基于VPBF网络的直接自适应逆控制方法

神经网络技术在非线性系统自适应控制器的设计中已得到广泛应用,但常见的神经网络存在着各种各样的缺点。为了改进自适应逆控制方法,同时克服一般神经网络的缺点,构造了一种结构简单的改进型VPBF网络,并将其引入自适应逆控制。利用该网络结构选择和参数选择上的优势,离线确定网络的初始规模和权值,在线学习非线性系统的逆,实现了一种非线性系统的直接自适应逆控制策略。仿真结果显示该控制系统能有效地克服扰动,有良好的鲁棒性能。     

电液振动台加速度波形再现控制算法

为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法.介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号.最后通过实验验证控制算法的有效性.     

基于自适应逆控制的无人机负载模拟器复合控制

针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点，提出了一种自适应逆控制方法。该方法以实际系统的输入输出信号为依据，通过算法调整LMS横向滤波器的权系数，实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型)。以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能，有很强的鲁棒性。     

基于可变增益LMS算法的自适应逆可重构控制

针对飞控系统的可重构设计问题，提出了解耦控制与自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)相结合的控制策略。首先采用线性动态逆方法设计了某型飞机的滚转角控制回路，实现飞机滚转与侧滑之间的解耦；其次，给出了具有可变增益的基于ε-滤波的LMS算法，在系统解耦的基础上构建了自适应逆控制系统，从而实现系统在舵机故障下的重构控制。仿真结果表明，这种基于改进的ε-滤波可变增益LMS算法的自适应逆可重构飞行控制系统具有良好的系统故障恢复功能，表明了其在飞控系统重构中的有效性。     

基于单步预测的模型参考自适应逆控制

针对非线性系统,提出一种基于单步预测的模型参考自适应逆控制方案.该方案将预测思想引入自适应逆控制中,采用Elman网络作为模型辩识器,利用它建立非线性系统输出的预测模型;采用模糊神经网络作为自适应逆控制器,由预测误差进行参数的在线自适应寻优.仿真结果表明,该方案具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性.     

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

基于自适应逆控制建模的多载荷识别技术

以齿轮箱为研究对象．运用镜像映射变换(FHR)算法完成了对齿轮箱的自适应正向建模与辩识．在此基础上．研究了单输入单输出最小相位系统及多输入多输出系统的逆建模和多载荷识别原理，并通过试验进行了验证．从而建立起基于自适应逆控制建模的多载荷识别方法，为激励分析的故障诊断奠定了基础．     

永磁同步电动机自适应逆控制系统设计

针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。     

基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统

为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP（RLS-BP）算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。     

真空钎焊炉系统辨识及应用

利用逆Ｍ伪随机序列信号，选用最小二乘算法，辅助变量算法及模型参考自适应算法，离线辨识，建立大型真空钎焊炉数学模型的过程，给出了最终确立的线性数学模型，根据这一模型设计的温控系统数字调节器在实际应用中达到了二分满意的效果。     

基于MCGS的PLC虚拟控制系统研究

在组态软件MCGS的基础上,作者研究提出了虚拟PLC系统的方案。并以液体混合控制系统为例分别给出了实际的控制系统和虚拟控制系统,说NT构成基于MCGS虚拟控制系统的步骤,并讨论了构成基于WEB的远程虚拟控制系统。     

锯床电机系统自适应模糊PID控制的仿真

基于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性,传统PID控制并不能满足系统要求的现状.将模糊PID控制算法应用于锯床系统,采用转子磁场定向矢量控制变频调速,并分别对常规PID和模糊PID两种控制方式进行了仿真.仿真结果表明,将模糊PID应用于锯床系统加快了系统的响应速度,使系统很快达到稳定值并且没有超调,提高了锯床电机的稳定性、快速性,从而改善了锯床切割效果及其加工精度.     

预算管理系统下计算机预算控制系统的构建

本文讨论了计算机预算管理系统下计算机预算控制系统的构建问题。文章首先对预算、预算控制以及预算控制系统的概念和内涵作了定义,引出建立计算机预算控制系统的必要性;在此基础上,本文详细阐述了计算机预算控制的原理、系统结构以及系统的特点;最后,作者对于如何构建有效的计算机预算控制系统提出两点自己的看法。     

洞头县防汛信息化建设的现状与发展思路

洞头县的防汛信息化基础设施主要包括防汛信息采集系统、全球眼远程监视系统、防汛水利信息网络等,建立了实时水雨情预警系统、台风信息管理系统、防汛综合信息管理系统、防汛远程视频会商系统、防汛信息网上发布系统等多个软件应用系统平台,针对洞头防汛信息化建设中存在的问题,提出了完善防汛信息化建设规划、加强基础设施的建设、开发防汛智能分析系统等思路和建议．     

二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析

针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件．在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度．最后,系统仿真验证了所得结论的正确性．     

可控硅变流数字控制技术研究

通过对可控硅变流系统的分析,给出了输出电压与触发控制角之间的计算关系,提出了基于单片机的可控硅变流数字控制系统方案,结合中频感应加热温度控制系统应用实例给出了反馈控制系统传递函数和数字控制系统程序流程图。系统的实际运行结果表明,本系统的数字控制技术方案合理,控制算法和程序性能先进,系统工作稳定可靠。     

无刷直流电机控制系统的几种控制补偿策略

基于无刷直流电机控制系统的硬件平台,对电机控制系统的干扰成因进行了分析,设计了电机控制系统的几种控制策略.实验结果表明,采用这些控制补偿策略,提高了无刷直流电机控制系统的抗干扰能力、控制精度等,缩短了动态响应时间.     

模糊推理的双变量PI控制在航空发动机中的应用

以某型航空发动机为控制对象,研究了基于模糊推理的双变量模糊控制方法及控制器的特性,为满足航空发动机的控制性能,提出了一种双变量模糊ＰＩ控制算法,构造了一种新型的模糊ＰＩ控制器     

基于LonWorks技术的集中供热网监控系统

对如何在集中供热网监控系统中应用新型的现场总线LonWorks技术进行了研究。介绍了LonWorks技术的系统结构、技术核心和通信协议等关键性技术内容。在此基础上,给出了基于LonWorks技术的集中供热网监控系统的应用方案,介绍了该分布式监控系统的系统结构、各部分功能和实现方法,详细阐述了系统的软件结构和软件实现方法。建立了新的基于LonWorks技术的集中供热网监控系统,利用分散的智能节点有效的实现了分散检测、集中控制和统一调节。     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.