机器人走进印刷车间?

<正>机器人可以处理许多编辑部日常重复的编辑工作,有经验的编辑就能做更多重要事情,我们可以想象机器人毕竟无法美化句子,那属于创作的范畴,即使是新闻稿,优美的、顺畅的描述文字才是吸引读者的重点。未来美联社招新人的需求越来越少,但是文字创作高手还是不可或缺的。今天的科技处理看和听     

AIGC大放异彩

AIGC是什么?它会给企业带来怎样的改变?应该如何应对?标志性技术其实从2022年起热度升的聊天机器人程序(ChatGPT)概念仅仅是AIGC全面人场的一个前奏。人工智能生成内容(AIGeneratedContent,以下简称AIGC)是由AI技术驱动的新型内容创作方式,包括文本,音频、图像、视频、程序代码等。在此之前,互联网生产方式从专业生产内容(Professional generated content,以下简称PGC)到用户生成内容(User generated content,以下简称UGC)的进化为AIGC的到来做出了很好的铺垫。     

Nature立新规：ChatGPT等大模型不可以成为作者

<正>随着研究人员不断涌入先进的AI聊天机器人的“新世界”，像《Nature》这样的出版商需要承认它们的合法用途，并制定明确的指导方针以避免滥用。近年来，人工智能正在获得生成流畅语言的能力，开始大量制造越来越难以与人类生成文本区分的句子。一些科学家很早就在使用聊天机器人作为研究助手，帮助组织自己的思维，生成对自身工作的反馈，协助编写代码以及对研究文献进行摘要。     

2013年出版业前瞻:纸质书籍将消亡

美国科技博客TechCrunch编辑约翰·比格斯(John Biggs)周三撰文称,随着《Spin Magazine》印刷版以及《新闻周刊》纸质版的停刊,很难说出版业,尤其是新闻出版业近况不错。如果看看Penguin和兰登书屋两大出版社的合并,那么当前的形势可能更令人沮丧。那么,出版业未来将走向何方?     

插管式机器人空管状态检测方法

针对利用插管式机器人在巡视络筒机设备时，存在无法检测储管纱圆盘均匀排布孔内是否存在管纱的问题，提出了一种基于图像识别的空管状态检测方法。结合络筒机及插管式机器人工作机制，将集嵌入式控制系统、相机模组于一体的空管检测机构固定在竖直机械立柱上，并随插管式机器人做水平往复直线运动。嵌入式控制系统通过捕获插管式机器人发送的锭位信号，实现该锭位储管纱圆盘图像采集，通过学习、调节、分块定域、矫正等准备环节及分级处理环节进行图像处理，并将处理后各均匀排布孔内管纱的实时情况经由通信接口传输至插管式机器人。最后搭建实验平台，进行空管状态检测稳定性测试。结果表明，本文方法检测效果稳定、准确度高，且成本低、安装简单，便于实际工程应用。     

基于BotFramework的“小理”校园聊天机器人

北京理工大学附属中学是一所历史悠久、文化底蕴厚重的北京市示范高中校,迄今已发展成为"一校九址",集高中、初中、小学、国际部于一体"十二年一贯制"的理工附中教育集团,学校的官方网站、官网微信账号,虽然包含了大量信息,但是想从中快速找到真正所需的信息,效果却常常不尽如人意。针对这些问题,从校园情景出发,着眼于信息查询,设计并制作了一款"小理"聊天机器人,通过将散落在学校官网、微信公众号中的信息,进行收集、归纳和整理,并利用微软提供的LUIS、QAMaker、BotFramework等云服务完成自然语言处理、对话管理,目前可以比较准确地回答用户提出的各类问题。     

基于LMS Virtual.Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统

基于LMS Virtual．Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析，而ANSYS适于有限元分析的情况，本文将2者结合起来，建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS Virtual．Lab和ANSYS，实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析。此系统按功能分成11个模块，对其进行了二次开发，用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析，省去了复杂的建模及编程工作。本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性。     

基于图像的工业机器人运动轨迹生成方法研究

文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术,通过illustrator、RobotStudio、PQart等常用工具软件进行混合应用探索,先利用illustrator软件将图像转为带路径信息的DWG文件,然后将DWG文件导入RobotStudio软件,并转为SETP格式的三维文件,再将带路径信息的SETP文件导入PQart,最后用PQart软件生成工业机器人的运动轨迹,将运动轨迹输入工业机器人系统进行操作。最终得出了将任意图像中线条、形状等信息转化为工业机器人运动轨迹数据的方法。此研究方法在反复应用中均能完整实现工业机器人自动绘制所给定的图像,突破了传统专业机器人控制软件的应用限制。     

人造板相关企业技术人员撰写科技论文要点探讨

论文撰写修改过程是编辑和作者互相促进,编作相长的过程,科技期刊编辑利用逻辑和文字协助企业技术人员梳理科技成果,提升企业从业人员的科研、创新和论文撰写能力,有助于提高制造业的科技创新水平。笔者结合在编辑部的工作经验,从论文的选题、构建框架、执行标准、试验设计、讨论和结论方面对撰写论文做了分析,针对与制造业紧密相关的产品研发和技术改进两类论文做了示例分析,以期通过提高作者的论文撰写能力推动技术传播、促进技术交流,进而达到提升行业技术水平和期刊影响力的目的。     

浅论图书编辑的审美能力

图书编辑活动的审美特性,是将美学进行有机地延伸,将精神产品文化领域中的内容审美化,具体表现为文化选择、文化创作、文化传播三大方面,这三方面都体现了编辑主体的审美理念和趣味标准。图书编辑作为审美主体,通过传播媒介为导向,潜移默化地影响着阅读者的审美标准和审美活动。本文对编辑活动的审美特性进行了分析,在此基础上探讨如何提高图书编辑的审美能力,对图书编辑审美素养的培养提供参考。     

智能乒乓球拾取机器人设计与运用分析

本文针对智能乒乓球拾取机器人设计与运用展开探讨，从智能乒乓球拾取机器人设计原理入手，探讨了其中的关键技术，并总结了设计要点，包括材料选择、行走方式、捡球方式以及驱动转向四个方面。然后探讨了机器人结构设计内容，包括驱动机构和捡球机构，并分析了机器人视觉、触觉和计数功能。最后，总结了实际运用过程中智能乒乓球拾取机器人的运作流程，以期能够为智能乒乓球拾取机器人的设计与运用提供参考，辅助贯彻当前素质教育理念，提升学校体育教育水平。     

人工智能与机器人

随着人工智能技术的发展,机器人应用于众多领域,人工智能对于机器人领域的重要性不言而喻,尤其在对理解自然语言、机器学习、人工神经网络、机器视觉和智能调度和智慧的研究中,使机器人在越来越多的领域中得到广泛的应用。本文针对人工智能与机器人的结合,本文先是着重介绍了机器人的起源,之后再是对人工智能的定义进行一些解释。最后,我们还对人工智能与机器人的结合之一仿人机器人进行一些未来的展望。对人工智能机器人可能引申出来的社会问题提出了解决的观点。     

基于改进遗传算法的工业机器人喷涂路径优化

以往的工业机器人喷涂路径优化方法由于没有计算适应度函数,导致规划的路径长度过长。基于此,文章提出了基于遗传改进算法的工业机器人喷涂路径优化方法,通过二进制的编码方式,对工业机器人的个体进行编码。在工业机器人工作的二维空间中,进行初始种群的优化,利用改进遗传算法,计算适应度函数,生成喷涂路径,从而完成对工业机器人喷涂路径优化方法的设计。在仿真实验中,通过和以往的工业机器人喷涂路径规划方法进行对比,基于改进遗传算法的工业机器人喷涂路径优化方法具有更好的优化效果,缩短了工业机器人喷涂路径的长度。     

基于机器学习和图像处理的护理机器人

文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护士的工作,减轻护士负担,并在一定程度上缓解患者病痛。     

模块化机器人各模块运动仿真

通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助MATLAB神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性。     

上甑机器人运动学分析及轨迹研究

在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随后解析其逆解表达式并加以验证。工作空间的仿真结果表明,该试验设计的上甑机器人可完成整层平铺、探气上甑的工作任务;同时利用混合曲线法生成运动轨迹,并分析关节角、角速度及加速度的时间历程,结果表明该方法适用于上甑机器人。     

仿人机器人武术擂台赛中机器人的运动控制策略

仿真机器人武术擂台赛的发展有力的推动了中国机器人竞赛事业的发展。本文介绍了南京邮电大学研究的微软仿真武术擂台赛中机器人的运动控制策略,并且通过中国机器人比赛证实了研究方向的正确性,剖析仿真机器人武术擂台赛新的比赛模式。本文通过研究武术擂台赛中仿真机器人的速度控制、轨迹方向控制、关节在对抗中的能动作用分析了微软仿真武术擂台赛中机器人新的控制策略。     

出版业在人工智能和大数据时代的重构

人工智能技术和大数据的快速发展对传统出版业的范式流程产生了深刻的影响,将给出版业带来颠覆性的革命:内容策划撰稿开启精准选题、高效协作的生产方式,内容编辑审核进入集约高效、智能快捷的生产通道,内容出版印刷实现智能印制、精准推送的营销模式,内容发行传播开启个性定制、交互阅读的阅读市场,同时也将重构传统出版业的管理及队伍建设。未来如何更好推进人工智能及大数据技术在出版业中的框架重构,实现出版业转型升级,成为出版业界亟需解决的问题。     

现代出版的编辑业务流程数字化再造

<正>信息技术的迅猛发展给现代出版业带来了新的挑战和机遇。为顺利完成传统出版的数字化转型,上海世纪出版股份有限公司决定在企业内部进行编辑业务流程的数字化再造,并对若干个核心技术问题进行重点攻关,争取打通新型的数字出版产业链,使编辑业务系统符合现代出版的要求。本文是在公司下属上海教育出版社实施中的     

吸盘式皮革抓取搬运机器人的设计与仿真分析

针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题，为提高皮革生产效率，减轻工人劳动强度，本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后，利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器，通过对抓取过程受力分析后，合理选用负压吸盘尺寸。根据D-H法建立机械臂的运动学模型，求解末端执行器的位置方程，并借助Matlab利用蒙特卡洛法分析出机器人的工作空间云图。最后利用ROS系统搭建机器人仿真环境，对机器人在绷板干燥环节的作业情况进行仿真模拟。结果表明，所设计的吸盘式皮革抓取搬运机器人可完成对皮革的抓取搬运作业，且运行过程稳定可靠，对推进皮革行业的自动化发展具有积极意义。