基于matlab软件的模糊-PID双模控制仿真运用

基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。     

模糊PID双向切换在矿井提升机应用

由于矿井提升机系统具有非线性、时变等特点,传统PID控制器很难满足实际生产的要求,基于此采用模糊-PID混合控制方法中模糊PID双向切换实现矿机提升机电机控制,仿真结果表明,模糊PID双向切换控制策略可以有效的改善矿井提升机的性能。     

结晶器钢水液位模糊控制的研究

结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统 ,本文应用过程控制原理和模糊控制技术 ,对该系统进行自动控制。在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式 ,分别设计了模糊 -串级控制、Fuzzy -PID控制和中心论域放大模糊控制 ,并进行仿真 ,获得较好的控制效果。     

模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用

针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。     

基于ARM7TDMI微处理器的矿用电子皮带秤的设计与实现

简要介绍了ARM7TDMI微处理器的发展过程及矿用电子皮带秤的分类技术,重点分析了计算机ARM7TDMI微处理器系统的特性,探讨了当前典型ARM7TDMI微处理器矿用电子皮带秤以及矿用电子皮带秤的设计和实现。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

基于DM6446的露天煤矿无线视频监控系统设计

介绍了一种以双核TMS320DM6446(DSP+ARM)为核心的无线视频监控系统。该系统发挥了DSP强大的数据处理能力和ARM灵活的控制功能,DSP对音视频信息进行压缩处理,ARM控制处理后的音视频和各种传感器采集的数据。采用WCDMA无线网络传输数据,保证了对露天煤矿矿区的温度、风速、产量等生产信息进行实时监控。     

连续式加热炉燃烧系统残氧量控制系统研究

研究连续式加热炉燃烧系统残氧量控制系统,解决连续式加热炉燃烧耗能高、控制性差的难题。系统残氧量测量部分利用热电偶电路收集温度信息,采用氧化锆传感器获取氧浓度模拟量信号,两者经放大及低通滤波处理后,传输至单片机完成运算和人机交互的任务,并利用主控制器ARM操控炉温,间接调控氧化锆传感器的运行,实现残氧测量;系统残氧量控制部分将加热炉温度误差值和温差变化率作为模糊神经网络控制器输入,将燃气量作为模糊控制器输出,反馈到PID控制器利用燃气阀调节燃气量,实现连续式加热炉燃烧系统残氧量控制。实验结果显示:应用该系统的连续式加热炉,能耗节约率平均为3.16%,平均残氧量下降超过1.7%,生产材料氧化烧损平均降低率达到0.11%,证实该系统的残氧量控制效果好,生产成本低。     

铵油炸药混装车输送计量精度影响因素的探讨

为解决铵油炸药输送计量系统的计量精度不准的问题,以BCLH-15型铵油炸药现场混装车为例,介绍了输送系统的基本结构和工作原理,对影响输送系统计量精度的主要因素进行分析。提出选择合适的硝酸铵颗粒和储存条件,对螺旋输送系统结构进行合理的设计,主螺旋叶片外缘加装非金属耐磨材料,对角蓬结构进行合理设计,选择合适的主螺旋转速,控制系统和液压系统均采用模糊-PID混合智能控制系统,定期对系统进行维护保养及标定,并进行了实际应用,取得了良好效果,可为铵油炸药混装车的设计及其他类似螺旋计量系统的设计提供参考。     

一种基于ARM7TDMI微处理器的矿用电子皮带秤的设计与实现

针对矿用电子皮带秤进行改进,装入一个嵌入式系统,该系统是建立在ARM7DMI内核技术上,微处理器S3C44BOX它具有低功耗和低成本等优点,通过Linux系统对电子皮带秤的程序应用系统进行开发,为电子皮带秤的发展带来技术上的突破。     

基于S3C2440的故障诊断系统研究

介绍了基于ARM和加速度传感器的故障诊断系统,该系统分为传感器模块、信号采集模块、微处理器模块和上位机模块等部分。采用加速度传感器采集振动信号;采用24位高精度的AD7714作为A/D转换器;采用可靠稳定、适应恶劣环境的CAN总线协议作为数据传输方式;采用三星S3C2440作为微处理器。通过该系统在煤矿中的实际开发和应用,证明该系统数据采集和传输效率较高,工作可靠性和稳定性较好。     

基于ARM嵌入式处理器的便携式瓦斯检测仪的设计

介绍了一种基于ARM微处理器的瓦斯检测仪,并根据实现功能的要求详细介绍了这种智能手持仪器的原理及设计方法,介绍了嵌入式系统uC/OS-II的相关知识及其在瓦斯检测仪中的应用,确定了以ARM微处理器芯片LPC2210为核心的瓦斯检测仪的结构及其特点,并对关键电路进行了分析并给出了关键单元的软硬件设计。     

ARM-Linux嵌入式系统在煤矿井下的应用

为实现矿井中温度、压力和气体浓度三因素数据的远程数据采集,引入嵌入式ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,设计了一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集方案,可帮助系统运行稳定、可靠性高及抗干扰能力强。     

基于ARM的变电站备用电源自动投入装置研究

介绍了一种以LPC1768型ARM微处理器为核心的备用电源自动投入系统。结合煤矿变电站中采用的单母线分段接线形式,详细阐述了系统的硬件结构,相关功能模块的实现,对采样频率自动跟踪的算法进行了改进,完成了相关的软件设计。     

CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

提出了CAN总线在井下水泵电机控制系统中的应用,CAN-BUS的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过CAN总线传输到井上工作人员,接收监控中心的通信控制,从而提高了效率,为整个系统的安全通信打下了良好的基础。     

基于CAN总线的井下泵房监控终端的设计

为了提高煤矿井下泵房监控系统的准确性、可靠性和实时性,保证煤矿生产安全、可靠地进行,采用CAN总线、以太网和嵌入式技术,以ARM7微处理器LPC2210和单片机AT89C51为核心,设计了一套低功耗、低成本的井下泵房监控终端系统。详细介绍了该系统的基本组成、工作原理以及硬件设计,简单概要地说明了系统通信模块软件的实现。     

基于ARM S3C44BOX的电力系统微机保护装置应用设计

介绍ARM芯片S3C44BOX设计微机保护装置的优点,以及32位ARM处理器实现的微机保护装置的设计,包括硬件系统构建、微机保护算法以及微机保护程序。硬件主要有CPU主系统、模拟量输入电路设计、开关量输入输出回路的设计、人机对话接口设计、通信接口的设计以及电源设计;保护算法采用傅氏算法;软件设计包括微机保护主程序、采样中断服务程序和故障处理程序等。     

分散式煤矿电力系统故障录波器的设计

 煤矿电力系统普遍采用前后台模式的微机式故障录波器,存在容易死机、数据丢失以及不能组网的缺点。提出了一种基于DSP+ARM分散式煤矿电力系统故障录波器,该故障录波器可以分散式安装在各个变电所中,具有运行稳定、可靠性强、硬件配置合理、通信能力强、体积小的优点。