一种移动机器人超声波导航系统

本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构， 并进行了样车实验．实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航．     

有源逆变技术在电机实验中的应用

分析了交直流电机及其拖动系统实验中电机负载的情况，指出采用大滑动变阻箱来模拟系统负载的缺点，提出将有源逆变技术应用到电机实验中来模拟负载，理论分析和实验结果表明：这种改进不仅节能，提高了整个系统的效率，还改善了实验环境。     

单机网格应用系统开发实验方法

针对网格应用系统开发实验过程中的困难，提出了一种通过在单机环境中利用虚拟机技术构建网格原型实验系统，对网格应用软件进行实验的方法，已申请国家发明专利(申请号：200510018916.0)。与各种同类实验方法相比，该方法操作简单、成本低廉，所得到的实验结果真实可信，所构建的单机网格原型实验系统具有高度的灵活性和可靠性，易于维护和管理，并能迅速地迁移到真实应用环境中。     

空间机器人微重力模拟实验系统研究综述

介绍了微重力模拟实验系统的特点,归纳了研究中的关键问题．总结了主要实现方法,包括：基于自由落体运动、基于抛物线飞行、气浮式、水浮式、吊丝配重式实验系统,以及硬件在环内（hardwareinloop）的混合地面实验系统．讨论、比较了各种实验系统的应用背景及优缺点;在此基础上,提出了动力学模拟与运动学等效的两种思想,并建立了实验系统,以对路径规划、控制等关键算法进行评估和验证．     

高能物理实验数据传输系统的研究和实现

高能物理主要通过各种实验来研究基本粒子及其相互作用，每个高能物理实验每天都会产生大量的实验数据。由于高能物理实验异地建设的特点，如何把实验数据实时、可靠的从实验现场传输到远程的数据中心进行处理和分析，是各个实验需要研究的重要课题。介绍了一种通用的高能物理数据传输系统，通过接口定义与配置文件相结合的方法，满足各个高能物理实验的需求。该系统的模块包括：多路径源数据扫描模块、数据传输模块、数据共享模块、系统配置模块、日志和监视模块等。目前，该系统已经应用于江门中微子实验光电倍增管测试的数据传输。实际运行结果表明，该系统性能良好，能够满足实验的需求。     

电工实验辅助测评系统的设计与实现

介绍了设计电工实验辅助测评系统的过程．分析了系统需求。给出了系统的数据流图：结合系统需求．设计出系统的软件结构图．提出了一种试卷分配策略。给出了系统的部分算法描述。     

基于GMR传感器的电涡流检测系统关键技术研究

设计了一种基于巨磁电阻（GMR）的新型电涡流探头及其检测实验系统,重点阐述了系统的工作原理、系统各部分所采用的关键技术及设计中需注意的问题,并对多层铝板试件进行了检测实验研究。实验结果表明：设计的GMR电涡流探头在多层导电结构深层缺陷检测时,与相应的线圈式探头相比,具有更高的灵敏度和更强的深层缺陷检测能力。     

基于移动支付的自动售货机实时监控系统设计

智能自动售货机缺少实时监控功能,导致带来不必要的损失,从而影响消费行为,降低运营商的经济效益。设计基于移动支付的自动售货机实时监控系统。设计系统硬件包括移动支付物联网平台搭建单元、监控芯片选取单元及其监控通信单元;软件包括移动支付物联网监控模块、售货机终端监控模块及其数据库构建模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了自动售货机实时监控系统的运行。测试实验对象,创建实验网络环境,进行自动售货机实时监控实验。实验数据显示：相较于现有系统,设计系统响应时间缩短,监控有效率提升,充分证实了设计系统监控效果更好。     

基于电流型逆变系统的直流电机转矩脉动抑制

针对电流型变流系统,分析了它们在无刷直流电动机调速系统中的特性,特别是其对电动机转矩的影响,最后采用了以单片机为核心的控制电路及以IGBT为开关器件的主电路对无刷直流电动机进行了实验。实验结果表明：电流型变流系统比电压型变流系统能够达到更好的转矩抑制效果,验证了理论分析的正确性。     

强度解调的光纤光栅高频传感系统研究

摘要：在对光纤光栅强度解调方法研究的基础上,利用FastFET放大器AD8065设计了高频光电转换电路,并基于边缘滤波强度解调原理构建了光纤光栅高频振动解调系统。该系统具有成本低、解调速度快等特点。在实验中,使用电子电路仿真软件Multisim的仿真实验与构建的光纤光栅高频振动解调系统进行对比。仿真实验和实际实验结果均表明,光纤光栅高频振动解调系统的振动测量具有良好的幅频响应,频率响应范围可达5Hz~1000Hz,为光纤光栅高频动态测量提供了一种新的可靠手段。     

基于非线性静态反馈解耦的三容系统PI控制

三容系统实验台是模拟多容器流程系统的多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统。采用一种基于非线性静态反馈的解耦方法进行三容实验系统的液位控制,当系统满足一定的务件时,可以寻找到一个输出与等效新输入之间的线性微分方程关系,然后再选择合适的状态反馈形式即可使该非线性系统解耦。经解耦,三容系统可分解为两个相互独立的单输入单输出线性子系统,对每个这样的子系统可以采用PI控制。给出了应用的实验结果和与没有使用解耦的PI控制方法的比较：     

几种机载InSAR平地效应去除方法的比较研究

论述了InSAR系统平地效应产生的原因,并简述了去除平地效应的常用方法：基于轨道、基于DEM及基于频率的平地效应去除方法。分别将这三种方法应用于机载InSAR系统,经实验结果对比分析表明：基于频率的方法不适用于机载系统,基于轨道、基于DEM的方法适用于机载系统,并得到了满意的结果。     

自主移动机器人激光全局定位系统研究

本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统,重点 描述了该系统的硬件结构和工作原理,介绍分析了定位算法．文章最后介绍了该定位系统在 实验室条件下所进行的实验．实验结果表明：该系统具有较高的定位精度和抗干扰能力,是 自主移动机器人理想的定位工具．     

一种红外传感器阵列探测方法的研究

根据热释电红外传感器的工作原理和特性,设计了一种红外传感器信号的采集探测实验方法。由于敏感元件在传感器阵列的四面,故设计圆周运动的探测方法。实验结果证明：本探测方法与采集系统采集红外信号良好,实验方法具有重要实用价值。     

Simplex 4100/4120火灾报警实时监控系统串行接口通信协议的剖析

经过系统的理论分析，并且在系统各项技术参数完全匹配的条件下，反复多次实验，破译了系统的串行接口通信协议，主要内客包括：控制字符、信息字符序列、计算机对信号的响应、无信息握手、系统事件确认、系统消音、系统复住、中断和恢复通信等。     

灰色理论在电子鼻气体定量分析中的应用

将气体传感器阵列与灰色系统理论相结合,设计出用于气体定量分析的电子鼻。根据传感器数列得到的实验数据为基础数据建立了气体定量分析的灰色预测模型GM（1,N）,并通过该模型对气体的体积分数进行了分析。实验证明：灰色系统理论用于气体的定量分析是可行的。     

一种基于PID控制的锅炉动态水温单回路控制系统

建立了一个锅炉动态水温单回路控制系统。首先根据热力学定理建立了锅炉动态水温模型;其次运用MATLAB对积分分离PID控制算法和变速积分PID控制算法进行仿真,最后运用A3000过程控制实验系统建立了锅炉动态水温单回路控制系统,并完成实验。实验结果表明：实验所建立的锅炉动态水温单回路控制系统能够很好的满足控制性能指标,并且该系统有较好的动态跟随性能。     

酸碱滴定中pH值的微机监测系统

该系统是以Visual C＋＋为开发工具，将分析化学中酸碱滴定实验通过计算机形象地描述出来。系统主要包括4部分内容：计算机模拟、联机试验、实验结果分析、实际应用举例。详细阐述了该系统软件的编制内容、关键技术、使用方法及开发过程。     

倒立摆的可变增益迭代学习控制算法

对倒立摆系统的平衡控制问题进行研究。在建立系统数学模型的基础上,提出指数变增益迭代学习控制律,并设计了控制器。通过系统仿真实验,结果表明：与常规迭代学习控制律相比较,本文采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到很大改善。     

基于虚拟仪器的室内温度测控系统的仿真

该文利用LabVIEW软件模拟设计了室内温度测控系统,其中包括了温度模拟模块、数据处理模块、报警模块和温度控制模块。通过仿真实验表明：该系统实现了温度测控系统的仿真,针对室内温度的上下限控制起到了理想的效果。