一类随机分布参数系统反馈控制的镇定

研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据.     

分布参数控制系统的镇定问题

本文讨论了具有两个观测器的弹性振动系统的镇定问题和具有两个反馈信号的带控制器的弹性振动系统的镇定问题。带两个观测器的弹性振动闭环系统较具有一个观测器的弹性振动闭环系统有更好的稳定性能。具有两个反馈信号的带控制器的弹性振动闭环系统较具有一个反馈信号的带控制器的弹性振动闭环系统有更好的稳定性能。     

一类参数不确定系统的鲁棒镇定

给出了一类参数不确定性系统的鲁棒镇定方法,首先对这类系统给出了一般描述,即这种系统的系统阵、输入阵都包含不确定参数,其非线性扰动项满足一定的约束条件.其次讨论了上述系统的基于代数黎卡提方程的正定解的鲁棒镇定方法.在应用方面,以包含静止同步补偿器(STATCOM)的电力系统为例,通过直接反馈线性化将上述系统转换为所讨论的线性系统.仿真结果验证了所提方法的控制效果.     

一类分布参数系统的平方指标最优控制问题

本文讨论了形如的分布参数系统的加权平方指标的最优控制问题,利用Schwarz-Cauchy不等式,论证了解的存在性条件,并给出了最优控制的级数解的显表达式,最后举出计算实例。     

关于一类分布参数系统的快速控制问题

本文研究了某类分布参数系统快速控制表达式.用一种新方法证明了快速控制属于允许控制集合的边界,并求出了最速时间应满足的方程,因此可由计算机求出最速时间的数值.最后举出了计算实例,说明本文方法可用于计算受控弹性梁的快速镇定等问题.     

一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题. 采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型, 然后通过并行分布补偿 (Parallel distributed compensation, PDC) 方法和选择合适的模糊隶属度函数, 将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合. 此外, 还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件, 并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式 (Linear matrix inequalities, LMIs)的可行性问题. 最后, 连续搅拌反应釜(Continuous stirred tank reactor, CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.     

一类非线性系统镇定问题的分层控制方法

通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.     

一类二阶非完整系统的镇定

研究一类二阶非完整系统的镇定问题. 通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型, 并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律. 所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定.     

具有Neumann边界的分布参数切换系统反馈镇定

通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类具有Neumann边界的分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,因而容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。     

一类分布参数动态系统的周期性分析

通过构造适当的Lyapunov泛函、利用M矩阵性质和不等式技巧, 在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性和可微性弱保守条件下, 探讨了一类具有分布参数和分布时滞的Cohen-Grossberg动态神经网络周期解的存在性和指数稳定性问题, 提出了一系列充分性判据来确保这类同时具有分布参数和分布时滞神经网络周期解的存在性和指数稳定性, 并通过几个注解以及与其他文献结果进行比较说明了该方法的优越性. 最后, 给出了数值例子和计算机仿真来验证这一理论的有效性.