电动汽车驱动用无刷直流电动机的控制与仿真

通过对无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的分析,建立了BLDCM的动态仿真模型,确定了调速控制系统的结构.利用MATLAB 7.0/Simulink仿真软件,对BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应进行了仿真.仿真结果表明:BLDCM的机械特性较软,但当其采用了转速、电流双闭环调速控制系统后,电机的机械特性得到了明显改善;另外,它还具有响应快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,可满足电动汽车驱动的要求.试验结果与理论分析相一致.     

基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。     

电动汽车驱动用无刷直流电动机的控制与仿真

通过对无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的分析,建立了BLDCM的动态仿真模型,确定了调速控制系统的结构。利用MATLAB 7.0/Simulink仿真软件,对BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应进行了仿真。仿真结果表明:BLDCM的机械特性较软,但当其采用了转速、电流双闭环调速控制系统后,电机的机械特性得到了明显改善;另外,它还具有响应快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,可满足电动汽车驱动的要求。试验结果与理论分析相一致。     

基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.     

基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。     

无位置传感器双绕组永磁BLDCM起动控制系统

提出了具有SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器双绕组无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,其中电流调节控制采用两点式比较器控制.该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改善BLDCM开环起动性能.在Matlab/Simulink环境下.建立双绕组永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型.设计了基于DSP240...     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

无刷直流电机矢量控制系统的设计与研究

随着无刷直流电机(BLDCM)的广泛应用,为避免传统BLDCM方波控制方案存在的效率低、噪声大等一系列问题.设计了以STM32为主控芯片的BLDCM矢量控制系统.该设计在控制软件中对转子位置信号进行电角度补偿优化,采用转速电流双闭环控制,通过磁场导向控制(FOG)算法进行矢量控制.主要包含了硬件架构,软件控制功能模块框...     

无刷直流电机宽范围调速系统研究

针对稀土永磁(RPEM)无刷直流电机(BLDCM)在三相6状态工作方式下存在低速转矩脉动的问题,分析了制约BLDCM调速范围的几种因素.利用Buck直流斩波器与三相桥式逆变器相结合的新型功率拓扑结构并构建基于DSP的转速闭环数字控制系统.对BLDCM的宽范围调速技术进行了研究.在理论分析的基础上,完成了原理样机的设计、调试和实验验证.     

基于AT89C51的刀闸自动操作控制系统

介绍了以AT89C51单片机为核心的刀闸自动操作控制系统,给出了硬件电路、软件结构及模块程序功能,保证了正确的操作规程,减少了误操作,实现了中小型变电所的刀闸操作控制自动化.     

基于AT89C51的刀闸自动操作控制系统

介绍了以AT89C51单片机为核心的刀闸自动操作控制系统,给出了硬件电路、软件结构及模块程序功能,保证了正确的操作规程,减少了误操作,实现了中小型变电所的刀闸操作控制自动化.     

无传感器无刷直流电机新型监控系统的设计

介绍了一种基于PCI总线的数据采集卡KPCI1811和Dspic构建的无刷直流电机(BLDCM)无传感器新型监测控制系统.通过软硬件调试,实现由上位机VC++软件平台对BLDCM的起停控制、转速控制,并能实时监测采集到的电压、电流等参数,同时实时波形显示、状态录波.     

基于电动汽车驱动用无刷直流电机控制仿真

通过研究电动汽车中无刷直流电机(BLDCM)负载运行时电机的性能与负载之间的密切关系,针对BLDCM调速应用,提出了一种改进广义预测控制的算法。通过对仿真模型中的BLDCM的数学模型分析,建立BLDCM的控制系统并进行仿真研究。仿真结果表明:当采用改进广义预测算法,与以往的PID控制算法相比,BLDCM的负载稳态精度以及最大转速波动都得到明显的改善,具有响应快、控制精度高,电机负载抗干扰能力强等特点,BLDCM可满足电动汽车行驶中BLDCM运行的要求。     

基于模糊系数修正BP神经网络PID的BLDCM控制系统仿真研究

常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机（BLDCM）控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,在滑行灯伺服转向系统中,以BLDCM三闭环控制系统为研究对象,结合BP神经网络、模糊控制和PID算法,提出一种基于模糊系数修正BP神经网络的PID控制。通过Simulink建模及仿真,对比研究了该策略与常规控制算法在转矩扰动和磁通扰动状况下的动态响应特性。仿真结果显示该改进控制算法在BLDCM位置控制系统中性能优良。     

无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究

针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应PID速度控制器来实时动态调整PID参数,从而提高BLDCM控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制策略的优越性和有效性,在Matlab/Simulink环境中建立了基于模糊自适应PID的BLDCM双闭环控制系统仿真模型,且以STM32微处理器为核心搭建了BLDCM控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的BLDCM控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。     

无刷直流电机抗饱和变结构PI控制研究

无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象,从而导致了控制系统的超调量增大,动、稳态性能变差等一系列问题。为此,对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析,并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中。为验证采用控制方法的有效性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了控制系统仿真模型,仿真结果表明:相对于传统的PI控制算法,抗饱和变结构PI控制算法能够使系统的积分饱和现象得到抑制,速度响应的超调量更少,到达稳态时间更短,同时还提高了系统对负载扰动的鲁棒性。     

基于实例的纯电动汽车加速过程建模与动态仿真

通过对电动汽车起步加速过程中的受力模型和无刷直流电机(BLDCM)数学模型的分析,提出了电动汽车电机动态模型、输出转矩与车速的交互关系,建立了起步加速过程电动汽车的动态数学模型.根据加速性能要求和驾驶特性成功地将车速、电流双闭环调速控制系统应用于电动汽车的驱动.利用Maflab7.0/Simulink仿真软件,对BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应进行了仿真研究,并给出了电动汽车起步加速过程的仿真结果,结果表明该调速系统完全满足设计样车的起步加速控制.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

首先对无位置传感器永磁无刷直流电机(BLDCM)转子位置检测及起动进行了研究,介绍了其原理及实现方法,接着介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统,最后给出了实验结果.     

无位置传感器无刷直流电机位置信号相位补偿

反电动势过零检测法是应用最广泛的一种无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法.为消除由于PWM高频开关噪声产生的影响,该方法一般需采用硬件滤波电路来对测量的信号进行处理,由此带来转子位置信号相位误差.根据滤波电路的特点提出了基于直线拟合技术的转子位置信号相位补偿方法,并将其用于BLDCM无位置传感器控制系统.实验结果表明,该补偿策略能显著提高转子位置的辨识精度,改善电机运行性能.     

无刷直流电机自适应模糊控制的研究

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab，simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。