含非线性项的2D时变系统迭代学习控制

基于2D系统理论,对含有非线性项的时变系统的迭代学习控制进行了讨论。首先,考虑了2D Roesser模型的收敛性条件;然后将非线性系统转化为Roesser模型;接着基于此模型设计了一种新型的学习率,证明了在此学习率的作用下系统是收敛的;最后,对一个实际系统进行了数值仿真,并与离散差分型算法进行比较,验证了所提方法的正确性。     

一类2-D奇异系统的鲁棒稳定性分析

针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。     

一种2-D循环卷积数据的构造方法

考虑到循环卷积在二维（2-D）信号处理中的重要作用,研究了2-D循环卷积数据的构造问题。基于信号处理中2-D卷积理论,首先着重分析了循环卷积数据和线性卷积数据、以及非完全线性卷积数据的特殊关系。基于该关系,给出了一种利用2-D非完全线性卷积数据构造2-D循环卷积数据的有效方法,该方法通过将非完全线性卷积分成相应子块,继而进行合并,实现了循环卷积数据的构造。实验仿真结果显示了提出方法的有效性。     

基于改进的2-D Otsu方法和YCgCr空间的肤色分割

为了弥补基于固定阈值的肤色分割方法存在的缺陷,在对多种彩色空间和肤色模型进行分析的基础上,提出采用改进的2-D Otsu方法和YCgCr彩色空间进行肤色分割。首先将光照补偿之后的肤色样本图像从RGB彩色空间转换到YCgCr彩色空间,并利用样本图像上的179221个肤色点建立2维高斯模型;进而将待分割的图像进行光照补偿并转换到YCgCr彩色空间,利用已经建立的高斯模型计算图像的肤色相似度,得到肤色相似度图像;最后,结合像素的空间邻域信息,使用改进的2-D Otsu方法对肤色相似度图像进行2值化处理。对这种方法进行了理论分析和实验验证。结果表明,该肤色分割算法有效地克服了使用固定阈值法进行图像分割时缺乏针对性和抗噪性的缺陷,该算法是可行的。     

基于Loeffler算法的2-D DCT IP软核设计

提出一种基于Loeffler算法的2-D DCT IP软核设计方法.用移位和加法运算代替乘法运算.为减少芯片占用面积,对乘法系数采用CSD编码,1-D DCT复用技术;为提高电路的速度,采用流水线结构,优化转置矩阵.基于上述算法,设计了用Verilog HDL语言描述的IP软核.对软核进行了编译、综合、布局布线和后仿真,验证了算法的正确性.实验结果显示最高工作频率可以达到139.43MHz,能够满足视频图像压缩的实时性要求.     

基于2-D公共因子的精确提取的图像盲复原方法

利用2-D公共因子(GCD)提取是实现图像盲复原最有效的方法之一。该文发展了一种2-D公共因子精确提取算法,该算法不需要构建原算法中高阶病态方程,其复杂度大大降低,且提高了对噪声的鲁棒性。仿真实验证实了该文提出的方法优于传统图像复原算法。     

基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计

针对柱面共形阵的二维波达方向(2D DOA)估计问题,提出一种基于迭代自适应方法的柱面共形阵2D DOA估计算法。首先,通过欧拉旋转变换公式将柱面共形阵全局直角坐标系变换为单元局部直角坐标系,建立柱面共形天线阵列流型;然后,将感兴趣区域内信号源所有可能存在的位置通过划分二维网格的形式来表示,利用迭代自适应算法(IAA)估计出每个潜在位置对应的信号源能量;最后,绘制能量谱图,谱峰对应的方位角和俯仰角即为二维波达方向的估计值。理论分析与仿真实验证明,所提算法不需要额外的参数匹配,简化了估算步骤,在短快拍的情况下可以实现柱面共形阵的2D DOA估计。     

基于改进图着色的D2D资源分配和功率控制

针对蜂窝网络中D2D（Device-to-Device）用户复用蜂窝信道带来的同频干扰问题,提出了一种基于改进图着色的资源分配和功率控制算法。首先通过构建干扰图和候选集进行用户之间干扰关系建模,并定义指数型累积因子改进图着色算法,为D2D用户分配蜂窝信道;再采用基于信干噪比的闭环功率控制算法动态调整D2D用户发射功率,减小由于信道复用产生的干扰。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效提升系统吞吐量和D2D用户接入率,实现信道资源的合理分配。     

基于H∞控制理论的网络拥塞控制器的设计

针对具有多维性、非线性、动态性、不确定性等复杂特征的计算机网络系统,文章从控制理论出发,提出了一种基于H∞控制理论的主动队列管理（AQM）算法,文章着重分析RED算法。首先,建立了AQM／TCP拥塞控制的动态模型;其次,系统的渐进稳定由线性矩阵不等式（LMI）描述,并应用MATLAB的LMI工具箱求解H∞控制的一般线性时滞系统;然后将求解结果应用到RED中,从而得出了控制器。最后在NS2平台上进行了仿真实验,试验结果表明,该算法在解决系统不确定性引起的鲁棒性问题上是有效的。     

基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制

针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法.使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系.设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计.利用故障估计信息设计容错控制器,使得系统的权向量在故障发生后仍能够跟踪到期望的权向量.最后...     

基于二维扩散方程的牺牲层腐蚀模拟与仿真

深入研究了牺牲层腐蚀机制,给出了可以在二维平面中模拟腐蚀过程的仿真程序。由于腐蚀主要由腐蚀溶液的扩散机制所影响,对溶液的二维扩散方程给出了求解的有限差分算法,得到了在具体时间和位置的浓度,再利用T opography模型计算腐蚀前端面的腐蚀进行情况得到腐蚀前端行进的轮廓线,通过编程得到了能够模拟不同开口牺牲层结构的仿真程序。最后给出模拟结果和实验腐蚀结果的对比。     

On the Positive Definite Solutions to the 2-D Continuous-time Lyapunov Equation

The very strict positive real lemma is further developed for nonminimal 1-D continuous-time systems and is used to study the 2-D continuous-time Lyapunov equation. Based on it, an extended condition for the bivariate characteristic polynomial of a matrix to be very strict Hurwitz is proposed for general 2-D analog systems with characteristic polynomials involving 1-D factor polynomials. It is also shown that in such a case the bivariate polynomial can be decomposed into a 2-D bivariate polynomial with the corresponding matrix satisfying certain controllability and observability conditions and into up to two 1-D polynomials. Further, two algorithms for computing the positive definite solutions to the 2-D Lyapunov equation are presented.     

二维最大熵和二维最小交叉熵结合的图像分割

二维最大熵法和二维最小交叉熵法是目前常用的两种阈值分割方法,但在某些时候因为两种方法获取的阈值过高或者过低,使得分割失效.针对此问题,提出了基于二维最大熵法和二维最小交叉熵法结合的图像分割方法.首先,对二维最小交叉熵公式进行转化;然后,利用多目标规划理论将这两种方法有机结合使得到的阈值既满足二维最大熵原则,又满足二维最...     

基于遗传算法的二维散射中心提取研究

提出了一种基于遗传算法的雷达目标二维散射中心提取方法，并给出了适用条件，它采用CLEAN方法，将每个散射中心的提取转化为一个非线性优化问题，并利用改进的遗传算法进行优化求解。仿真结果表明，相对于传统的FFT方法和2-D Esprit方法，文中提出的二维散射中心提取方法在准确性、鲁棒性和分辨力等方面具有优势。     

基于DA的高性能2-D IDCT处理器设计

为提高2-D IDCT的解码速度,文中设计了一种基于DA的2-D IDCT处理器.该处理器在算法上用1-D IDCT实现2-D IDCT,用Chen算法实现1-D IDCT,用DA实现乘加结构.通过将输入数据分成高6位和低6位两组加快了处理器的速度,通过查找表的共用及将输入数据投影到(-1,1)的编码减少了查找表的数量及大小.通过在Q0上预存四舍五入值省去了四舍五入所需的加法运算.使用Altera的EP2C20F484C7对该处理器进行综合,时钟最高频率可达165.37MHz.     

基于数据共轭重排的修正二维MUSIC算法分析

在阐述二维MUSIC算法基本原理的基础上,通过将接收数据共轭重排的再利用、构造相关矩阵,提出一种基于正交阵列的修正二维MUSIC算法。在快拍次数有限时,此算法可以明显改善信号的波达方向估计性能,特别是相干信号波达方向(DOA)的估计性能,计算机仿真结果证明了该改进算法的有效性和可行性。     

基于Context模型的ECG信号二维压缩

 提出一种基于Context模型的ECG信号二维压缩方案.通过模极大检测和循环匹配识别R波特征,自动构建ECG图像,并根据心动周期信息制作编码数据图,之后对ECG图像进行一维离散小波变换和带截止区均匀量化,量化系数被分解为重要位置图、符号流、最高位位置流和剩余比特流,最后结合编码数据图进行基于Context模型的自适应算术编码.实验针对MIT-BIH心律失常数据库的两个数据集进行压缩.压缩比为20时,新方案的百分均方根误差分别为2.93%、4.31%,低于JPEG2000压缩方案的3.26%、4.8%.结果表明新方案优于其它ECG压缩算法.     

基于T-S模糊模型的迭代学习初始控制

分析了初始控制量对迭代学习控制(ILC)算法收敛速度及跟踪精度的影响,为保证ILC算法对任意期望轨迹的跟踪性能,提出了一种基于T-S模糊模型的ILC算法初始控制量确定方法。利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,实现对象逆模型参数化,根据模糊逆模型求得任意期望轨迹下的初始控制量,将其作为ILC算法的理想初始控制量进行迭代学习。倒立摆系统仿真实验表明,算法能快速跟踪上设定点,与任意选取初始控制量相比能有效减少迭代次数,提高跟踪精度,具有更好的动态性能。