双驱动行星传动卷扬机多级优化设计

1双驱动行星传动机构及其优化目标 国产20t汽车起重机的卷扬机采用两级行星排串联传动减速机构，为改善其啮合特性，可采用单驱动或双驱动封闭行星传动。图1为双驱动卷扬机机构原理图，当马达A和马达B转向相同时，可以增加卷绳的提升速度或下降速度；当马达A和马达B转向相反，在输出功率相同情况下输出扭矩相对加大，增加了提升力；当制动器A、B都闭合时，无动力输入，轮系处于制动状态。     

基于ANSYS的轮式起重机车架结构的有限元分析

利用ANSYS的APDL语言编制自动处理程序,对QLY65型轮式起重机车架进行自动建立模型、加载和求解;对车架各个连接部分运用节点自由度耦合技术进行模拟,并自动进行后处理判断支腿的受力情况及计算结果。对同类结构的有限元建模及力学分析具有很好的参考价值。     

基于ANSYS的轮式起重机车架结构的有限元分析

利用ANSYS的APDL语言编制自动处理程序,对QLY65型轮式起重机车架进行自动建立模型、加载和求解;对车架各个连接部分运用节点自由度耦合技术进行模拟,并自动进行后处理判断支腿的受力情况及计算结果.对同类结构的有限元建模及力学分析具有很好的参考价值.     

基于AMESim仿真的泵车摆阀油缸系统性能分析

通过AMESim软件搭建了泵车摇摆机构摆阀油缸的液压工作仿真模型，研究了不同的液压泵转速、液压缸活塞直径对系统性能的影响，通过调整泵的转速和活塞直径均可以实现活塞移动速度的调整。随着液压泵转速排量的增加，活塞直径的减小，液压缸活塞移动速度加快，系统能耗增加；活塞直径在40mm情况下，系统工作压力较高，达到系统压力临界值。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

防止起重机故障

我公司有台ＱＹ４０型起重机,该机自１９９６年４月投入使用以来,曾更换过一台三联齿轮泵,一只水平支腿液压缸,其它液压缸多处被拉伤,液压阀经常被堵塞,阀芯、密封圈严重磨损,造成内泄等故障。同时出现水平支腿液压缸的活塞杆弯曲,伸缩次序混乱,严重漏油;垂直支腿液压缸的的活塞杆表面拉伤严重,并伴有下降现象;变幅时,变幅缸发出异响;上、下车多路换向阀外漏,内部油路也发生窜油。吊臂伸缩缸操作顺序混乱,伸缩缓慢,并发生严重抖动;回转支承运转时,左右晃动间隙偏大;电磁阀堵塞、失灵。通过解体检查：发现液压油中含有大…     

会议消息

受城乡建设环境保护部机械管理局委托辽宁省城乡建设环境保护厅于1983年9月16日～18日在沈阳主数召开了QY20型汽车起重机鉴定会。经过讨论样机通过鉴定。QY20型液压汽车起重机起重能力为64吨米。三节主吊臂可在全长范围内同步动力伸缩。起升,变幅,回转支腿收放等机构,全部采用液压驱动。该机的样机是由沈阳建筑机械厂试     

起重机液压马达变量点导致动作故障的解决

目前国内中吨位汽车起重机卷扬液压系统多使用变量液压马达,因液压马达变量机构的特性以及变量点的设置,易出现卷扬在动作过程中速度不一致、抖动等故障。本文从目前市场上通用的某型液压马达变量机构原理出发,以实测试验数据为基础,详细分析了该型液压马达变量机构原理,提出了引起故障的原因并给出了解决方案,并通过试验验证了方案可行性,有效提高了汽车起重机作业效率。     

起重机能力验证方法以及载荷与载荷组合的比较(二)

3.7驱动机构加速引起的载荷驱动力引起的载荷效应作用在承受驱动力的部件上,也作用在起重机和总起升载荷(总起重量的重力)上。由于刚体动力分析不能直接反映弹性效应,所以载荷效应应使用动力系数φ5来计算。关于动力系数φ5的规定如下:(1)EN13001-2∶2004+A3∶2009规定的动力系数φ5见本文表8;(2)GB/T3811-2008:——其动力系数φ5见本文表9;——GB/T3811-2008还对"水平惯性力"进行了单独论述。其规定,"臂架起重机回转和变幅机构起制动时总起升质量产生的综合水平力(包括风力、变幅、回转起制动产生的惯性力和回转运动的离心力),也可以用起重钢丝绳相对于铅垂线的偏摆角引起的水平分力来计算:用起重钢丝绳最大偏摆角αII(其值见本文表10)计算结构、机构强度和起重机整机抗倾覆稳定性,用起重钢丝绳正常偏摆角α计算电动机功率[此时取     

QY25C型液压汽车起重机

由大连理工大学工程机械研究所开发、重庆大江车辆总厂试制的ＱＹ２５Ｃ型液压汽车起重机（见图１）于１９９８年通过新产品鉴定和技术鉴定。１主要性能参数最大起重量（ｔ）２５最大起重力矩（ｔ．ｍ）９５．１５主臂全长（ｍ）２５主臂＋副臂全长（ｍ）３３主臂最大起升高度（ｍ）２６．２主臂十副臂最大起升高度（ｍ）３４．０支腿型式Ｈ型支腿跨距（纵Ｘ横）（ｍｍ）５０７０×５４００液压系统型式３泵串、并联系统主臂伸缩型式伸缩液压缸和钢丝绳滑轮系统起升速度（ｍ／ｍｉｎ）６．９～９９．２回转速度（ｍ／ｍｉｎ）０～１．８变幅…     

北起多田野GT-350E汽车起重机

上装（上车液压系统）全部采用日本多田野进口单元，组件做工精致，质量可靠。4节6边形主吊臂，加之2节桁架式副臂，起升高度高，可满足各类高空作业吊装需要。双作用单级液压油缸，变幅速度快，组合起升便捷。主、副起升机构由轴向柱塞液压马达通过减速器驱动，可快速起升作业。回转灵活、迅速，支腿形式合理，     

S管阀换向系统动力学分析及仿真

1．1 S管阀摆动机构 图1为结构对称的混凝土泵S管阀换向系统机械系统的典型结构。当右液压缸进油时，推动右液压缸内的活塞伸出，带动摆杆摆动从而使左液压缸活塞缩回而回油；相反当左液压缸进油时，则右液压缸回油。两液压缸进油口到液压缸底部之间均有一环形间隙，起阻尼缓冲作用。摆杆通过其传动轴上的花键孔带动负载(S管)。将其用机构简图表示则为曲柄滑块机构，如图2所示。     

履带式起重机起升机构的故障分析与改进

徐州重型机械厂自主设计开发的QUY５０型履带式起重机，在试制期间起升机构曾发生故障而不能运转。通过对故障过程和液压系统的分析，找出故障原因，并对液压系统进行改进，取得了理想效果。QUY５０型履带式起重机的起升机构采用行星卷扬减速机，卷扬制动采用片式常闭制动器，制动器的完全开启压力为１．５～２．０MPa。起升机构的驱动系统是由液压马达直接驱动卷扬减速机。首先了解一下故障过程：起重机为空载，操作者小幅度操作起升手柄，以使卷扬实现微动，此时出现卷扬转动时抖动和液压系统压力异常升高的现象，液压系统压力可达１…     

起重机绳排伸缩机构性能试验研究

绳排伸缩机构是起重机的关键部件，而钢丝绳又是绳排伸缩机构的关键零件，钢丝绳的选择尤其重要。通过试验研究钢丝绳在实际工况下的性能，对比两种钢丝绳在同一工况下的实际延长量，为钢丝绳的选型提供试验依据。通过构建四节臂起重臂理论模型，进行受力分析，计算钢丝绳和液压缸的受力情况，并进行延伸量的计算。试验结果表明，相同直径时，品牌Ⅰ钢丝绳性能优于品牌Ⅱ钢丝绳性能；在起重量大于10 t时，液压油的压缩性能对起吊精度影响严重，因此在利用起重机进行精准吊装作业时，需要考虑液压油压缩和液压缸泄漏的影响。     

起升运动对塔机货物摆动特性的影响规律

为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模型,推导起升运动引起货物摆动的变化规律公式,并进一步通过仿真计算分析了起升运动和起吊偏摆引起的货物摆动特性的变化规律。     

北起多田野GT-350E汽车起重机

上装（上车液压系统）全部采用日本多田野进口元件，组件做工精致，质量可靠。四节六边形主吊臂、加之2节桁架式副臂，起升高度高，可满足各类高空作业吊装需要。双作用单级液压油缸，变幅速度快，组台起升便捷。主、副起升机构由轴向柱塞液压马达通过减速器驱动．可快速起升作业。回转灵活、迅速。支腿形式台理，跨距大，可同时操作亦可单独操作。     

徐重QY70K起重机

徐重QY70K起重机广泛采用国际化配套，采用四桥专用汽车底盘，整车结构紧凑，通过性能好发动机采用斯太尔配置，功率、扭矩大，油耗低；操作系统方面，采用电比例控制系统，由电液比例阀、回转缓冲阀、电控变量马达等国际先进元件组成的液压系统有效提高了操作的平稳性和微动性；起重能力方面，最长主臂状态下，最大起重力矩可达1043kN．m起升高度可达42m作业状态下，选择第五支腿工作时可实现360。全回转作业，同时配备有半伸支腿工况，拓展了使用范围；     

MHL型地下连续墙挖掘机

随着城市各类建设工程的广泛开展，专用于地下工程施工的地下连续墙挖掘机得到普遍应用，特别是我国东部沿海的软土地区更为适用。本文就目前在工程中使用颇多的日本真砂公司制造的MHL地下连续墙挖掘机作一些介绍。这里主要以MHL型中的MHL6OIOOAYH型为例。11作原理和构造MHL6O100AYH型地下连续墙挖掘机的外形尺寸见图1，它主要由50t履带起重机作母机，配以电气和液压传动装置、电缆卷盘装置以及抓斗工作装置。工作时，首先通过配电机构用按钮来操纵液压泵，驱动液压马达，依靠电缆卷盘来控制抓斗的升降及用液压缸来操作斗瓣的开闭…     

吊车离合器修复一例

一台北京起重机器厂1999年生产的QY25D型轮式吊车行驶无力，车速不能随发动机转速升高而迅速提高。     

GYL200G型轮式挖掘机支腿故障一例

GYL200G型轮式挖掘机采用高压变量泵配变量马达驱动、两挡液力换挡变速器、弹性悬挂装置和独特的折叠臂等先进技术，具有重心低、平顺性好、行驶速度快、整机安全可靠和作业效率高等特点。该机一般不易发生故障，但如果不加强维护保养或不严格按照操作规程使用，也会出现一些故障。某部在组织训练时，出现支腿不能将车支起的问题，现将其具体故障现象、原因分析、检测诊断及排除方法归纳如下，供同行参考。