一类随机分布参数系统反馈控制的镇定

研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据.     

分布参数控制系统的镇定问题

本文讨论了具有两个观测器的弹性振动系统的镇定问题和具有两个反馈信号的带控制器的弹性振动系统的镇定问题。带两个观测器的弹性振动闭环系统较具有一个观测器的弹性振动闭环系统有更好的稳定性能。具有两个反馈信号的带控制器的弹性振动闭环系统较具有一个反馈信号的带控制器的弹性振动闭环系统有更好的稳定性能。     

一类参数不确定系统的鲁棒镇定

给出了一类参数不确定性系统的鲁棒镇定方法,首先对这类系统给出了一般描述,即这种系统的系统阵、输入阵都包含不确定参数,其非线性扰动项满足一定的约束条件.其次讨论了上述系统的基于代数黎卡提方程的正定解的鲁棒镇定方法.在应用方面,以包含静止同步补偿器(STATCOM)的电力系统为例,通过直接反馈线性化将上述系统转换为所讨论的线性系统.仿真结果验证了所提方法的控制效果.     

一类分布参数系统的平方指标最优控制问题

本文讨论了形如的分布参数系统的加权平方指标的最优控制问题,利用Schwarz-Cauchy不等式,论证了解的存在性条件,并给出了最优控制的级数解的显表达式,最后举出计算实例。     

关于一类分布参数系统的快速控制问题

本文研究了某类分布参数系统快速控制表达式.用一种新方法证明了快速控制属于允许控制集合的边界,并求出了最速时间应满足的方程,因此可由计算机求出最速时间的数值.最后举出了计算实例,说明本文方法可用于计算受控弹性梁的快速镇定等问题.     

一类非线性系统镇定问题的分层控制方法

通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.     

一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题. 采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型, 然后通过并行分布补偿 (Parallel distributed compensation, PDC) 方法和选择合适的模糊隶属度函数, 将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合. 此外, 还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件, 并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式 (Linear matrix inequalities, LMIs)的可行性问题. 最后, 连续搅拌反应釜(Continuous stirred tank reactor, CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.     

一类二阶非完整系统的镇定

研究一类二阶非完整系统的镇定问题. 通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型, 并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律. 所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.     

具有Neumann边界的分布参数切换系统反馈镇定

通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类具有Neumann边界的分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,因而容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。     

一类分布参数动态系统的周期性分析

通过构造适当的Lyapunov泛函、利用M矩阵性质和不等式技巧, 在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性和可微性弱保守条件下, 探讨了一类具有分布参数和分布时滞的Cohen-Grossberg动态神经网络周期解的存在性和指数稳定性问题, 提出了一系列充分性判据来确保这类同时具有分布参数和分布时滞神经网络周期解的存在性和指数稳定性, 并通过几个注解以及与其他文献结果进行比较说明了该方法的优越性. 最后, 给出了数值例子和计算机仿真来验证这一理论的有效性.     

一类非线性分布参数系统的状态观测器*

本文讨论了管内瞬变流这一类双曲型非线性分布参数系统的状态观测问题。首先,通过特征线法和有限差分法得到了时间离散和空间离散的非线性状态方程。接着讨论了它的状态观测问题,最后给出了仿真实验结果。     

一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化

1　引言目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.在实际中,许多系统的状态是部分可测或不完全可测,故构造观测器,并用估计状态实现反馈控制是一个非常有意义的研究工作.本文研究了一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈稳定控制问题.首先设计了系统的状态观测器,然后综合控制器和观测器得到了非线性输出反馈控制器,并证明了反馈后闭环系统的指数稳定性.研究结果表明,系统的控制器与观测器可以分离独立进行设计.2　系统的描述及预备知识考虑下列非线性…     

一种新的线性分布参数系统辨识方法

本文应用块脉冲函数（ＢＰＦ）将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程，通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数，辨识结果表明，ＢＰＦ辨识法具有原理简捷，实现方便，辨识精度高等优点。     

时变非线性分布参数控制系统的小波辨识算法

基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识.借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交小波逼近变换转化为代数矩阵方程,因此该方法可以不考虑初始条件和边界条件,较其他辨识方法要简单得多.该算法简单、计算量小、简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法.     

STABILIZATION OF A CLASS OF NONLINEAR NON‐MINIMUM PHASE SYSTEMS

This paper tackles the problem of stabilization of a class of non‐minimum phase nonlinear systems which have zero dynamics with an eigenvalue zero of multiplicity 2. By adding some new terms, called cross terms, we are able to generalize the concept of the Lyapunov function with a homogeneous derivative along the trajectory, which was introduced in [4], to produce a suitable Lyapunov function. The Lyapunov function assures that the stability of an approximate system, which consists of some lower order terms of a nonlinear system with an eigenvalue zero of multiplicity 2, implies the stability of the whole system. Applying these to non‐minimum phase zero dynamics of nonlinear systems with such a center, a sufficient condition and a design method of state feedback control are obtained for stabilizing the systems.     

ROBUST STABILIZATION OF A CLASS OF UNCERTAIN TIME DELAY SYSTEMS IN SLIDING MODE

This paper addresses the problem of robust stabilization of a class of uncertain systems subject to internal (i.e., in the state) point delays, external (i.e., in the input) point delays and nonlinear disturbances by using sliding mode control. Methods for the design of sliding mode controllers based on state feedback, static output feedback and dynamic output feedback, respectively, are proposed. Sufficient conditions for the asymptotic stability and robustnesss of the closed–loop systems are given under a wide class of admissible nonlinear disturbances. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

关于分布参数系统最佳调节器的稳定裕度

本文直接证明 定理 假设 1.x(·)是dx(t)/dt=Ax(t) Bu(t),x(0)=x_0的mild解,其中A是Hilbert空间X上的强连续半群e~(At)(t≥0)的母元,u(·)∈L~2([0, ∞),Z), 2.当integral from n=0 to ∞ (‖u(t)‖~2dt< ∞)和integral from n=0 to ∞ (‖Lx(t)‖~2dt< ∞)时integral from n=0 to ∞ (‖x(t)‖~2dt< ∞) ; 3.P≥0满足A~TP PA L~TL-PBR~(-1)B~TP=0和integral from n=0 to ∞ (‖e~((A-BR~(-1)B~TP)t)‖~2dt< ∞,其中R(?)0; 4.n(·): Z→Z是强连续的,且存在k>0和β>0使得integral from n=0 to ∞ (‖n(n(t))‖~2dt≤k integral from n=0 to ∞ (‖u(t)‖~2dt,(1 β)/2)integral from n=0 to ∞ dt≤integral from n=0 to ∞ dt. 那末方程的mild解是渐近稳定的。     

A NOTE ON ROBUST STABILIZATION OF FEEDBACK LINEARIZABLE SYSTEMS

The problem of robust stabilization of nonlinear systems with feedback linearizable nominal part and norm-bounded nonlinear uncertainties is investigated. Necessary and sufficient conditions are obtained for robust stabilization of such systems. A design procedure is developed which combines feedback linearization technique and quadratic stabilization via linear feedback to achieve robust global asymptotic stability. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法1)

In this paper, we discuss the problem of tracking control for a class of nonlinear distributed parameter systems with unknown parameters. By using the iterative learning control method, we have given the learning algorithm and the sufficient conditions of precise tracking on L²(Ω) space and W^1,2(Ω) space. The algorithm has prevented its convergence depending on ideal input u_d(x,t). Its requirement on the system's nonlinearity is not quanti tative but qualitative. And it brings strong robust performance to the control systems.