基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真

为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用"粗调"模糊控制器实现系统快速响应,利用"细调"模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路。     

液压舵机伺服系统的专家PID控制

为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。     

基于遗传算法优化的舵机伺服系统模糊控制

针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰,提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中;该方法利用遗传算法对采用串联二进制编码的隶属函数参数进行联合优化,并将优化过的控制规则用于设计模糊控制器;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊控制器,在液压舵机伺服系统中,具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,为舵机伺服系统的控制提供了一条新的思路。     

机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真

研究机载液压舵机伺服系统液位精确控制问题。飞行器在空中起降高度发生大幅变化时导致气压不稳,液压受到气压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压舵机伺服控制方法中,以PID算法为基础,控制参数灵活,不能很好地处理液压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响,造成液位控制精度不高的问题。为此提出了参数动态调整的机载液压舵机伺服系统液位优化控制算法,通过建立参数动态模型,运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化,保证了干扰条件下的控制精度。仿真结果表明,优化控制方法能够有效解决气压干扰下液位的控制精度,为系统优化提供思路。     

液压舵机伺服系统灰色预测模糊PID控制

研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性,传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题,提出了灰色预测模糊PID控制方法。在SimuIink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真,灰色预测模糊PID控制无超调,调节时间为0．008s,消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0．045s。结果表明：灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比,能有效加快系统的控制速度,缩短调节时间,提高控制精度,具有较强的抗干扰能力。     

液压伺服系统的预测函数控制及其仿真研究

为了提高液压伺服系统的跟踪性能和鲁棒性,将预测函数控制(PFC)和PID控制的优点相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略.内环采用PID控制来提高抗十扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能和鲁棒性.通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,PFC-PID串级控制策略能够改善液压伺服系统的控制性能.     

某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化

介绍了雷达伺服系统的主要功能、组成,有关动态性能指标要求和对雷达系统性能的影响,在分析比较了传统的雷达伺服系统动态性能设计方法的基础上,结合某型雷达伺服系统的实际,介绍了其工作原理,给出了俯仰回路的控制模型,建立了相应的仿真模型,利用MATIAB的SIMULINK对其动态性能进行了仿真,并在动态性能分析的基础上,利用NCD工具箱进行了优化设计,对利用SIMULINK分析复杂控制系统有一定的借鉴意义。     

PID控制算法在伺服系统性能优化的研究与实践

在伺服系统中,运用PID算法对系统进行参数的调节,使得系统能满足相应要求。将系统分为三部分进行分析,首先对系统进行分析方法的选择(满足最小相位系统条件),其次对伯德图以及相对裕量分析,最后进行相位裕量的分析,从而确定该系统的稳定性能情况。采用PID算法对原系统进行校正使系统的振荡次数(N)、最大超调量(σ)和调整时间(t_s)减小,余差(e_ss)为零,性能达到最优。     

飞艇电动舵机的研究与仿真分析

研究飞艇电动舵机稳定性控制问题,针对飞艇研制工程可靠性的需求,为保证飞艇空中按轨迹稳定飞行,提出采用飞艇电动舵机方案.根据电动舵机系统的指标和负载情况,选择直流无刷电机和光电编码器作为电动舵机的功率元件和位置传感器,建立了完整的电动舵机系统.为了不受外部扰动影响,采用了滑模控制理论,并利用Matlab平台对滑模控制系统进行了计算机建模仿真.结果证明给出了位置伺服系统在各种情况下稳态工作波形.仿真结果说明建立的舵机研究模型是可信的,响应完全符合电动舵机的特性,可以作为飞艇电动舵机的系统设计提供依据.     

数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究

数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素.本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK仿真分析计算,针对其性能上的不足,提出了基于PID校正的三种改进方案.利用MATLAB建模进行全数字的系统仿真.通过仿真结果的比较分析,提出合理的系统优化方案,最终确定较好优化参数KP、TI、TD,使控制系统性能得到提高.     

矫直机液压位置伺服系统的研究

矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节,是保证轴类零件矫直精度的关键部分.本文介绍了矫直机的工作原理,建立了液压位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真.     

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型，讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法，并利用优化工具箱和SIMULINK相结合实现了系统动态特性的优化。     

导弹舵机PID-MRAC复合控制仿真研究

PID控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点.提出了一种基于Liapunov稳定性理论、采用传统PID控制和模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MaAC)相结合的导弹电动舵机复合控制方法,利用模型参考自适应控制作为内环控制回路使舵机的动态特性尽量逼近参考模型的动态特性,整个系统的外环控制采用PID控制来提高系统的动态性能和消除舵机负载等因素带来的稳态误差.利用Madab/Simulink对该方法进行建模仿真.仿真结果表明:该方法能够有效地克服导弹飞行过程中舵机系统参数变化对系统性能的影响,具有较强的鲁棒性.     

基于液压舵机的船舶舵机系统的模型建立

以上海江南造船厂的某船的拔叉式液压舵机为仿真对象．根据船舶特点和液压舵机的结构特点及工作过程,详细地阐述舵机控制的基本原理,并考虑船舶操作参数值以及各种环境参数建立船舶舵机系统的数学模型。并对分舵机模型与自由舵模型两个方面进行较为透彻的叙述。     

自主式液压舵机测试系统设计研究

自主式液压舵机是某型飞机操纵系统的关键部件;为提高其性能测试过程的自动化程度和测试精度,设计开发了以计算机为核心、虚拟仪器技术为基础的自主式液压舵机性能测试系统;首先进行了测试系统的总体设计,然后研究了基于LabWindows/CVI的测控软件设计,最后进行了试验研究;试验结果验证了测试方案的可行性以及测试系统的有效性和可靠性.     

基于HQ混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究

建立了船用舵机位置伺服系统的数学模型,设计了HQ混合灵敏度控制器,并利用MATLAB／Simulink进行了计算机仿真,研究了其控制特性。结果表明,HQ混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好的满足船用舵机位置伺服系统的控制要求,具有很强的实用性。     

基于工程化参数优化的遥测伺服系统仿真分析

针对试凑法研制的XX设备的天线伺服系统无法得到最优化的PID参数情况,研究该设备伺服系统的PID参数优化。首先从设备原始资料及说明书着手,分析设备的组成原理、各元器件的性能以及天线伺服系统指定角度跟踪的机理,其次查阅相关资料,分析该系统关键部件的传递函数模型从而建模整套天线伺服系统,从系统的三环结构依次按照工程化设计的原则对天线伺服系统的参数进行理论优化,最后,采用Matlab/Simulink软件对优化后的整套伺服系统进行仿真分析。仿真分析结果表明采用工程设计优化后参数其总体天线伺服系统的阶跃动态响应性能相比于当前天线的伺服系统性能更佳。该方法从理论上对天线伺服系统的控制性能优化提出了一定的指导作用,对设备到的优化和性能提升提供了一定的实用价值。