一阶耦合广义系统的极点配置问题

讨论了在工程控制中有重要意义的一阶广义分布参数系统与广义集中参数系统的耦合广义系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了总理２的解及解的构造性表达式。     

不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H-infinity控制器设计问题. 首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H-infinity控制的充分条件, 并用于状态反馈H-infinity控制设计. 然后对所得控制增益进行降阶观测, 基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解, 考虑系统的H-infinity性能约束, 提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.     

不确定广义系统的降阶H∞控制器设计

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件,并用于状态反馈H∞控制设计.然后对所得控制增益进行降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解,考虑系统的H∞性能约束,提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法.     

广义分布参数系统的初值问题

本文定义了广义左逆、广义Ｆｏｕｒｉｅｒ变换，矩产方根等概念，论述了由带奇异系数矩耦合偏微分方程描述的广义分布参数系统，由广义Ｆｕｒｉｅｒ变换定理讨论了广义分布参数系统的初值问题，得到了该系统的解及其相容的初值条件。     

基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计

本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。     

一类混沌系统的分数阶广义同步

针对一类参数未知的混沌系统,基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,设计出了一族分数阶广义同步控制器,此族控制器可通过选择不同分数阶次得到不同的控制效果,并且都能保证闭环混沌系统达到渐近广义同步.数值试验验证了此方法的有效性。     

广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解

首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后 基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的 控制器参数化可以保证是因果的,因此本文的结果更具实际意义.     

广义分数阶混沌系统的动力学行为

利用最近提出的广义分数阶微积分算子,研究了一类新的带Caputo型导数的广义分数阶混沌系统.讨论了混沌性质对导数阶数与系统参数的依赖性,利用有限差分法对广义分数阶混沌系统进行数值模拟,结果显示广义分数阶系统不仅蕴含经典混沌系统的结果,还展现出其他的动力学行为.由于广义分数阶混沌系统统一了多个不同的系统,未来该领域有望获得更进一步的研究.     

云计算系统相空间广义热力学参数定义及分析

云计算是由海量节点构成的高耦合系统,通过定义云计算系统在相空间的映射及相应的广义热力学参数：广义归一化温度、广义绝对温度、广义归一化熵、重心等物理量,将对云计算系统的研究转变为对相空间热力学系统的研究。云计算系统的相空间广义热力学参数反映了系统的整体工作状态,能对系统当前的外部负载请求情况、负载均衡情况、节点参数变化情况进行评价。仿真实验证明了这一分析方法在云计算系统分析中的可行性和有效性。     

参数未知耦合时滞不同复杂网络的广义同步

针对具有不同动力学节点和不同拓扑结构的两个复杂网络,研究其广义同步问题,并考虑具有耦合时滞和参数未知的情况.基于Babalat引理,并利用Lyapunov稳定性方法,获得广义同步判据,设计有效的自适应控制器,实现混沌系统参数已知和参数未知两种情况下的广义同步.仿真验证了算法的有效性.     

具有广义Hukuhara导数的模糊微分系统的近似解

利用广义Hukuhara导数研究了一阶模糊线性微分系统的模糊初值问题,将一阶模糊线性微分系统转化成2n个等价的分明线性微分系统,给出了模糊初值问题近似解析解的微分变换解法;给出了具体算例。     

大阻尼杆振动的广义多辛算法

本文基于Bridges教授建立的多辛算法理论及其Hamilton变分原理,采用广义多辛算法研究了大阻尼杆的阻尼振动特性.引入正交动量后,首先将描述大阻尼杆振动的控制方程降阶为一阶Hamilton近似对称形式,即广义多辛形式;随后采用中点离散方法构造形式广义多辛形式的中点Box广义多辛离散格式;最后通过计算机模拟研究大阻尼杆振动过程中的耗散效应.研究结果表明,本文构造的广义多辛算法不仅能够保持系统守恒型几何性质,同时能够再现系统的耗散效应.     

不确定广义系统鲁棒区域稳定性

本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。     

基于非线性块反步控制的无人直升机航迹跟踪算法研究

针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合的控制策略。该方法采用广义比例积分观测器构建多阶观测回路对系统状态量、扰动量及扰动量的多阶导数进行估计,然后将扰动的估计值代入到直升机系统模型中,采用反步法回归递推得到直升机的跟踪飞行控制律。通过对阶跃信号和复杂“8”字形航迹的航迹跟踪仿真,结果表明：在多种内外部扰动影响下,所设计的控制律具有良好的动态响应和航迹跟踪性能以及抗干扰能力。相较于常规非线性扰动观测器,广义比例积分观测器对高阶和快速时变扰动具有更高的预估精度,可以达到更好的扰动抑制效果。     

Searching for Painlevé integrable conditions of nonlinear PDEs with constant parameters using symbolic computation

Based on the Kruskal simplification for the WTC method, a generalized algorithm is devised to establish P-integrable (Painlevé integrable) conditions for nonlinear PDEs with multiple constant parameters. The generalized algorithm fully considers the impact of parameter coefficients upon every step of the Painlevé test. For parametric constraints obtained in the resonance analysis and verification of resonant conditions, the original equations should be regarded as a new system and repeating the test again. For illustration, we apply the generalized algorithm to coupled Schrödinger-Boussinesq equations. Based on the generalized algorithm, a Maple package SPIC is presented, which attributes to derive P-integrable conditions for given nonlinear PDEs with general forms. The higher order water wave equation and coupled KdV equations are selected to illustrate the effectiveness of our package. As a result, some P-integrable conditions are in agreement with the known results, in addition, several new P-integrable models are first given.     

二阶多智能体系统的线性广义一致性

首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.     

Point Monotonicity and Radial Convexity of First Order Approximation Mappings

In non-smooth optimization a central role is performed by the concept which replaces the gradient. Several notions of generalized differentiability have been introduced and, within these frameworks, some attempts have been made to characterize non-differentiable functions, by different concepts of generalized monotonicity related to the generalized convexity of the functions. Our purpose is to approach this topic by some kinds of generalized monotonicity and convexity of the first order approximation mappings for the functions, suitable from theoretical and computational points of view.     

指数分布的泛逻辑自相关性

指数分布是复杂控制系统中随机参数的一种常见分布.给出了广义区间[a,b]上的相关概念,研究了指数分布的泛逻辑自相关性,给出了指数分布对应的N范数、N性生成元,讨论了N范数不动点l及广义自相关系数k与指数分布参数θ之间的关系.当θ>0时,发现了广义自相关系数k的恒负性.设参数θ在(一oo, ∞)均有意义,发现了k是θ的中心对称奇函数,即k的中心对称性,以及不动点l的守1性.最后举例说明了求解k值的具体方法,为从泛逻辑角度来分析复杂系统中的控制参数提供┅了一种新的思路.