装载机器人执行机构同构判断及构型综合

在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为层次关系明确的树状图,根据树各层结构进行同构判断,该方法直观简单且不受拓扑结构中标号及赋权影响。基于该方法对装载机器人的执行机构进行构型综合,得到46种拓扑图,并通过拓扑图特定化及筛选获得了执行机构最佳构型。拓扑结构同构判断方法的提出为解决工程施工机器人构型综合奠定了基础。     

基于NSGA-Ⅱ算法任意分布参数刨链啮合运动精度可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的刨煤机刨链与链轮运动精度可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的数值计算方法,在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,采用NSGA-Ⅱ算法编制计算机程序实现刨链啮合运动精度可靠性稳健优化设计,基于所建立的刨链啮合运动模型,给出运动机构的稳健优化设计实例,验证该方法能够准确得到刨链啮合运动机构的设计信息。     

基于MATLAB的NGW型行星齿轮传动机构受力分析

运用力学的基本分析方法,选择力学分析单元,对NGW型行星齿轮传动机构中各个活动构件进行了受力分析,该分析不仅可以得到输入与输出的转矩关系,而且可以得到各个活动构件在不同位形时各运动副的作用力。     

关于大啮合距齿轮无链牵引机构的探讨

<正> 目前,在煤矿机械的牵引机构中,使用的齿轮无链牵引机构是很有前途的,因此在井下或露天开采条件下,当牵引力很大时,这种机构仍可实现机械的连续移动,并在可靠性和安全性方面优于其他牵引系统。移动路程较远时,无链牵引机构中广泛使用的有组合针齿齿条传动,这种传动对煤层起伏有很好的适应性。使用经验和理论研究表明,与其他结构的无链牵引机构比较,除优点外,它还有些缺点:机构在通过齿条     

齿轮式装载机工作装置的结构与运动分析

介绍了三齿轮装载机的工作装置,给出了具体的结构,对其工作的4个典型工况的运动方式进行了详细的分析,根据行星齿轮啮合和平行四连杆机构原理给出了铲斗抬升和下降过程保持平移的计算条件。对该种装载机的优缺点和适宜的工况进行了分析和说明。     

基于SolidWorks齿轮机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行齿轮机构运动分析与仿真的方法。以COSMO-SMotion模块为基础,对齿轮机构进行三维模型的参数化设计,完成虚拟装配,实现了齿轮机构的建模、参数设计和分析仿真的自动化,保证了零件设计的正确性,提高了整体设计效率、精度以及直观性。     

按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨

探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。     

露天矿用牙轮钻机加压提升机构的分析与设计(一)

为了系统地了解露天矿用牙轮钻机加压提升机构的类型、结构、特性和设计要点,对加压提升机构进行了较为系统的梳理和分析。介绍链条传动加压提升机构和现代无链传动加压提升机构的结构特点;并通过链条传动加压提升与无链传动加压提升的对比来分析其机构性能的优劣;还介绍了无链加压提升机构的工作原理和设计要点,并对液压缸与钢丝绳加压提升机构和齿条齿轮无链加压提升机构的设计中应注意的问题进行了阐述。     

露天矿用牙轮钻机加压提升机构的分析与设计(二)

为了系统地了解露天矿用牙轮钻机加压提升机构的类型、结构、特性和设计要点,对加压提升机构进行了较为系统的梳理和分析。介绍链条传动加压提升机构和现代无链传动加压提升机构的结构特点;并通过链条传动加压提升与无链传动加压提升的对比来分析其机构性能的优劣;还介绍了无链加压提升机构的工作原理和设计要点,并对液压缸与钢丝绳加压提升机构和齿条齿轮无链加压提升机构的设计中应注意的问题进行了阐述。     

基于Pro/E的齿轮机构特征造型与运动仿真研究

介绍了应用基于特征的造型软件Pro/E实现齿轮机构特征造型、虚拟装配及运动仿真的原理与方法。在齿轮机构特征分析基础上进行造型,并提出了在Pro/E环境下利用Relation关系式建立齿轮模型的方法,阐述了在Assembly模式中进行齿轮减速器装配与仿真的原理和操作方法,并对仿真结果进行了检验。     

封闭式周转轮系的结构与功率流研究

分析了2K-H型差动轮系的功率流与3个基本构件速比之间的关系,并将这种关系绘成简图,然后用这些简图组合新轮系。这种方法简明直观,使封闭式周转轮系的设计和功率流分析不再困难。     

基于UG NX的2K-H型差动轮系的参数化设计及运动仿真

差动轮系具有2个自由度,运动仿真有一定难度,介绍了利用UG NX7.5对2K-H型差动轮系进行参数化设计的方法,介绍了各种齿轮的参数化设计的方法,对差动轮系的各轮角速度做了理论计算,通过运动仿真验证了设计结果的正确性。     

封闭式周转轮系的传动比及其传动比法

在计算封闭式周转轮系的啮合效率时 ,常用传动比法。分析了传动比法的优缺点 ,并针对其缺点改进了传动比计算方法和功率流向的分析方法 ,从而提出了一套使封闭式周转轮系的传动比和啮合效率计算变得容易的新的分析方法。     

大减速比封闭式周转轮系的设计研究

结构紧凑、减速比较大而效率较高的传动装置是设计者追求的目标。根据NGW型差动轮系3个基本构件角速度比之间的关系式,导出了这类传动机构运动简图的设计方法和传动比的计算公式,分析了能获得大减速比的原因。最后,举例介绍了设计过程。     

电牵引采煤机破碎装置行星头多柔体动力学分析

利用Adams建立行星轮系的刚柔耦合动力学模型。在额定工况条件下对模型进行了动力仿真,得到了齿轮的啮合力曲线和转速曲线,并与刚体的仿真值和理论值作了比较。研究表明:柔性齿轮系统能更加真实和准确地反映行星轮系的动态特性。同时得到齿轮的等效应力云图和节点应力曲线,为齿轮的优化设计研究提供了依据。     

离散图及其在复杂周转轮系分析中的作用

目前,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率计算既难又繁,而应用离散图的分析方法可以改变这一局面。首先介绍了离散图的画法,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式,对几个周转轮系进行了分析。应用表明,离散图简明直观,使复杂周转轮系的分析不再困难。     

周转轮系的演化与组合研究

机构的演化与组合是创造新机构的有效方法 ,据此分析了从最简单的定轴轮系到简单的周转轮系直到复杂周转轮系的演化与组合过程 ,对周转轮系的创新设计有一定的参考作用     

2K-V型行星传动的原理分析

应用离散分析方法,深入分析了2K-V型行星传动的结构、传动比、功率流和啮合效率,从而揭示出这种轮系具有体积小、重量轻、传动比大和啮合效率高等优点的原因。同时,通过对这种轮系的分析过程,还给出了一系列新的分析方法。     

基于Pro/E双圆弧圆柱齿轮的参数化设计

分析双圆弧圆柱齿轮的齿形结构并计算相关尺寸,先利用Pro/E软件的参数特征建模功能构建基本形体,再切出一个齿槽,最后阵列出其余齿槽,实现双圆弧齿轮的参数化三维设计。并通过修改相关参数的值创建同类的其他齿轮模型,提高了同类产品的设计效率。     

行星轮系啮合效率的一种理论计算方法

采用转化机构法基本原理,以定轴轮系啮合效率的计算方法为基础,详细地介绍了行星轮系啮合效率的一种理论计算方法,通过分析导出了行星轮系啮合效率的理论计算公式,并举例进行了说明。