基于Matlab的收割机器人建模及仿真

基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真验证本文的优化结果。     

三相电压型逆变器仿真的研究

本文首先通过对三相电压型逆变器数学模型的推导。然后在ＭＡＴＬＡＢ仿真软件环境下实现三相电压型逆变器数学模型,最后通过仿真实验验证。     

均匀传输线等效电路的解析及其Scilab仿真

从均匀传输线的概念出发,利用等效电路法,建立了长距离均匀传输线数学模型。在均匀传输线终端开路的状态下,解算出均匀传输线数学模型的正弦稳态解。利用开源工程软件Scilab求解微分方程,计算均匀传输线的始端电压、电流及其他电参数,验证了该数学模型在工程上的可行性。     

基于Ansoft的电磁弹射器的有限元仿真

基于电磁场仿真软件Ansoft建立了一种电磁弹射器的几何模型,结合几何模型建立了仿真的数学模型,并利用该软件对模型进行了有限元分析与仿真,仿真结果验证了模型的可行性。     

基于DIgSILENT/PowerFactory的双馈风力发电系统的建模和仿真

基于DIgSILENT/PowerFactory电力仿真软件建立了双馈感应发电机风力发电系统桨距控制数学模型、风力机数学模型和轴系数学模型,并对整个系统进行了仿真,模拟了有功功率、无功功率分别变化时以及网侧发生三相短路时整个系统的运行情况。仿真结果表明,该系统实现了功率的解耦控制以及在网侧三相短路情况下运行稳定,验证了模型的正确性,为风电场的仿真建模奠定了基础。     

基于Dymola的开关磁阻电机建模及仿真

该文提出了采用新的面向对象建模工具Dvmola仿真软件对开关磁阻电机(SRM)建立模块化模型并进行仿真的思路。该文采用改进快速非线性法建立了SRM的数学模型,在此基础上,建立了一个包含电机、功率转换电路、电流控制器等部件在内的模型库,并简述了模型的基本结构。最后通过组建简单的电动、发电系统,进行仿真实验来验证本思路的可行性以及模型的实际效能,获得了满意结果。     

软件锁相技术在柴油发电机组监控系统中的应用

阐述了锁相技术的基本原理,根据硬件锁相技术的特点,建立了软件锁相算法的数学模型,并给出了该技术的基本软件算法。将该技术应用到柴油发电机组监控系统中,通过测试结果证明了该技术的可行性和有效性。     

小型Tesla变压器线圈参数仿真及应用

为了提高变压器的研制效率,方便其工作状态的分析,运用ANSYS软件进行小型Tesla变压器的建模仿真.将仿真计算数据与相应的实验测量结果进行对比分析,验证仿真所得的电感、电容等参数的可靠性,并在仿真计算的基础上,根据Tesla变压器的数学模型计算出变压器输出电压波形,与实际测量的结果相比较,基本吻合,实现了变压器由结构模型到输出波形的模拟计算.     

往复式活塞压缩机的力学计算

往复式活塞压缩机动力、热力计算是压缩机设计中最基本的,又是最重要的一项计算工作,但工程计算量大。本文主要研究目前通用的压缩机的热力和动力计算数学模型,并根据相应的数学模型编制了软件,效果较好。     

网络仿真中FTP业务前景流量数学建模及仿真

计算机网络仿真是一种新的网络规划和设计的技术。该文就网络仿真中FTP业务前景流量数学模型的建立做了建设性的研究 ,并基于美国OPNETTechnology公司开发的网络仿真软件OPNET平台验证了该模型的可靠性。     

基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计

针对六自由度链式机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上试验成本较高的问题,开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件;该仿真软件是在VC++6.0开发平台上.基于MFC框架类和OpcnGL的图形库进行开发的;仿真软件有效地验证了机械臂数学模型以及正、逆运动学求解工程的正确性,并且对4种轨迹规划方式的效果做了直观的比较;结果表明开发出来的仿真软件对机械臂的研究与教学起了相应的作用.     

掘进机掘进速度模糊PID控制

根据对掘进机推进速度的分析建立了相应的数学模型,进而对掘进机控制算法进行着重剖析,分析了传统PID、模糊控制算法和模糊PID算法的优缺点,并应用仿真软件Simulink进行实验验证.分析与验证表明应用模糊PID算法较传统PID算法和模糊控制算法具有较高的控制精度.     

基于模糊算法的汽车电池组系统降温控制

分析了锂离子电池的发热和传热机理,构建了动力电池组温度数学模型。选用的电池为A123-26650 LiFePO4电池,通过预处理过程建立了动力电池组中的任意一行中8个电池单体温度模型,并网格划分化;将预处理过程中建立数学模型导入到ANSYS软件。利用ANSYS对实际条件下电池发热进行仿真,并与Zuskausks实验相关方程进行比较,验证文中所建立的动力电池CFD模型可靠性。在恒定冷却液流速条件下,通过比较电池温度数学模型电池温度和CFD模型电池温度,验证了动力电池数学温度模型可作为控制器作用的仿真对象。设计自适应模糊PID控制器,通过MATLAB/Simulink仿真试验验证该控制器能够很好控制电池温度至期望值,具有一定实际应用价值。     

基于OPNET的FTP流量模型仿真研究

网络仿真是一种全新的网络规划、设计和分析技术,它能够验证实际方案的有效性和比较多个不同的设计方案,为网络的规划设计提供可靠的定量依据。针对网络仿真中的关键问题——流量仿真与建模,介绍了软件仿真系统OPNET的流量仿真与建模机制,并就网络仿真中FTP业务前景流量数学模型的建立做了研究,最后基于OPNET融hnology公司开发的网络仿真软件OPNET平台对仿真模型进行了仿真验证。     

挠性机器人逆动力学建模

本文首次提出了挠性机器人逆动力学问题的精确数学模型,并通过对其线性化,形成线性解耦的由运动约束方程和动力约束方程联立的数学模型,并就平面n连杆手臂建立了逆动力学基本方程式.最后.就3连杆手臂进行了仿真,验证了本方法.     

改进的软件GNSS中频信号模拟器设计

针对目前基于CPU架构的软件GNSS中频信号模拟器计算能力有限,不能实时生成多通道数、高采样率信号的问题,在分析了软件模拟器的数学模型之后,提出了一种利用图形处理单元(GPU)架构实现的改进方案,算法建立在信号分段并行计算的基础上,有效将GPU中大量的计算单元用于信号合成过程,可实现多种导航信号的仿真。测试结果验证了改进后的信号模拟器的可用性与实时性,可以为GNSS软件接收机的算法验证和导航系统信号设计提供更好的测试评估支持。     

网络仿真中FIP业务前景流量数学建模及仿真

计算机网络仿真是一种新的网络规划和设计的技术。该文就网络仿真中FTP业务前景流量数学模型的建立做了建设性的研究，并基于美国OPNET Technology公司开发的网络仿真软件OPNET平台验证了该模型的可靠性。     

大位移井悬链线轨道设计的新计算模型

通过对数学上悬链线解析式的基本变换和参数代换,推导和建立了一种新的大位移井悬链线轨道设计与计算模型,通过算例将使用 新模型计算的结果与国外类似软件计算的结果进行了对比分析,验证了应用新模型进行数据计算的准确性。新模型消除了双曲函数。简化了 计算机处理的复杂度,方便了技术人员的理解和使用。分析了应用新模型进行计算机处理的时间复杂度和空间复杂度。其计算复杂度明显低 于目前普遍采用的数学模型。     

基于MSC Easy 5的车辆液压控制阀动态特性仿真

基于MSC Easy 5仿真软件,设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.     

软件保护技术概述

针对软件面临的威胁和软件的版权危机,介绍诸如注册验证、软件加密、软件水印、软件迷乱、软件防篡改以及软件加壳等软件保护技术的基本思想和发展现状,分析软件版权保护技术进一步的发展方向,为完善算法和深入研究奠定了基础.