悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统

摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性.为此,开发了一台摆组件自动装配设备.设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上.由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力.真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块...     

加速度计惯性组件装配设备的控制策略及软件实现

微型悬丝摆式加速度计惯性组件的构成零件多,形状及尺寸跨度大,易变形。目前,该组件主要采用人工装配,效率低,精度难以保证。为此,研制了专用悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配设备。设备采用反射棱镜和单相机,从而实现了立体测量功能,并且设计了专用工装夹具。基于硬件设计和装配任务要求,制定了包含互适应的先看后动反馈控制策略,以及工装夹具保证+视觉/力觉反馈调整的精度控制策略。基于分层软件架构和模块化思想,开发了悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配控制软件,实现了自动定位与装配功能。实验表明,摆组件的平行度小于15μm,对称度小于20μm,位置精度优于15μm,装配精度满足使用要求。     

基于电路板装配焊接自动生产线装配单元技术分析

文中基于电路板装配焊接自动生产线装配单元技术的探究,主要从工艺和设计结构角度探讨了相关技术,分析了基壳上料装置技术处理、翻转的难度技术处理、焊接不良技术处理、夹具固定技术处理和生产线总线上料装置结构技术设计等方面的内容。     

联轴器法兰组件多工位双头自动焊接专机的研制

本文详细介绍了某种高速柴油机的联轴器法兰组件多工位双头自动焊接专机的结构、工作原理和焊接特点。通过应用和相关工艺参数证实了该设备的所焊工件焊接质量的可靠性,为类似的内角环缝的焊接提供了一种可靠的设备。     

胰岛素药管自动装配视觉系统设计与分析

设计了胰岛素药管自动装配机视觉系统。针对胰岛素药管的装配工艺,设计了3套视觉系统,分别用于胰岛素药管方向的判别,药管柱塞深度的测量和药管帽塞间隙的检测。根据胰岛素药管的特征,视觉系统采取镜头与药管倾斜入射的方式,以胰岛素药管端面内倒角图像的灰度值判别药管方向。对于胰岛素药管柱塞和药管帽塞的弹性、易变形的特点,柱塞深度测量和药管帽塞间隙检测视觉系统,采用逆光模式提取图像边缘进行检测。实验结果表明,自动装配机视觉系统的设计满足设备要求。     

基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配

多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成。系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格。实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能。     

基于PLC的分轮自动装配机控制系统设计与研究

设计了一种基于PLC的分轮自动装配机控制系统,阐述了该系统的构成和控制原理以及系统的软硬件.将该系统应用到分轮自动装配机的装配中取得了良好的效果,大大提高了分轮自动装配机的生产效率和产品品质,节约了大量的人工成本.     

基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法

基于方位特征集理论,提出了一种基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法,给出了其主要步骤和流程图。实例分析表明：在并联机构拓扑结构设计过程中,提出的自动分析与综合方法可综合出更多的机构,且综合出的机构更具一般性;在并联机构拓扑结构分析与综合过程中,所提出的方法减少了对设计者人为经验、灵感等因素的依赖,提高了并联机构拓扑结构综合的效率,方便计算机对机械系统进行自动分析与综合。     

加工中心刀具组件的三维虚拟配刀技术研究与开发

分析了的加工中心机床刀具信息管理系统中配刀过程中存在的问题,讨论了其刀具组件的选择原则、配刀策略及其三维刀具组件的生成方法,实现了刀具组件的自动配刀过程可视化设计,所研制的软件系统已经得到了实际应用的验证.