Pseudo minimum translational distance between convex polyhedra(Ⅰ)——Definition and properties

Based on the concept of gauge function, the pseudo minimum translational distance (PMTD) between two convex objects is defined in this paper. PMTD not only provides a measure of the clearance between two separating objects, but also quantifies the penetration of two objects intersecting each other. It is proved that the PMTD is differentiate almost everywhere w. r.t. the configuration variable of the objects. Algorithms for calculating PMTD and its derivative are also presented.     

射线算法在碰撞检测中的应用

介绍了用射线算法进行碰撞检测和确定碰撞位置,并将该算法应用到碰撞响应的实现．这种算法不仅用于检测两个物体之间的碰撞,也适用于具有大量物体的虚拟环境中的碰撞检测,还能够用于在虚拟环境中进行物体的拾取等．     

道路网络中移动对象的连续反k最近邻查询算法

在道路网络中,对象的位置和运动被约束在网络中,对象之间的距离不是传统的欧氏距离,而是由网络连通性决定的网络距离,基于欧氏空间的反k最近邻查询算法不适用于道路网络。为了解决道路网络中移动对象连续的反k最近邻查询问题,给出了道路网络的一种索引结构及一种利用扩展树处理查询的方法,在此基础上,提出了道路网络中适用与单、双色连续反k最近邻查询算法（CRkNNMA算法）,证明了该算法的正确性。     

一种室内高动态环境的机器人定位方法

该文提出一种能让机器人在室内动态环境中进行长时间稳定定位的方法.该方法既能实现对高动态物体的过滤又能实现半静态物体的更新,在去除动态物体对定位性能影响的同时还能利用半静态物体中提供的定位信息提高定位性能.把动态物体的处理分为高动态物体的滤除和半静态物体的更新两部分.对于高动态物体滤除,考虑到定位系统的特性,提出延迟对比...     

x-射线前散射图像物体真实灰度级的图像处理

为了准确提取物体的有效特征值,得到目标物体的真实灰度级,以前散射图像为例,建立了目标物体、背景物体及重叠区域灰度级之间的数学模型来描述物体间的重叠关系,把多个物体重叠问题简化为两个物体重叠问题.根据x-射线与物质相互作用关系、x-射线源类型、探测器通道数等对重叠关系模型进行转换、简化、推导,得到目标物体真实灰度级模型.将测得的80组灰度级代入目标物体真实灰度级模型中进行求解,结果表明,模型误差在10%以内,该模型算法有效可行.     

利用Dreamweaver实现动态HTML表单菜单

表单是用于实现网页浏览者与服务器之间信息交互的一种页面元素,为简化站点的维护工作,可以使表单对象如单选按钮、复选框、文本域、菜单列表成为动态对象.介绍了表单和动态表单对象的概念,并以一个实例说明了用Drearnweaver制作动态HMTL表单菜单的过程,为动态网页的制作提供参考.     

运动干涉检测的优化算法

对做复杂运动的几何对象进行运动干涉检测通常计算量很大,它引起两个问题：①检测次数多,效率低;②由于误差的积累导致算法可靠性不高。本文以解决这两个问题为目的,提出了利用最大相对速度和距离变量确定时间间隔的运动干涉检测算法,并在此基础上引入模糊逻辑来控制时间裕度,使时间间隔适当增大,从而让这一算法无论在效率还是在可靠性方面都有了提高。并利用算例证明了该算法的稳定性和有效性。     

关于物体系机械能的讨论

物体系的机械能的变化与其非保守内力和非保守外力的相关。在非保守外力不为零时,非保守外力的功随不同的惯性系而变化。因此物体系的机械能在某一惯性系中守恒时,在其他惯性系中不一定守恒。只有在两个惯性系相对运动的速度方向与物体系所受的非保守外力的方向垂直时,物体系的机械能在两个惯性系中才都守恒。     

论宋代咏物词的两大创作范式

文章把宋代咏物词分为两大创作范式。第一种范式重在摹写物态,具体写法又有状物与体物二种。状物者力求穷形尽相,即"尽物之态";体物者力求潜心于物,以"穷物之情"。第二种范式重在即物言情,具体也可分为两种,一种是托物言志,即借物之特征以寄寓某种人格精神;另一种为因物寄情,即借客观事物作为引发情感的触媒。     

数据驱动的二维点集自适应聚类算法

这里针对二维点集的聚类问题提出了一种新的自适应算法．该算法首先采用特征滤波器,提取样本集中具有线性特征的点,同时生成样本点之间的相互关系;然后根据相互关系,自适应地生成线状和球状分布的分类．实验结果表明,该算法不仅能够成功地对包含有多种分布的样本进行分类,而且具有较强的抗噪声能力．     

GIS中空间对象的不确定性研究

重点讨论了空间数据不确定性的概念、模型及研究方法,建议用目标模型和场模型来分别表示两类不同的空间对象,论述了空间统计学、模糊集理论、粗集理论、遗传算法、反思模型关数据不确定性研究中的应用,并给出了若干应用例子。     

A novel algorithm for SLAM in dynamic environments using landscape theory of aggregation

To tackle the problem of simultaneous localization and mapping(SLAM) in dynamic environments, a novel algorithm using landscape theory of aggregation is presented. By exploiting the coherent explanation how actors form alignments in a game provided by the landscape theory of aggregation, the algorithm is able to explicitly deal with the ever-changing relationship between the static objects and the moving objects without any prior models of the moving objects. The effectiveness of the method has been validated by experiments in two representative dynamic environments: the campus road and the urban road.     

工程项目建设监理的业主满意度分析

根据一般顾客满意度模型 ,提出了项目业主对工程项目施工监理的满意度模型 .根据工程项目的具体特点 ,把项目业主满意度分析分为目标和过程 2部分 ,并对如何计算工程项目质量、进度、成本 3大目标的满意度进行了讨论 ,指出在评价过程满意度时要考虑隐变量和测量变量 2项指标     

GLScene在地形可视化应用中的研究

结合三维地形的可视化对GLScene的主要对象及类的层次关系做了初步的探讨,介绍如何将GLScene应用到地形可视化系统的开发中,并据此实现了基于GLScene的实时三维地形可视化系统.该系统实现了三维静态显示、三维动态漫游等功能,并具有对计算机硬件要求较低、建模速度较快的优点.     

一种移动对象间方向与距离关系的结合推理方法

针对移动空间对象间方向与距离关系的结合推理问题,首先用射线的端点近似表示空间对象,用射线的方向表示空间对象的移动方向;然后利用射线与圆之间位置关系的组合来描述2个空间对象之间的相对移动方向;在此基础上分别研究该位置关系的组合对定性距离变化的约束作用及该位置关系的组合与OPRA2方向关系的对应关系,进而建立起OPRA2方向关系与定性距离变化之间的内在联系。提出一种OPRA2方向关系与定性距离变化的结合推理方法。     

重复存储Java对象解决方案研究

在面向对象的Java应用开发中,经常采用关系数据库作为持久对象的存储机制,由于对象模型与关系模型之间的"阻抗不匹配"问题,以及关系数据库管理系统本身的内部标识生成机制,使得在关系数据库中存储Java对象时,有时会导致重复对象数据的存储.研究对象持久化处理过程,将对象标识生成过程从关系数据库管理系统中分离出来,并独立于应用业务逻辑层的设计,根据这种思想,提出了2种方案来解决Java对象的重复存储问题.     

Liquid phase 3D printing for quickly manufacturing conductive metal objects with low melting point alloy ink

Conventional 3D metal printings are generally time-consuming as well as lacking of high performance printable inks. From an alternative way, here we proposed the method of liquid phase 3D printing for quickly making conductive metal objects. Through introducing metal alloys whose melting point is slightly above room temperature as printing inks, several representative structures spanning from one, two and three dimension to more complex patterns were demonstrated to be quickly fabricated. Compared with the air-cooling in a conventional 3D printing, the liquid-phase-manufacturing offers a much higher cooling rate and thus significantly improves the speed in fabricating the target metal objects. This unique strategy also efficiently prevents the liquid metal inks from air oxidation, which is hard to avoid otherwise in an ordinary 3D printing. The key physical factors (such as properties of the cooling fluid, air pressure within the syringe barrel and needle diameter, types and properties of the printing ink) and several interesting intermediate fluids interaction phenomena between liquid metal and conventional cooling fluids such as water or ethanol, which evidently affecting the printing quality, were disclosed. In addition, a basic route to make future liquid phase 3D printer incorporated with both syringe pump and needle arrays was also suggested. The liquid phase 3D printing, which owns potential values not available in a conventional method, opens an efficient way for quickly making conductive metal objects in the coming time.     

两体碰撞与牛顿第二定律

在现有的碰撞理论的基础上 ,导出了一个适用于一般两体问题相互作用力求解的关系式 ;将该式与牛顿第二定律作了比较 ,认为第二定律是两体间的作用力在特定条件下该式的简化形式 ,该式在形式上与李映华教授在《牛顿力学述评》中对第二定律的修正式相近     

基于Google地图的KML空间数据查询

给出KML空间数据查询的解决方案,并在基于Google地图建立的Web地理信息系统中予以实现.该方案采用Linq to XML方法实现KML属性查询,采用Net Topology Suite计算空间对象之间的拓扑关系,综合应用此两种技术解决KML空间查询.基于此方案,在VS2010中开发出一套交互式KML空间查询工具,包括点选、连选、区域选择、依属性选择、去选等.     

一种基于影响区域的CBRkNN查询方法

针对以集合点为发起者的双色反向k最近邻（BRkNN）查询效率问题,提出一种联合查询方法.BRkNN查询查找的是以查询点为k最近邻的点集,双色反向k最近邻联合(CBRkNN)查询查找的是以查询集合中某一设施集合为k最近邻的点集.该方法通过构造查询集合的影响区域来处理CBRkNN查询问题,任何一个物体落入影响区域就是查询结果,反之则不属于查询结果.算法通过画出用户感兴趣设施集合和用户不感兴趣设施集合之间的所有垂直平分线,计算集合中每个设施的优势支配区域,找出被优势支配区域覆盖个数小于k次的凸多边形区域以构造影响区域.在此基础上算法对影响区域进行点包含性查询得到最终结果.通过实验验证了算法在不同的用户规模、用户感兴趣/不感兴趣设施规模和不同的k值条件下都具有较小的时间消耗,从而说明影响区域的使用可以提高查询方法的有效性.