摆线钢球行星传动

利用钢球来承受载荷，使运动平稳和具有高的运动精度，机器和有关设备的性能有了极大的提高。例如滑动轴承引入钢球后成为滚动轴承，滑动丝杠成为滚珠丝杠，滑动螺母成为滚动螺母，滑动导轨成为滚动导轨。     

行星齿轮传动行星架的模糊可靠性模型与设计

针对传统行星传动行星架的刚度设计准则应用模糊数学理论，将行星架刚度失效事件拓层为双向模糊事件，建立了行星架的模糊可靠性设计模型，此方法适应机械设计中相互间具有补偿关系的一维或多维随机变量模糊可靠性模型建立。     

行星变速器传动比计算方法研究

根据行星传动速度方程和操纵件速度方程之间的内在联系，提出了一种传动比计算的新方法，该法不仅计算过程简单，且具有自动验证功能。     

行星越障轮式月球车的设计

为提高月球车的越障能力，结合月球表面的复杂环境，设计了一种行星越障轮式月球车。该车主要由3大部件组成：车架、悬架（由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成）和行星越障轮。设计重点在月球车的行为驶系统，该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能－采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式，而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力－采用了行星越障轮。对该车的行驶系统进行了,并对行驶性能进行了分析和计算。结果表明：该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性，能够适应月球表面凹凸不平的环境。     

行星旋压封口技术应用

在论述行星旋压原理基础上，讨论了旋压主要参数旋压力，进给量，旋压速度对封口质量的影响，最后给出了旋压设备的结构设计。     

封闭式行星传动卷筒的优化设计

以太阳轮及全部行星轮体积和作为目标函数，对封闭式行星传动卷传动参数进行了优化设计。优化设计使用卷扬装置的综合性能得到提高，并为该装置的系列开发和合理设计提供了有效方法。     

开普勒行星运动三定律证明

从椭圆表示式出发，采用行星椭圆轨道表达式，导出行星运动的速度和太阳系统总能量。即可证明开普勒行星运动三定律，从而给出了一种比较简洁的证明方法．     

自行车钢球行星抛光加工工艺

阐述了自行车钢球行星抛光的机理，介绍行星抛光设备，进行新旧抛光工艺的对比，指出了行星抛光加工工艺的发展方向．     

链传动行星轮差速机构的结构设计

着重介绍了链传动行星差速机构的结构组成，分析了其工作原理，同时对差速机构的特点、传动速度进行了计算和分析，通过对所得数据、图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响，从而找出了改进结构的途径。     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

基于NW、WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器运动特性的研究

通过对基于NW及WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器与行星传动的对比分析，研究了星形布置的脉动式无级变速器的运动特性，结果表明两种无级变速器虽然结构相似，但其运动特性完全不同，应在结构设计时予以重视。     

凸轮机构输入轴速度波动的最小值

本文论述了三相异步电动机驱动的摆动从动杆盘形凸轮机构,研究了几何参数对输入轴速度波动的影响,从而确定凸轮机构的最佳轮廓曲线。     

旋盖机端面蜗形凸轮机构的应用与设计

以应用实例较详尽地介绍了端面蜗形凸轮机构设计中从动件运动规律的选择、主要结构参数的确定和凸轮轮廓曲线修正等主要问题     

简谐梯形组合运动规律的改进研究

本文针对凸轮机构经常使用的简谐梯形组合运动规律跃度不连续的缺点，在保留该运动规律优点的前提下，以跃度连续为基础，重新构造了改进后的简谐梯形组合运动规律的数学模型，给出了跃度、加速度、速度、位移的标准无因次化计算公式以及涉及到的２５个待定参数的递推公式。本文为凸轮机构的运动学设计提供了一种新型的通用运动规律．     

K—H—V 双摆线钢球行星传动减速器平衡分析与计算

不平衡质量引起的振动对减速器的工作性能影响极大。本文对双摆线钢球减速器的平衡设计进行了分析和简化。导出了不平衡质量和三种平衡块质径积ＭＲ的计算公式。     

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。     

跳针机自动剪线机构驱动凸轮的优化设计

本文根据自动跳针机结构紧凑的要求,利用渐开线曲线的优点,采用优化设计的方法,对剪线机构驱动凸轮进行了优化设计,其目标函数为凸轮重量,约束条件为渐开线的几何性质、滚子半径、基园半径、压力角等。经优化软件 OPB2优化运算,求出凸轮机构最优参数,对设计、生产有指导意义。     

圆柱分度凸轮轮廓曲面及其曲率分析

空间凸轮由于其结构性能的优越性．在自动机械中广为应用，特别是采用数控机床加工，容易保证精度并降低成本，很早以前人们就注意到这类凸轮的统一轮廓曲面表达式，从理论上说有其完美性，但对于工程应用都不利于推广，还不如从基本概念出发，尽可能避免用较深的数学推导，又容易理解且便于日常工作中应用，在弧面凸轮中，前人已经做了这方面的工作，本文将这种简易的方法用之于圆柱分轮，用很浅显的推导就解决了历来要有相当数学准备才能理解的问题，希望它将有益于这种凸轮机构的实际应用。     

一种数控凸轮轴磨床凸轮周向定位的方法

提出了一种数控凸轮轴磨床凸轮周向定位的方法,它是利用圆光栅组成的定位机构,由数控系统进行控制计算,实现凸轮轴凸轮的周向定位。该方法实现简单,能适应各种凸轮轴凸轮的周向定位。