基于纯方位信息的多传感器航迹融合仿真分析

对于现代战场环境来说,多传感器信息融合越来越重要。但是由于不同传感器性能存在差异,使用不同的关联方法会造成航迹关联正确率不同,航迹关联正确是航迹融合有效的基础,因此需要深入研究。首先理论分析了异类传感器航迹融合性能的主要影响因素及其影响程度,提出了异类传感器航迹关联方法。仿真结果表明,提高传感器测量精度、降低异类传感器测量精度差异、提高异类传感器航迹关联正确率将会改善航迹融合的效果。     

基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念，主要优点，结构以及它的方法和应用，对故障诊断进行了简要叙述，介绍了故障诊断信息融合过程；分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息融合的层次结构，并在此基础上提出了一种基于信息融合和故障诊断系统的结构。     

目标探测.识别和跟踪的传感器数据融合

多传感器组合系统数据融合技术是当代探测，识别领域的一项新技术，本文在介绍多传感器组合与数据融合技术优点的基础上，介绍了成像激光雷达与前视红外传感器数据融合技术，重点介绍了红外行扫描器和红外成像摄像机的数据融合技术。     

多传感器侦察数据的融合处理与目标状态估计

对多传感器侦察数据进行融合处理的主要目的是实现目标状态"清晰"的情报描述,本文提出对通信目标的多传感器侦察数据采用同类源相关与异类源联合的融合处理方法,并通过对目标广义"航迹"的估计来描述目标状态乃至态势的变化。     

利用角度、角度变化率和ITG信息的主被动传感器数据关联

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、ESM传感器在修正的极坐标系对目标进行跟踪情况，本文综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行了计算机仿真。结果表明，本文给出的新关联统计量较之只利用角度和ITG信息的关联统计量有更好的关联性能。     

多传感器数据融合中的配准技术

配准是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了图像配准的一般方法，配准技术在数据融合的应用，并着重介绍了基于点特征的红外／可见光图像自动配准算法。     

异类传感器集中观测融合UKF滤波算法

由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(unscented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多.     

综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法

异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点,红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题,对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪,红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况,综合利用角度、角度变化率和ITG信息,提出了一种基于灰色理论的航迹关联决策方法,计算机仿真结果表明新的关联算法与只利用角度信息的关联算法相比具有更好的关联性能。     

测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合

研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法,得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明,由于考虑了测量噪声之间的相关性,该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪性能,航迹跟踪的精度得到了改善。     

信息融合与战术光电子系统

信息融合与光电子技术是现代电子对抗中两个重要的技术。本报告试图就信息融合及其在Ｃ＾３Ｉ和战术光电子系统中的作用作一简单介绍，包括信息融合的一些概念，在Ｃ＾３Ｉ系统中的应用，多传感器数据融合技术及其在战术光电子系统中的应用、系统结构、融合方法与模型等问题。最后对开展多传感器数据融合技术研究、在更高层次上促进新一代战术光电子系统的发展谈点看法。     

基于云模型的选煤厂CIMS环境下数据融合

结合数据融合综合处理信息的特点和云模型定性与定量相结合的信息处理方法,分析了选煤厂计算机现代集成制造系统(CIMS)环境的特点,提出了选煤厂CIMS环境下数据融合的体系结构,详细分析了3个分系统基于云模型的数据融合过程,创建了各个分系统云模型数据融合的模型图,同时提出了各个分系统的数据融合采用的方法及其云模型算法。通过算法仿真实验表明选煤厂采用云模型数据融合的方法对其控制生产过程有较大改进。     

数据链网络信息融合的有中心无中心处理结构

针对数据链网络的发展趋势及应用需求,揭示了有中心无中心融合处理的基本原理,并对其处理流程与关键技术进行了深入分析,并提供了解决思路及仿真分析。在此基础上,结合机载信息融合的功能及应用,分析对比了有中心无中心融合处理结构的优缺点,并提出了适合当前数据链网络现状的融合处理方式建议,对网络化多平台信息系统的信息融合架构设计、方案选择具有重要参考意义。     

一种新的基于权重系数的证据理论合成方法

D-S证据理论可以有效地处理不确定信息,是有效的数据融合方法之一。但在证据高度冲突时,因其归一化过程会产生有悖常理的无效结果,因此不同证据源的冲突处理成为数据融合的主要问题之一。基于此,提出了一种新的证据合成方法,该方法充分考虑了证据在合成过程中的重要程度,通过引入权重系数,提高了证据合成的可靠性和合理性,得到更为理想的合成结果。     

基于软件架构设计的多源信息融合系统

以往对多源信息融合系统的研究大多是基于某种算法,针对某一层级或某一类传感器数据的特征信息进行分析、处理和综合。为优化多源信息融合系统综合处理及集成能力,针对多级多源信息融合处理系统进行领域工程分析,提出了该领域的通用软件架构模型,对软件构件化技术在多级多源信息融合系统中的应用进行了初步探索。     

基于多源信息融合的海上目标判证仿真系统

多源信息融合是海上目标综合信息处理的关键技术之一.文中分析了海上目标的多源异类信息融合的特点,给出了基于信息融合的海上目标判证仿真系统体系结构,并建立了信息融合功能模型.系统采用分布式处理结构,包含战场目标模拟、信息感知、航迹关联与融合、目标判证、性能评估、态势评估与显示等功能.仿真结果验证了系统体系结构和各算法的可行性.     

航空电子系统多传感器数据融合的目标属性评估

介绍了航空电子系统多传感器数据融合的特征和空战融合的模式，举例说明了数据融合处理机对多传感器测量的目标信息分别进行融合处理后进一步融合的方法，经多级数据融合得到对目标属性的准确判断，有利于飞行员作出控制和决策。     

基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合

为解决各传感器的类型、精度,外界干扰以及不同传感器对不同目标敏感程度的不同对目标识别的决策结果的影响,通过运用智能信息处理和多源信息融合的相关知识建立了基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合模型.该模型首先分析了影响目标识别的因素;然后各雷达站依据最大隶属度选取了不同的权重,从而求出了所测目标相对于目标库中参考目标的隶属度,并将得到的本站对目标的决策结果进行归一化处理后送往了融合中心.研究了比较常用的对不确定信息进行处理的D-S证据理论法,并深入分析了其证据合并规则与决策规则.在融合中心运用了D-S证据理论的有关知识进行融合,最终输出了融合后的目标识别的决策结果.实例证明了该目标识别融合模型的可行性.     

无源定位目标跟踪雷达系统数据融合方法研究

无源定位目标跟踪雷达系统数据融合方法是信号处理的研究热点,为了探寻无源定位中数据融合的有利方法,系统分析了无源数据关联中系统数据融合的方法,给出了灰关联方法等的具体处理步骤,并通过仿真给出了处理结果。由利用灰关联对ESM的时间-方位曲线进行融合,和情报库对比,关联成功率为100%,平台身份识别率为100%。     

测距成像一体化引信信息融合方法

为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了两传感器的测量数据不在同一个时间基准上,所以,选择在典型弹目交会的环境下,针对激光测距仪的高频采样与红外导引头的低频采样,使用了一种基于线性插值法的量测数据的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用到延迟时间模型的计算中去。在该模型的基础上,提出了一种基于粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法,并通过与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验得到:在该信息融合方法下,得到的探测角、方位角测量精度均有较大提高,起爆延迟时间的精度因此也得到了提高,从而验证了论文中所提数据融合方法的有效性。     

数据融合技术在雷达网中的应用

现代战场上各种隐身目标的出现,要求利用多种传感器组网来采集信息并加以融合,才能充分利用隐身目标各个方向以及各个频段不同的反射特性,最大限度地撮信息,满足战场对信息,目标识别和态势分析的扼要。为此需要对各种传感器传来的信息加以融合,融合前首先要区分真假,否则,将错误的信息融合进去,就会得出错误的结论。即使对融合网内同一种性质的传感器例如雷达,也会由于各个雷达所处的环境不同,地物杂波的起伏不同,雷达的