扭轮摩擦超精密传动机构设计

设计了一种采用扭轮摩擦传动原理的超精密传动机构，介绍了该机构的组成、特点。阐述了导轨的设计、扭轮螺母机构的设计与分析、扭轮结构的设计与分析、传动轴支撑的设计和浮动连接单元的分析与设计。所设计的扭轮螺母机构结构紧凑，扭轮和传动轴的夹角易于调整，经实践检测性能优良。     

压力可调式扭轮摩擦传动机构研制

在前人研究的基础上,提出了一种扭轮和光轴之间正压力可调的新型扭轮摩擦传动机构,并研究了压力可调扭轮摩擦传动机构扭轮和光轴之间正压力与弹簧压力之间的关系,分析了该机构导程和扭轮轴线与光轴轴线夹角的关系,并推导出其关系式.采用压力可调扭轮摩擦传动机构设计了一维超精密伺服驱动工作台,分析了其结构特点和工作原理.     

传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响

针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。     

整体式压力可调扭轮摩擦传动机构研究

针对传统扭轮摩擦传动机构对传动轴和扭轮尺寸精度要求高, 以及传动轴和扭轮之间易出现过压和欠压现象的不足,设计了一种扭轮和传动轴之间正压力可调的新型摩擦传动机构,放宽了对传动轴和扭轮尺寸的精度要求.分析了扭轮摩擦传动机构的导程和正确传动所满足的条件,研究了机构正压力的特点以及正压力和安装架调节量之间的关系,并介绍了基于扭轮摩擦传动的超精密工作台.     

抽油机用非圆行星轮系换向装置的设计与仿真

针对现有抽油机换向装置存在的效率低、稳定性差等问题,设计一种非圆齿轮行星轮系换向装置。该装置采用W-W型行星轮系,应用非圆齿轮传动,在输入端角速度恒定的情况下实现输出端的正反转运动,从而完成抽油机的自动换向。齿轮传动具有传动效率高,稳定性好的特点,可有效解决抽油机换向时存在的问题。通过换向装置设计实例,进行理论分析及ADAMS仿真,分别得到输出摆角及角速度变化曲线图,通过对比分析,从理论上验证了该设计可实现抽油机的平稳换向。     

基于精密空气静压导轨的扭轮传动机构的设计与分析

基于空气静压导轨传动系统的精度和速度要求,设计了无级可调扭轮传动机构,运用摩擦传动理论详细介绍了其工作原理。在可行性分析的基础上,运用ADAMS虚拟样机,对设计成功的传动系统进行了运动学仿真分析,最终得出了传动系统平稳性与主轴转速间的关系。     

空间第一组机构连杆扭角和回路的关键研究

从球面三角理论出发，对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析；通过球面4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义，给出了其所满足的三个条件与球面4R机构的四种回路特性之间的联系，最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。     

一种同轴式凸轮链条步进机构的运动分析与综合

本文介绍一种输入、输出轴线同轴的凸轮链条步进机构。研究了该种步进机构的零阶至二阶传动函数；提出了从动链轮在其步进角的中间范围内，作恒速比传动的几何条件以及实现给定步进角的机构尺寸的设计方法。设计实例表明了该种步进机构的设计与制造均较简单，传动平稳。     

变速传动轴承的动力学仿真分析

变速传动轴承是基于偏心轮推杆行星传动原理进行设计的一种新型轴承。文中利用虚拟样机实验技术对变速传动轴承进行了动力学仿真,分析了轴承受力、角加速度和角速度的动力学和运动学特性,计算了轴承的效率,得到了该种传动轴承的瞬态动力学特征,同时验证了偏心轮推杆行星传动在内圈固定、双偏心套输入、中圈输出工作方式下减速增扭的能力。为建立变速传动轴承的疲劳设计准则、寿命预测、内部结构优化提供了理论支撑。     

大型风力机叶片腹板偏置对弯扭耦合特性研究

为研究大型风力机叶片内部腹板结构偏转对叶片弯扭耦合特性的影响,基于NX二次开发建立NREL 5 MW叶片CAD模型,通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)方法求解叶片表面的分布载荷,采用节点位移法求解叶片弯曲角及扭转角,分析腹板偏置对叶片弯扭耦合效应的影响。结果表明,偏置腹板可使叶片产生自适应特性;在气动载荷作用下,弯曲角与扭转角均沿叶展逐渐增大,于叶尖达到幅值;正向偏置时,叶片扭转角与偏转幅度呈负相关,反向偏置与之相反;正偏置结构耦合叶片弯扭耦合系数随偏转角增大呈递减趋势,反偏置叶片均大于传统叶片。     

空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究

从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。     

径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器扭振固有特性研究

在分析径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器工作原理的基础上,提出了汽车动力传动系径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器扭振固有特性的减振设计方法。基于所建立的动力传动系多自由度集总质量一弹簧扭振分析模型,对比分析了采用径向弹簧型双质量飞轮扭转减振器和离合器从动盘式扭转减振器的动力传动系扭振固有特性,结果证实了该方法设计的扭转减振器具有很好的减振效果。     

JZ350混凝土搅拌机的总体结构改进

70年代生产的JZ350型混凝土搅拌机采用双锥反转出料方式,发展到现在,该产品还有多种变型,如柴油机驱动的JZR型、摩擦传动的JZM型、液压上料的JZY型等。针对用户长期使用JZ350型搅拌机的综合反映及设备技改体会,该机型就总体结构来说还有改进提高的必要,以求得整机具有经济合理的搅拌机构、平稳低噪的传动系统、安全可靠的提升机构、干净迅速的进料装置和精密准确的供水系统。 1.搅拌驱动采用摩擦传动 搅拌筒采取单边摩擦轮驱动形式,搅拌筒由4个摩擦轮支撑,搅拌筒一侧按图1形式布置,另一侧仍采用JZC350型托轮传动形式布置摩擦轮。利用摩擦轮与搅拌筒滚道之间的摩擦力带动搅拌筒转动。这样,搅拌     

自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统设计

设计了一种自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统。该系统主要是利用离心力随转速变化的运动特性实现机械传动装置输出运动的自适应速度控制。整套系统由齿轮传动组、离心轮、弹簧发条、钢丝滚筒四部分组成,着重对前三部分进行了设计计算与分析,并最终完成样机试制。通过对样机进行自适应速度测试试验,获得了摩擦阻力矩随滚筒转速变化的特征曲线,为离心式机械摩擦阻尼系统的设计提供理论上的技术参考,同时也为实现机械传动装置输出运动的自适应控制提供了一条新的设计思路。     

卡盘式变径带轮无级变速器设计与分析

提出一种新型结构的卡盘式变径带轮无级变速器,该新型无级变速器(CVT)在传动上使用卡盘式变径带轮与多楔带相结合的带传动方式,实现了带轮与传动带的面接触式摩擦传动。推导了卡盘式变径带轮传动的有效圆周力计算公式,并分析了卡盘式变径带轮最大有效圆周力的变化规律,验证了卡盘式变径带轮具有大转矩的传动能力。另外,进行了基于Adams的卡盘式变径带轮传动动力学仿真,研制出卡盘式变径带轮无级变速器实验装置,进行了实际运行测试。结果表明,该新型CVT传动速度平稳,满足车辆使用要求。     

汽车双质量飞轮扭振减振器性能仿真分析与匹配

通过三维实体建模、试验和计算获取的所研究车型动力传动系动力学参数,分别建立了动力传动系在怠速和行驶工况下的扭转振动仿真分析模型,分析了双质量飞轮扭振减振器对动力传动系固有特性及强迫振动响应特性的影响,并对双质量飞轮扭振减振器的主要性能参数进行了设计匹配,该项研究为双质量飞轮扭振减振器的设计匹配提供了参考。     

摩擦轮传动中滑动问题及其对传动比的影响

对摩擦轮传动中的滑动现象进行研究。介绍弹性滑动和几何滑动现象的机理,并以无级变速摩擦轮机构为例,分析和计算了两对摩擦轮接触处的弹性滑动和几何滑动对无级变速摩擦轮机构传动比的影响,提出了无级变速摩擦轮机构传动比及输出扭矩的计算公式。     

偏置曲柄摇杆机构传动角函数的研究

推导了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,分析了传动角函数的相关特性,并在Matlab中绘制了整个行程及慢行程的传动角函数图像,提出以慢行程单位有害力之和最小为机构优化设计目标。     

基于压电陶瓷的摩擦式微进给机构的设计

采用摩擦驱动工作原理设计了大行程、高分辨率的步进式进给机构,该机构是压电陶瓷驱动的、滚珠丝杠传动并结合空气静压导轨实现微量进给;采用柔性4杆机构设计了压电陶瓷驱动的可调式预压装置;用有限元方法分析了柔性铰链的静态特性;对微进给机构的传动特性进行了详尽分析。     

基于灵敏度分析的汽车动力传动系扭振特性优化

利用偏导数法分析得出汽车动力传动系无阻尼自由扭振固有频率和振型对转动惯量和扭转刚度的灵敏度。以某车型动力传动系扭振特性为例,通过分析固有频率和振型对转动惯量和扭转刚度的灵敏度,找出对固有频率和振型影响最灵敏的结构参数,对其进行动力学修改,实现传动系固有频率和振型的优化,从而减轻扭振的程度。研究成果可为汽车传动系的动态特性优化提供依据。