浅谈客车机器人喷涂的程序设计及示教调试

简要介绍了客车机器人喷涂程序的设计、机器人喷涂工艺参数设计及现场实车的示教调试。     

浅谈乘用车底涂胶机器人喷涂调试

机器人自动喷涂底涂胶PVC能够有效地保证车身涂胶的一致性,提高车身品质,同时减少操作人员。阐述了在新车型试生产时底涂胶机器人喷涂仿形示教的方法和过程注意事项。     

汽车保险杠的机器人喷涂程序设计及调试

阐述了汽车保险杠的机器人喷涂程序轨迹设计,编程示教的方法和过程。讨论了机器人调试及试喷过程中工艺参数对外观、颜色、膜厚等的影响。     

浅谈水性漆喷涂机器人仿形调试问题的解决方法

主要介绍了水性漆机器人在调试阶段遇到的一些典型问题及解决方法,为涂装行业内相同工艺和设备条件下的仿形调试提供参考.     

安川喷涂机器人仿形制作及其参数设定

以安川MPX3500喷涂机器人为例,介绍了车身喷涂时离线仿形的编制,仿形的测试、拷贝和备份,以及喷漆工艺参数的设定.     

汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺优化研究

通过对涂装B1B2工艺的机器人自动化喷涂工艺分析,利用大数据统计工具实现对生产线设备作业时间的数据统计分析,利用约束理论找出制约生产线的瓶颈问题,采用ECRSI改善方法对制约生产线的瓶颈问题进行工艺优化改进,最终提升了机器人喷涂生产线的效率。     

高精度自动喷涂机器人及其应用

从结构特点、所采用的关键技术,详细介绍了EPR－401高精度自动喷涂机器人,并通过工件模型简述了自动喷涂机器人在实际应用中的工艺过程。喷涂结果表明,该自动喷涂机器人的应用是成功的,用该技术喷涂可大大提高喷涂精度和喷涂质量。     

基于约束理论的机器人喷涂生产线工艺优化

将约束理论(TOC)应用于汽车厂机器人自动化喷涂生产线效率的提升过程中。按照喷涂工艺流程,利用大数据统计原理,对生产线工作站的作业时间进行分析,找出了制约生产线瓶颈的机器人设备。通过对瓶颈工位机器人的喷涂轨迹、喷涂顺序、移动速率、清洗换色时间等工艺条件进行优化,节约了喷涂时间,最终提升了生产效率。     

聚氨酯喷涂工艺参数对涂层性能的影响

采用喷涂法制备聚氨酯涂层,讨论了喷涂聚氨酯过程中压力、走枪速度、喷涂距离和物料的初始温度等工艺参数对涂层性能的影响,得出了最佳喷涂工艺参数范围。当压力0.70~0.75 MPa、走枪速度40~60 cm/s、喷涂距离15~20 cm、物料的初始温度范围40~70℃时,涂层的性能较好。     

浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置

随着汽车涂装技术和计算机控制技术的进步,采用高转速旋杯式往复自动静电喷涂机和机械手静电喷涂机,实现了中涂漆和面漆喷涂的全自动化或基本自动化.以奇瑞汽车公司鄂涂车间为例,介绍机械手喷涂机器人的主要喷涂工艺及相关参数设置.     

机器人喷涂流水线上的工序能力设计

从机器人的喷房尺寸、动作方式、运枪速率、喷涂效率等参数设计方面讨论了机器人喷涂流水线上的工序能力设计。     

新车投产中的机器人喷涂程序示教和涂膜质量调试

结合ABB喷涂机器人的特点,描述了新车投产的程序制作、动作干涉确认以及涂膜外观质量调试等过程,对漆膜厚度、外观质量、色差等性能参数的优化做了详细探讨。     

机器人喷涂缺陷分析与改进

以FANUC P200E型喷涂机器人为例,分析了机器人喷涂过程中产生的缺陷问题,提出了程序优化、设备改进和维护措施。     

机器人喷涂仿形示教

阐述了在新车型试生产漆膜外观调试过程中,机器人喷涂仿形示教的方法和过程。讨论了机器人喷涂参数调整方式对漆膜厚度的影响。     

机器人喷涂仿形技术及喷涂工艺的优化

阐述了在新车型投产过程中,机器人喷涂仿形轨迹的设计和示教,以及漆膜调试过程和控制方法。讨论了机器人喷涂仿形示教对漆膜外观的影响。     

浅谈汽车涂装新线体涂胶系统的工艺调试

介绍了汽车涂装新建线体中涂胶系统工艺调试的一般步骤、要点及注意事项,以及作者参与该涂装新线涂胶系统调试过程中的一些体会,为汽车涂装新线涂胶系统工艺调试提供参考依据．     

大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统

介绍了大型拖拉机底盘涂装机器人自动喷涂工艺及设备配置和应用情况,以及调试和使用时应注意的问题。     

基于机载电子设备的喷涂机器人生产线方案

针对机载电子设备结构形式复杂、零件尺寸不大、批量较小、种类较多及漆种较多的特点,设计了一种高柔性多品种小批量的全自动机器人喷涂生产线。该生产线采用基于Profibus工业总线的控制技术,实现整个喷涂生产线系统的通信和组网。采用射频识别技术进行零件喷涂工艺信息的识别。采用基于UG模型的全数字化喷涂程序设计及喷涂仿真技术进行零件喷涂程序的设计、喷涂工艺的优化。