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相似文献
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1.
基于AT89C52单片机的超声波测距系统   总被引:11,自引:4,他引:11  
介绍了一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。该系统硬件结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。  相似文献   

2.
高精度超声波测距系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了利用超声波传感器实现无接触式空气测距的原理和硬件组成,并充分考虑到测量环境温度对超声波传递速度的影响,通过温度补偿的方法对传递速度予以校正,而且可以马上检测声波在现场的传播速度并被采纳,因此具有非常高的测量精度,能实时地将测量数据上传给PC机,具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点,现该产品已经被上海造纸机械电控技术研究所用于造纸设备复卷机的旋转辊位移检测上,实践证明达到了各项指标的要求。  相似文献   

3.
一种基于PIC单片机的测距系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种基于PIC单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理。该系统硬件结构简单、工作可靠、有良好的测试精度和灵敏度,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑工地及一些工业现场的位置监控,也可以用于液位、井深、管道长度等场合的测量。  相似文献   

4.
介绍了一种基于超声波测距原理的微地形探测系统,重点阐述了超声测距系统的硬件电路设计和软件设计思路.在误差消除及盲区消隐方面,提出了有效的改进措施,提高了系统检测的精度及灵敏度.  相似文献   

5.
超声波测距由于使用方便、可靠性强,广泛应用于各行各业中。详细介绍了超声波测距原理和基于STC89C52单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用DS18B20温度传感器实现温度补偿,实验数据表明,采用温度补偿后提高了测量的精度和稳定性。  相似文献   

6.
本文利用超声波在空气中的可传播性及确定的传播速度,通过实时测量超声波在空气中的传播时间,根据时间和速度相乘为距离原理,设计了一种基于MSP430单片机的超声波测距系统。系统通过实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对正常驾驶行车或倒车安全将起到至关重要的作用。该测距系统最大测量距离6.5米,精确度可达15cm,它具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好,操作方便等特点,有着广泛的应用前景。  相似文献   

7.
针对超声波测距系统中数据传输的实时化、网络化以及多个测距仪的数据交互问题,应用高效灵活的USB技术,克服了传统方法的缺陷和RS-232通信存在的速度瓶颈问题.文章以义统公司的单片机ET44M210为硬件平台,以Microsoft Visual Studio2005为开发平台,详细介绍了USB固件程序和客户应用程序的开发.  相似文献   

8.
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合.  相似文献   

9.
超声波测距系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量,设计了超声波检测系统.详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构.  相似文献   

10.
超声波测距在智能机器人中的开发与应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。  相似文献   

11.
基于PIC16F877的红外测距系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍基于PICc单片机的越障机器人红外测距系统,给出了系统的硬件结构,电路设计和软件设计。试验结果表明,设计方案可行,系统工作稳定可靠。  相似文献   

12.
基于单片机PICl6F877设计成功了某型飞机的迎、侧角自动检测系统。文章讲解了检测系统的设计思想和基本工作原理,给出了控制系统的基本硬件电路图。系统能够与PC机进行通信,实现远程监控和检测。  相似文献   

13.
李佰庚 《工具技术》2012,46(6):82-85
本超声波测距系统采用微控制器AT89S8252作为主控芯片,实现了自动补偿、语音播报、汉字显示等功能。该系统采用脉冲回波的方法测量距离,利用温度传感器DS18B20测量环境温度,通过软件对温度引起的测量误差进行补偿。  相似文献   

14.
针对热处理加热炉具有大惯性、纯滞后等非线性时变的特点,基于精确数学模型的常规PID控制难以保证加热工艺要求。设计一种基于PIC16F877单片机的加热炉模糊控制系统,具有数据采集、炉温控制以及故障监测等功能,采用规则自寻优的控制算法进行过程控制,对该算法进行了深入的研究,从而实现了对整个加热过程的全自动智能控制。以某加热炉为对象用MATLAB进行了仿真,结果表明该系统控制精度高,超调量小,鲁棒性强,对工业加热炉的控制具有一定的推广价值。  相似文献   

15.
针对传统光伏水泵系统效率低下、生产成本较高等问题,开发了一套基于PIC16F877A单片机的光伏水泵系统.通过利用线电压实时计算反电动势方法来识别转子位置,解决了无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)换相问题,节约系统制造成本;通过智能功率模块(IPM)驱动电机,减小控制器体积.实验结果验证了设计的正确性,且实验结果表明该系统具有效率高、成本低、体积小、重量轻、运行稳定且兼具完善的保护等优点,提出的反电动势法辨识转子位置精度高,可以在较宽转速范围内实现对BLDCM的控制.  相似文献   

16.
基于PIC16F73/PIC16F873单片机的步进电机驱动器   总被引:5,自引:1,他引:5  
孙荣 《机电工程》2003,20(6):8-10
介绍了一种基于PIC系列单片机不限相数的步进电机驱动器,它能实现的功能、硬件原理图、软件框图和控制接口。实践证明,这种驱动器能够非常灵活地实现各种不同相数的步进电机的驱动。  相似文献   

17.
徐军  李欣 《仪器仪表学报》2003,24(Z1):152-155
本文介绍了一种基于Microchip的低功耗单片机PIC16F877新型智能二线制热电阻(Pt1000)温度变送器的电路设计.文章分析了系统设计的理论依据和软硬件实现方案,采用温度补偿算法使补偿后的精度等级达到0.1%FS.该智能式变送器具有精度高、可靠性好、现场显示,生产调试方便等特点,是老式二线制温度变送器的理想替代产品,具有广泛的应用前景.  相似文献   

18.
为解决腐蚀性液体的液位测量中电极特别容易被电解腐蚀的问题,将超声波技术应用到工业生产液位或物料的检测中。以AT89S52单片机为核心,建立超声波测得距离和声速与传输时间之间的关系,提出通过硬件电路设计和软件编程实现对液位高度的检测的方法,进行了超声波测距在20 cm和80 cm两种距离的试验。由于超声波受温度的影响较大,采用温度传感器对温度进行测量,根据公式进行温度补偿,并设计了报警模块,当温度过高时进行报警。结果表明,超声波测距的相对误差分别为2.5%和1.25%,这样的精度能够满足实际需求,达到了预期目标。该系统具有测量准确、功耗低、使用寿命长等特点,可以满足一般的工业需要。  相似文献   

19.
介绍了一种基于PIC16F877单片机的PWM直流电机控制设计.阐述了基本设计思想和PWM控制方法,给定了脉冲参数,编制了脉宽调节的程序,并测试了运行结果.在电机控制方面,与传统的电阻调压控制相比,采用PWM控制的主要优点是效率较高,且在满电压的情况下,PWM控制会产生更大转矩.可以方便地控制和检测电机的转速,为焊枪的移动提供了一种简易、低成本的自动控制方式.  相似文献   

20.
介绍一种用于反馈矿井皮带运输机状态信息的语音报警系统及其实现方法。硬件主体由主控MCU、CAN控制器和语音模块等组成。详细介绍了系统的结构及工作原理,并给出了系统的电路组成、软件协议以及控制过程,实际应用表明,该系统达到了设计指标要求。  相似文献   

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