无人机技术在输电线路巡检工作中的应用及展望

传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制,运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检,解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用,从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点,阐述了无人机巡检存在的问题和经验,为无人机巡检输电线路发展提供参考,展望无人机智能电力巡检前景。     

基于定位系统和云计算的电缆线路智能巡检系统

为便于对电缆线路设备巡检人员进行管理,结合卫星定位系统和云计算技术,设计了一种电缆线路智能巡检系统。采用定位系统(GPS)技术记录巡检路径,考察巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查电缆线路设备,采用云计算技术去考察巡检人员是否检查了某个设备,结合两种技术考察巡检人员进行电缆线路设备检查时的操作规范性。它将克服基于信息纽扣巡检系统的信息纽扣存储空间小,易损坏且系统无法监测巡检人员到位情况的缺点和基于无线射频识别技术(RFID)智能巡检系统成本高,安装复杂,无法考察巡检人员操作规范性的缺点,提高了巡检系统的可靠性。介绍了巡检系统的设计原理,技术运用以及软硬件的实现。     

电力输电线路巡检中无人机的应用

近年来,人们对电力需求的不断增长,使电力基础设施建设规模不断扩大,输电线路也变得越来越错综复杂,这大大增加了电力巡检人员的工作强度。由于输电线路在外界中会受到许多因素的影响,致使其损伤不断累积,如果输电线路巡检工作不全面、不到位,则势必会造成输电线路发生故障,进而影响到电力的正常供应。无人机的出现,为电力输电线路的巡检工作带来了巨大的革新。本文主要对电力输电线路巡检中无人机的应用进行深入的研究。     

基于无人机的输电线路巡检技术研究

传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大,而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式,基于无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论,并结合工程进行了作业试验,验证了无人机巡检技术的可靠性及效率,最后对当前无人机巡检的不足进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究

目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。     

复杂场景下输电线路无人机巡检方法

针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求。本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对经过淮安市、连云港市的500kV伊上5251线路的部分输电线路进行巡检,成功获取了高精度的三维点云数据,并以此进行定位精度检查、正射影像制作、危险点和交叉跨越点检测以及输电线路提取,该方法可为电网自动化巡检提供依据。     

基于LabVIEW高压线路测温系统的设计

为及时准确地掌握高压线路温度数据,提出了一种基于LabVIEW的高压线路测温系统,系统设计主要包括高压线路测温节点、Sink节点和采用LabVIEW编写的监控软件等。由测温节点测得的温度数据,以自组织的方式构成无线传感器网络,经Sink节点传输至计算机进行数据显示、处理和分析。利用该系统,不仅可以消除高压线路的故障隐患,而且可取代传统的人工巡检高压线路的方式,对保证电网安全运行和改善电力系统的工人劳动条件具有一定的实用价值。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。     

分析无人机巡检输电线路技术及应用实践

文章从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手,论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望通过本文的研究能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。     

基于航拍影像的输电线路绝缘子识别及缺陷检测

定期对输电线路进行巡检是保证电网正常运行的必要条件。传统的人工巡检劳动强度大、效率低,在高压线路检查作业时存在危险,并且对荒山、峡谷等地的输电线路无能为力。运用直升机/无人机搭载高分相机对输电线路进行航空摄影,并对影像进行检测能有效提高检测效率、减少危险,并且可以对危险地区的输电线路进行检测。本文针对输电线路及其典型部件—绝缘子的缺陷检测中存在的不足,研究了基于航拍影像的输电线路和绝缘子的自动识别以及缺陷检测方法。