液压加载系统动态性能研究

针对传统的机械闭式齿轮试验台存在地一种计算机控制液压加载系统。该系统能模拟多种负载,且能进行动态加试验,并对系统的几种工况进行仿真研究,仿真表明该系统动态性能良好,满足设计要求。     

基于等效转动惯量的电动汽车测试平台

针对现有电动汽车电驱动系统测试平台采用机械飞轮惯量模拟汽车行驶惯量,存在体积大,不能连续调节等问题,设计一种能对电动汽车电驱动系统进行动态加载的测试平台。采用交流电力测功机系统,用电模拟惯量,实现道路负载模拟和车辆的惯性载荷模拟,并能将能量回馈至电网,减少能量损耗;并且优化了直流母线滤波电容和滤波电感参数的估算方法。仿真结果表明,该试验平台能较精确地进行动态加载模拟车辆的实际行驶工况。     

系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略

针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求.     

电动负载模拟器的新型速度全局滑模控制

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器(Electric load simulator, ELS)对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出了一种适用于速度控制的新型全局滑模控制方法,以改善系统的动态性能和稳定性.速度环采用基于加权积分切换增益的全局滑模控制,选择动态滑模面并设计相应的控制律实现连续切换控制,改善系统动态性能.利用Lyapunov函数进行了稳定性分析,在稳定性分析的基础上,进一步设计了滑模观测器进行加载力矩的前馈补偿和速度估计.最后,通过Simulink仿真验证了该速度控制器的有效性.     

船用螺旋桨负载动态仿真装置研究

提出了一种动态仿真船用螺旋浆负载的实验装置,该装置能仿真螺旋浆在各种工况下的静,动态特性,为推进电机提供逼真的轴负载,装置的主体是转左随动系统,其反馈转矩的测量采用了转矩传感器,文章建立了系统的数学模型,设计了转矩随动系统,利用设计的装置进行了综合仿真,仿真结果与螺旋浆负载实际响应接近。     

电机四象限运行的直接转矩控制动态加载

提出了一种基于直接转矩控制的异步电机动态加载方法。以工作在直接转矩控制模式下的异步电机作为加载电机,通过减速机和被测电机连接。根据被测电机的运行状态和所需负载转矩特性,计算加载电机的给定转矩,使加载电机在直接转矩控制模式下四象限运行提供加载转矩。以永磁同步电机调速系统为对象的仿真实验结果表明:该方法可以快速准确地提供动态加载所需转矩,并减小加载电机转矩波动对动态加载的影响。     

基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台

针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器（EPS）硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价.     

移动终端动态加载机制研究

随着移动终端系统深入发展,应用程序扩展能力已成为一个基本需求,中低端移动终端系统迫切需要一种机制能使系统在运行状态时动态添加模块。该文提出一种内存分配策略及基于虚拟函数表结构动态加载机制,给出了应用程序加载实现方法。实验结果表明:基于该机制所开发的加载器具有体积小,运行速度快,性能稳定等特点。     

柔性材料涂敷装置位置控制系统仿真

柔性材料涂敷装置在进行生产加工时,要求对柔性材料位置进行精确控制.提出了针对柔性材料特性的形变模型,并对以该形变模型为基础建立的仿真系统进行研究,设计了一种改进的模糊PID控制算法,该算法提高了系统的动态性能.仿真实验证明,形变模型可以较好地反映柔性材料形变特性,模糊PID算法能有效地减小系统动态超调量,提高控制精度.     

海量数据并行加载策略同步方法的设计与实现

为使得海量数据并行加载系统具有更加灵活的加载能力,设计并实现了一个加载策略配置管理系统,支持用户对加载机的加载策略进行动态配置.针对加载策略的不同步导致系统可用性下降问题,基于CORBA的订阅/分发模式,引入异步回调机制,提出了一种有效的加载策略同步解决方案.实验结果验证了该方案的有效性.     

Catastrophe model and its experimental verification of static loading rock system under impact load

According to the catastrophe model for impact buckling of static loading structures, a new catastrophe model for impact loading failure of a static loading rock system was established, and one dimension （1D） catastrophe model was analyzed. The analysis results indicate that the furcation collection where catastrophe may take place is not only decided by mechanical system itself but also relates to exterior loading, which is different from the results obtained under mono-static loading where the bifurcation collection is only determined by mechanics of the system itself and has nothing to do with exterior loading. In addition, the corresponding 1D coupled static-dynamic loading experiment is designed to verify the analysis results of catastrophe model. The test is done with Instron 1342 electroservo controlled testing system, in which medium strain rate is caused by monotony rising dynamic load. The parameters are obtained combining theoretical model with experiment. The experimental and theoretical curves of critical dynamic load vs static load are rather coincided, thus the new model is proved to be correct.     

电液力控制系统的动态测试

本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。     

动态矩阵控制在减摇鳍加载系统中的研究

从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，建立了数学模型，并将多余力作为系统的外干扰设计了减摇鳍加载系统的动态矩阵控制器，分析与仿真结果表明，记矩阵控制器对补偿系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

被动式加载系统多余力矩的本质特征分析

在阐述被动式加载系统工作原理的基础上,介绍了多余力的产生机理,建立了被动式加载多余力的动态数学模型,分析了动力元件与多余力的关系及多余力的动态特性,通过仿真研究,揭示出被动式加载系统多余力的本质特征。     

一种改进的VxWorks模块卸载方法研究

在VxWorks操作系统下进行模块卸载的过程中,由于默认的卸载机制不进行模块依赖关系检查,经常会出现严重的软件错误。针对这种情况,首先分析了VxWorks的动态加载原理;然后重点研究了VxWorks的模块依赖关系管理,进行了模块存储映像设计;最后在此基础上设计和实现了一种改进的VxWorks模块卸载流程方法,并进行了测试、验证。实践证明：在VxWorks下,该方法能一定程度地提高基于动态加载器实施软件维护的可靠性。     

基于学习控制的电液伺服加载系统

根据电液加载系统存在的非线性、时变性以及响应滞后等特性，通过建立系统的数学模型，应用智能控制理论中的学习控制算法，以达到提高加载控制系统加载力准确度、响应速度。结果表明，算法能改善系统动态特性，使系统有更高的控制精度、更快的响应及更强的适应能力。     

滚动直线导轨副综合试验台加载系统优化设计

针对滚动直线导轨副综合试验台加载的需求,通过对比分析选择出最佳加载方式,然后对液压加载系统进行设计,并对加载系统中的关键部件龙门架进行有限元分析和优化设计,设计出一套适合于滚动直线导轨副综合性能测试试验台的加载系统。     

双螺旋弹簧质量系统动态响应分析

许多工程结构应用了双螺旋弹簧质量系统(如炮闩的复进簧),这种系统的非线性动态响应分析的解法国内外尚属罕见;本文分析计算了在纵向冲击载荷作用下,双螺旋弹簧质量系统中的动态应力变化规律及其最大值;理论计算结果与实验符合良好.这种方法可用来进行双螺旋弹簧质量系统的动态强度设计计算.