空间机械臂地面实验系统

为了测试可重构空间机械臂的性能,开发了空间机械臂地面实验系统.该系统采用气浮轴承实现空间机械臂的3维运动,该方法不需要对空间机械臂结构进行改造,且易于实现.采用该系统可以测量空间机械臂的整体性能,包括整体功耗测试,运动学、逆运动学算法验证及位姿精度测试.提出了一种基于三坐标测量机的空间机械臂位姿精度的测量方法,该方法操作简单、方便.基于上述方法建立了6自由度空间机械臂的地面试验系统,测试结果表明空间机械臂的功耗、绝对定位、定姿精度等指标均满足设计指标要求.     

超短基线声学定位系统安装误差精确校准

超短基线由于其小尺寸和使用方便而被广泛应用于海洋开发中.超短基线在安装时无法保证其声学换能器基阵的方位系统与载体的方位系统完全重合,从而引入了系统的安装误差.对高精度定位而言,该误差是不容忽略的.利用锚于水底的声学应答器地理位置不随洋流及测量载体的变化而变化的特点,借助外接的高精度GPS和姿态传感器的信息用最小二乘的方法对其安装误差进行校准.理论分析和试验结果证明,该方法有效地解决了安装误差问题,海试结果表明经过安装误差校准后系统的定位精度可达到斜距的5‰,满足系统要求.     

肿瘤型人工膝关节股骨段手术定位器械的设计

在对肿瘤型人工膝关节股骨段假体及其在股骨髓腔内定位分析的基础上,提出以截骨前的股骨为基准,对定位器械定位,然后以定位器械上的表面为基准加工假体安装定位面,再后以假体安装定位面为基准安装假体的手术定位器械的设计思路,并完成了该定位器械的设计。     

微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统

为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统. 视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis（PCA）获得“主元”,在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正. 实验结果验证了该系统算法的实用性. 在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正,大大增加了电池片串焊的效率和精度.     

基于机器视觉的智能控制定位检测系统

介绍了一种基于机器视觉的自动传插件的智能控制定位检测系统,该系统利用机器视觉技术结合自动控制技术,使定位精度达到了839.843 75 nm,与机械定位相比,提高了系统的稳定性和精确性.在更多自由度,更精确、快速的自动化智能控制方面作出了进一步的提升和改善.该系统已经投入试验开发,且运行良好、状态稳定,达到了设计要求.     

水下设备悬垂法安装动力定位耦合数值模拟

悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型。利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推力分配单元,并考虑动力定位对安装系统的作用,最终实现安装船动力定位模式下的水下设备悬垂法安装时域耦合数值模拟。模拟结果显示:悬垂下放过程中安装缆张力逐渐增加,避免了突变载荷,且下放过程平缓;船的波频运动对安装系统影响较大;水下设备在下放初始阶段发生纵摇,且对横向载荷较为敏感;设备质量影响运动速度和纵摇振荡角度。     

体全息存储系统中的相关识别

本文通过图像处理方法实现了体全息相关峰的定位与识别。对输入图像采用预处理及区域相关算法,具有简化系统的机械结构、有利于小型化设计及相关峰具有较高稳定性等特点。其实验结果表明该方法具有较高的识别精度,可达到满意的实验效果。     

一种挂面包装机控制系统的设计与开发

针对基于凸轮结构的机械包装系统存在结构复杂、安装,调试,维修困难、自动化程度低等问题,本文设计了一种以DSP为控制器、以伺服电机为执行机构的挂面包装机的新型控制系统。本系统通过检测到的张力值、传感器信号和行程开关信号以及动作时序,完成了对成捆挂面的揉实和纸卷包装。挂面包装机的试运行结果证明,该控制系统提高了包装的工作效率和自动化水平,也扩展了挂面包装的种类。该系统减少了机械结构,增加了电气装置,符合当今市场的发展趋势。     

宝马530e将启用无线充电功能

正德国巴伐利亚机械制造厂股份公司正在530e iPerfor-mance工厂对宝马530e混合动力汽车的无线充电系统配件进行测试。目前,该公司已经通过视频对用户进行无线充电系统使用培训。据介绍,该系统由一个可以安装在车库内的集成初级线圈基座构成,车库的上层可以安装一个次级线圈。在两个线圈之间产生交变磁场,电力能够以高达3.2kW的充电功率进行无电缆传输。     

基于DSP的瓶装啤酒体积在线检测系统

给出一种新开发的瓶装啤酒在线检测系统,通过实时检测瓶内啤酒的高度来判断体积,主要用于在线检测生产线啤酒瓶内体积是否达到要求。该系统由具有开窗功能的高速图像传感器和DSP等组成,软件上提出了一种专门用于检测液位的边界检测算法。该系统特点在于具有很高的检测速度,每瓶检测时间小于50ms;对外部光线和瓶内泡沫不敏感;利用图象处理技术定位啤酒瓶位置,节省了用于定位的光电传感器;体积小,便于现场安装。     

车牌定位算法研究

这里针对传统车牌定位技术中遇到的难点,提出了基于垂直边缘提取的车牌粗定位与行扫描再定位的车牌定位算法,并对算法的具体工作流程作了详细介绍。     

表面热力耦合均载作用下的简支圆板

针对表面热力耦合均载作用下的简支空心和实心圆板,构造了3个含有待定常数的单调和函数，将其代入用单调和函数表示的横观各向同性热弹性材料的通解，获得了表面热力耦合均载作用下的简支空心圆板内热弹性场的解，再将所得解代入边界条件获得了确定待定常数和组合待定常数的线性方程组.经过合理退化进一步得到了实心圆板对应问题的解，所得各解都是用初等函数表示，非常方便工程应用.算例给出了在热力耦合载荷作用下的简支空心圆板内热弹性场的分布.应力分布图显示正应力峰值分布在上下表面的中部，剪应力峰值分布在中面的两侧.     

三边支承一边自由的矩形板弯曲

采用统一的计算模式解决了三边支承一边自由的６种矩形板在板面作用均布荷载、三角形分布荷载，自由边作用分布剪力、分布弯矩、集中力或集中弯矩，简支边作用分布弯矩或集中弯矩时的弯曲。计算表明：这种解法收敛速度快、计算精度高。     

板宽对板形影响的实验研究

采用实验的方法对板宽对板形的影响进行了较为系统的研究,发现了板凸度随板宽变化的一些规律。该研究结论对制定与完善板带轧制规程、提高板形质量具有重要意义。     

金属板带轧制用轧辊凸度数学模型的建立及应用

在金属板带的轧制中,不同品种和宽度的板带需要不同的轧辊原始凸度。在实际工程中,靠人为摸索和经验积累来估计凸度,不仅效率低、成本高,而且误差大。通过数学推导建立起适合不同品种、不同宽度的板带轧制的轧辊原始凸度抛物线曲线预测模型;经过优化和实际应用,采用正弦曲线来预测轧辊原始凸度可以明显减轻二肋浪,提高板带平直度。     

简支矩形多层板振动的三维分析

给了了一种分析简支矩形多层板的三维振动的方法,这种方法利用板的任意层振动方程的通解和转移矩阵方法来求解简支矩形多层板的振动,文中通过一个二层板算例叙述用该方法分析多层板振动的步骤,计算了该板的本征频率,并和薄板理论,有限元方法的计算结果进行了比较。     

一边支承矩形板弯曲精确解法

一边支承矩形板由于边界条件的多样性导致板中内力分布的复杂性,现有解法存在计算方法不统一,计算精度低,适用范围小等缺陷.提出的精确解法将板的弯曲划分为广义静定和广义超静定两类,对于前者,提出一个统一的通解表达式并采用组合特解,该特解在满足板弯曲平衡徽分方程的同时,还可以满足支承边的挠度条件、自由边上剪力分布条件、自由角点集中力条件及柱支座处的反力条件,从而可以利用四边边界条件及柱支座处的位移条件直接求解.对于广义超静定弯曲,采用叠加法求解.逆向分析算例表明,本解法具有很高的计算精度.     

四边简支薄板在非均匀分布线性荷载作用下的弹-塑性屈曲问题

本文根据文献〔1〕、〔2〕对四边简支薄板在单向非均匀分布线性荷载作用下的弹-塑性屈曲问题进行了分析,并与文献〔3〕有关弹性薄板屈曲的结果作了比较,在同样的屈曲应力下,前者的有限宽度比较后者降低约10%,为今后修订钢结构设计规范提供了理论依据。     

环扇形板弯曲问题中环向模拟为时间的辛体系

在平面弹性与Kirchhoff板弯曲相似性理论基础上，在辛体系中把环向模拟为时间，研究了环扇形板在内外两侧固支时的弯曲问题。得到零本征解与非零本征解，其结果形式简洁。环扇形板另两侧边界为径向固定时的算例，表明Hamilton体系的有效性与精确性。     

有张力的弹性支承单侧单向加肋矩形板的柱面弯曲问题

本文从工程实际问题出发,以严密的解析解计算结果为基础,建立起有张力的单侧单向加肋矩形板的柱面弯曲基本方程式。结合工程问题,给出了板的弹性支承在特定变形条件下的解答。并通过算例,与有关文献进行了比较,表明文中结果是可行的。