拟的需要,我所集中了一定的力量,对卫星姿态腔制地面模拟设备及目标模拟器进行了研制,已积累了廿年的经验。地面模拟转台是卫星控制系统仿真的关键性的设备之一。它的研制难度较大,涉及的技术面宽,设备规模亦比较大。目前我所研制的电动转台在国内有较高的水平,某些设备已接近或达到国外同类转台的水平。     

基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。     

粗精组合多极旋转变压器在位置随动系统中的应用

一、概述飞机飞行模拟台要实验飞机的边界数据、失速尾旋……等科研项目。失速尾旋又有左旋、右旋之分,最多旋转六、七圈才能改出。为了满足飞行模拟实验的要求,其景象随动系统要求转台角无限制,且精度较高。为此我们调研和比较了国内的角度传感器,并选用了多极旋转变压器(西安微电机研究所研制的新产品)作角度传感器,配以数字编码器及数字控制器等数模混合控制后,达到了正反转转角无限制,满足了景象随动系统的技术要求。     

基于运动控制器的转台控制系统设计

介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.     

一种飞行模拟转台专用信号发生器

介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于复合控制实现频率特性校正的飞行模拟转台控制系统的应用。     

FT型三轴飞行模拟转台的设计与实现

介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果，由于采用了微型计算机直接控制，同时引入智能控制器，从而显著地提高了转台系统性能，特别是在展宽了速比范围，该转台可以满足多种类型飞机，导弹飞行控制系统地面测试和半实物仿真的要求。     

模糊控制在低速大转矩转台中的仿真研究

转台在航空航天中应用广泛,对于它的控制性能有很高的要求,而低速大转矩转台的控制比一般的转台控制更难。因为传统PID控制效果不理想,所以尝试采用模糊控制方法。对低速大转矩转台的系统仿真建模、模糊控制器设计以及MATLAB系统仿真进行了研究,试验结果表明模糊控制及其仿真方法切实可行,对同类转台的控制有一定的参考价值。     

模拟电路的接地技术

电子设备中，正确的“接地”是抑制噪声和防止干扰的重要环节。尤其对模拟电路，接地的好坏不仅影响系统的精度，有时甚至会影响电路的正常工作。笔者在上世纪七十年代初研制低速转台时、由于正处在“文化大革命”的特殊时期，讲究的是“五一献礼”、“十一献礼”，急急忙忙赶进度，电路板间的连线非常混乱、根本来不及考虑接地的合理性问题。结果在调试时发现转台在低速(转12小时)运转时、有时会莫名其妙地受到干扰而失控，即转台在(极低的)稳速运转时有时会突然抖动一下、但立即又被纠正为正常的恒速工作。表明此时控制系统虽然处在稳定状态、但稳定裕度较低，     

虚拟环境下的教学实践

一、引言 随着信息技术的飞速发展,电子化、数字化、自动化成为当今世界的热点.计算机辅助设计、制造、教学等技术越来越得到广泛的应用.早期的虚拟仿真一般是用于军事、航空、航天等领域,我国早在20世纪50年代就开始研究,如三轴模拟转台的自动飞行控制系统用于飞机、导弹的研制,飞行模拟器、舰艇模拟器、红外制导导弹半实物仿真、歼击机和驱逐舰等半实物仿真系统等.     

转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究

摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰，该文在介绍了非线性摩擦环节的动态，静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上，设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器，在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器，来补偿非线性摩擦带来的影响，保证了系统的鲁棒性能，仿真结果表明，效果良好。