一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现

基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器／浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库，利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯，实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试，取得了很好的试验效果。     

数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究

针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性.     

基于网络的嵌入式运动控制平台的研究和设计

分析了通用运动控制技术体系结构及发展趋势,考虑到PID、插补和其他运动控制算法多种多样而且愈来愈复杂,针对网络协同制造和高速高精的要求,设计了一种高性能通用运动控制平台。文中首先提出了系统设计原则和目标,然后给出了系统硬件和软件的设计,最后总结了该运动控制平台的特点。     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.     

基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统

介绍了基于dsPIC数字信号控制器的全向足球机器人运动控制系统的设计和实现.结合运动控制系统的体系结构框图说明了系统各部分之间的关系,硬件方面采用4片dsPIC对4个电动机进行模块化分级控制,并介绍了系统硬件电路的设计.软件方面给出了主控程序流程图,阐述了电动机转速测量算法、PID控制算法以及4个控制器间的通信.该运动控制系统已应用于中型组全向足球机器人比赛中,机器人响应迅速、运动灵活.实验证明该运动控制系统运行稳定、可靠.     

基于LEACH算法的智能家居环境参数 无线监测网络的实现

由于智能家居环境参数无线监测网络可实时监测室内不同区域中温/湿度、光照度与空气质量(CO2,CH2O,CH4等各种气体浓度),对实现智能家居具有重要意义。提出了一种基于LEACH协议的智能家居环境参数无线监测网络系统。针对智能家居节点的分布特点,对LEACH路由算法中簇头的选择以及稳定通信阶段数据传输方式进行改进,并设计了对多种环境参数采集的硬件电路,叙述了基于CC2530的无线监测网络的实现,对各模块和整个系统进行了联机调试,最后通过组网测试证明了本系统满足实际要求。     

基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发

机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分.以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务.     

一种实用的通用运动控制卡设计

针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力。该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要。     

一种实用的通用运动控制卡设计

针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARMCortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要、     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

CVD涂层硬质合金刀具的失效机理

通过系统的实验研究和理论分析,揭示了 CVD(化学气相沉积)涂层硬质合金刀具在磨损和破损状态下的不同的失效机理,并在机理分析的基础上,阐明了涂层硬质合金刀具对于切削条件的特殊适应性.     

特征关系与工艺决策

从并行工程的原理出发,提出了一个基于特征的并行 CAPP 系统.在特征建模的基础上,系统能够推理特征之间的关系,产生零件的特征向量图;利用加工知识库,通过动态规则匹配,系统可以确定特征的加工方法、加工参数及其加工顺序;通过优化确定最佳的工艺计划.