加热炉分数阶PID温度自适应控制系统设计

针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题，提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器，实现加热炉串级温度控制；其次应用自适应理论对控制器进行改进，设计了自适应分数阶PID控制器。最后通过数值仿真，验证了所设计控制系统对加热炉温度控制的有效性和可行性。     

基于PLC和WinCC的智能双腔监测换热器系统

利用西门子S7-200PLC和WinCC实现双腔监测换热器系统,采用分布式控制系统结构,完成对现场数据采集、自动控制的功能。根据系统流量控制需要,设计了针对流量控制的模糊PID控制器,提高了流量控制的效果。系统人机交互性好、可靠性高、抗干扰能力强。     

微管挤出中精密注气系统模糊PID控制的设计与研究

建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制.     

原油精密配输控制系统的功能实现

随着炼油企业对原油品质的要求越来越高,如何保障原油品质成为管道运输企业的一大课题,本文对原油精密配输控制系统的控制原理、系统的组成和硬件配置进行了阐述,该精密配输设施由SCADA系统控制,通过调节阀PID调节实现精确比例配比,并通过油泵转速PID调节稳定流量调节,达到不同油品的精密混合配输,提高了原油混合的效率和质量。     

可调参数模糊PID控制的实现

介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。     

基于LabVIEW的锅炉温度过程控制系统仿真

以经典PID控制算法为理论基础,Lab VIEW为开发平台,实现了锅炉温度控制系统的动态仿真,重点说明了增量式PID控制算法的具体实现方法。该系统能取代传统仪器用于验证PID控制规律的控制特点,完成锅炉温度控制系统的参数整定与调试,节省了硬件投资,具有推广应用价值。     

基于S7-300与STEP7实现的PID控制器

本文以一典型的温度控制系统为例，介绍了基于西门子S7—300PLC与STEP7的闭环控制系统PID控制器的设计与实现。以西门子S7-300PLC为核心，通过STEP7的FB41功能模块实现PID控制。     

一种改进的锅炉主蒸汽温度多级智能控制系统的应用研究

针对电厂锅炉主蒸汽温度多级控制系统中减温水流量扰动对蒸汽温度的影响,且运行过程中控制系统超调量大、响应速度慢、系统具有非线性,对单回路常规控制系统进行了改进,提出了一种双单内环智能串级控制方法。主控制器采用内模控制方式,根据末级出口主蒸汽温度实测值与设定值之间的偏差经过智能PID在线修正控制参数。仿真结果表明:改进后的控制系统比原单回路控制系统具有更好的鲁棒性和动态特性,并能保持较好的调节性能。     

煤样清洗模糊PID的控制系统设计

阐述了煤样自动清洗过程中,由于实际环境复杂,设备形状以及注水过程的影响,水位控制具有非线性、滞后性等特点,造成传统PID控制效果不理想;结合模糊控制,设计了一种煤样清洗液位控制系统,该控制系统以PLC控制为基础,利用模糊控制算法对PID参数进行调控,实现了PID参数的自动修正;仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID控制具有更好地稳定性,较小的超调量。     

核电站蒸发器水位的二自由度模型驱动控制

针对核电站蒸发器水位被控对象的非自平衡、非线性等特性,传统PID控制难以获得期望的控制要求,设计了二自由度模型驱动PID(TDF MD PID)串级控制系统,并加入前馈控制,以克服蒸汽流量的影响。该方法通过PD反馈补偿器改善蒸发器水位对象的开环不稳定特性,使其达到稳定,然后进行控制。仿真结果表明,与传统串级PID相比,TDF MD PID结构简单,参数易于整定,具有快速的跟踪能力和很强的鲁棒性,有效地提高了系统的控制性能。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

Application of pH control to a tubular flow reactor

Tubular flow reactors are mainly used in chemical industry and waste water discharged units. Control of output variables is very difficult because of the existence of high dead-time in these types of r...     

pH控制在管状流动反应器中的应用(英文)

Tubular flow reactors are mainly used in chemical industry and waste water discharged units. Control of output variables is very difficult because of the existence of high dead-time in these types of reactors. In the present work, sodium hydroxide and acetic acid solutions were sent to the tubular flow reactor. The aim was to control pH at 7 in the nonlinear region. The pH control of a tubular flow reactor with high time delay and a highly nonlinear behavior in pH neutralization reaction was investigated experimentally in the face of the various load and set point changes. Firstly, efficiency of conventional Proportional-Integral-Derivative (PID) algorithm in the experiments was tested. Then self-tuning PID (STPID) control system was applied by using the ARMAX model. The model parameters were calculated from input–output data by using PRBS signal as disturbance and Bierman algorithm. Lastly, the experimental fuzzy control of pH based on fuzzy model was achieved to compare the success of fuzzy approach with the performance of other control cases studied.     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用

介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳.     

Fuzzy logic controller implementation on a microbial electrolysis cell for biohydrogen production and storage

This work presents the implementation of fuzzy logic control (FLC) on a microbial electrolysis cell (MEC). Hydrogen has been touted as a potential alternative source of energy to the depleting fossil fuels. MEC is one of the most extensively studied method of hydrogen production. The utilization of biowaste as its substrate by MEC promotes the waste to energy initiative. The hydrogen production within the MEC system, which involves microbial interaction contributes to the system’s nonlinearity. Taking into account of the high complexity of MEC system, a precise process control system is required to ensure a well-controlled biohydrogen production flow rate and storage application inside a tank. Proportional-derivative-integral (PID) controller has been one of the pioneer control loop mechanism. However, it lacks the capability to adapt properly in the presence of disturbance. An advanced process control mechanism such as the FLC has proven to be a better solution to be implemented on a nonlinear system due to its similarity in human-natured thinking. The performance of the FLC has been evaluated based on its implementation on the MEC system through various control schemes progressively. Similar evaluations include the performance of Proportional-Integral (PI) and PID controller for comparison purposes. The tracking capability of FLC is also accessed against another advanced controller that is the model predictive controller (MPC). One of the key findings in this work is that the FLC resulted in a desirable hydrogen output via MEC over the PI and PID controller in terms of shorter settling time and lesser overshoot.     

基于PLC的模糊控制系统在连铸结晶器液位控制上的应用

通过安阳钢铁公司原有PID液位控制技术和模糊控制系统的研究,开发出一种模糊控制和PID相结合的控制方法,改善了原有控制系统的不足。     

S7-300PLC在滴灌机温度控制系统中的应用

本文论述了西门子S7—300可编程控制器在滴灌带挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊PID（比例、积分、微分）脉宽调制法。控制系统把单参数模糊PID控制和可变程序逻辑控制器的逻辑判断指令结合起来,使PID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.