机电集成超环面传动蜗杆内部磁场计算

以啮合理论和电磁学理论为基础,通过空间坐标变换原理,建立了机电集成超环面传动蜗杆齿槽方程,运用电磁场理论推导出了机电集成超环面传动蜗杆磁场空间分布的计算公式,利用该公式对蜗杆内部磁场的分布进行了分析、计算,总结了磁场分布的影响因素,得到了蜗杆磁场的空间分布规律。该项研究为进一步研究计算蜗杆的涡流损失提供了理论基础。     

机电集成传动蜗杆的径向磁场分析

以机电集成超环面传动理论为基础,利用电磁学理论知识,通过空间坐标变换原理,研究分析了机电集成超环面传动蜗杆外部磁场计算,得到了在直角坐标系和径向坐标系间的变换矩阵,推导出了在径向坐标系下磁感应强度的计算公式。利用公式对蜗杆不同截面上的磁感应强度进行了分析、计算,并同直角坐标系下的相应结果进行了对比。实验结果证实了理论分析的正确性。     

机电集成超环面传动的驱动原理

机电集成超环面传动是一种新型传动机构.阐述了机电集成超环面传动的集成原理,根据坐标变换原理,推导了蜗杆齿槽的空间曲线,给出了蜗杆与行星轮正确啮合所满足的关系.介绍了环面蜗杆的加工轨迹和绕线方式,并对蜗杆旋转螺旋磁场的产生及控制进行了简要说明.研究结果对于该系统的研究与制造,具有一定的参考价值.     

超环面机电传动蜗杆内定子磁场计算与仿真分析

对三相十二槽蜗杆内定子、8磁齿行星轮的超环面机电传动实验样机的蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析,得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥-萨伐尔定律和传动结构参数关系,完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限元软件对蜗杆内定子磁场进行了仿真分析,仿真结果证明了解析计算的正确性。结果表明,蜗杆内定子磁场呈现出明显的四极特性,磁场旋转角度值与齿槽扭转角度值相同,且气隙有效控制范围为2 mm。     

超环面机电传动外定子空间磁场解析计算与仿真分析

介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理。以等效磁荷法为基础,对超环面机电传动外定子永磁梁的空间磁场分布进行了解析计算。通过空间坐标变换原理推导出超环面机电传动系统中外定子产生的空间磁场的计算公式,对行星轮与外定子之间的气隙磁场进行了解析计算,得到了分布规律。采用有限元软件对外定子磁场进行了仿真分析,仿真结果证明了解析计算的正确性。该研究为进一步探究超环面机电传动输出力矩提供了理论依据。     

永磁超环面传动行星轮轮齿空间磁场分布计算

以磁场理论为基础,对永磁超环面传动行星轮轮齿的空间磁场分布进行了分析计算,推导出了永磁超环面传动行星轮轮齿磁场分布的计算公式,利用所得公式对永磁超环面传动行星轮轮齿磁场在轮齿轴线及各轴截面上的分布进行了计算,分析总结了永磁超环面传动行星轮轮齿磁场空间分布的影响因素及分布规律,结果为进一步研究永磁超环面传动输出转矩的计算提供了理论基础.     

机电集成超环面传动集成原理和磁力分析

机电集成超环面传动是一新型传动机构,给出了该传动系统的机构组成原理、机电集成原理、完成了传动系统的受力及磁路分析,介绍了该传动的优点及应用前景。     

在数控铣床上加工超环面蜗杆的数值简化计算方法

通过分析超环面传动中蜗杆齿面形成的几何原理,发现了超环面蜗杆齿面的许多几何特性,提出了在数控铣床上加工超环面蜗杆的方法和有关数据的简化计算。     

超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析

介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理和特点。通过分析该传动的传动关系,得到了环面外定子齿数与蜗杆内定子磁极对数的关系,讨论了不同极对数和传动比下行星轮的安装个数,完成了该传动的初步设计。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合进行分析,得到了主要结构参数对它的影响规律。研究结果为该传动的加工制造和进一步研究该传动的性能提供了理论依据。     

机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学

正项目负责人:许立忠(E-mail:xlz@ysu.edu.cn)依托单位:燕山大学项目批准号:510753501.项目简介机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体,是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑,输出转速和转矩可控、可以使现有机电系统的结构组成大为简化。除航空、航天和车辆等要求结构紧凑的领     

大间隙磁力传动系统驱动规律的仿真研究

针对已提出的大间隙行波磁场驱动的磁力传动系统,采用现代计算技术和数值计算中的有限元理论,运用ANSYS软件的磁场分析功能,建立了磁力传动系统的实体模型和有限元模型,通过模拟永磁体的角位移和电磁体线圈的通电状态,对系统工作过程进行了仿真;研究了系统永磁体在转动过程中的受力情况和各参数对系统驱动能力的影响规律,并进行了实验验证。研究结果表明:通过增加线圈匝数、线圈通电电流、永磁体外径和永磁体磁化强度,减小电磁体和永磁体间耦合距离,将电磁体和永磁体的相对位置沿x方向两侧(左侧或右侧)置于5 mm～10 mm范围内等方法,可提高系统的驱动力矩。     

环面蜗杆传动啮合理论研究进展

综述了环面蜗杆传动啮合理论的研究进展,其中涉及直廓环面蜗杆传动、平面二次包络环面蜗杆传动、锥面及双锥面二次包络环面蜗杆传动和环面二次包络环面蜗杆传动等环面蜗杆传动类型.阐述了环面蜗杆螺旋面的成形原理,环面蜗杆副的啮合理论、修形方法和失配技术.并对环面蜗杆传动啮合理论发展历史当中具有重要意义的成果和进展,进行了择要评述.     

双圆弧齿圆柱蜗杆传动齿形参数的优化设计

本文以综合承载能力为目标函数,给出了双圆弧齿圆柱蜗杆传动齿形参数的优化设计方法。     

Magnetic stirrer with no external moving parts

This note describes a variable speed stirrer which is based upon a rotating magnetic field produced electronically. Digital circuitry is used to generate two stepped functions which approximate sine waves differing in phase by 90 degrees . The signals are amplified to drive sets of perpendicular coils such that a magnet situated between the coils rotates at the chosen speed.     

平面包络内啮合蜗杆传动关键参数对接触区域的影响分析

为了研究关键设计参数对平面包络内啮合蜗杆传动接触性能及承载能力的影响。基于齿轮啮合原理,构建平面包络内啮合蜗杆传动的空间齿面接触线方程,利用数值计算方法求得空间齿面接触线,并将其映射到蜗轮齿面,通过分析中心距、传动比、母平面倾角、蜗轮回转轴倾角、蜗轮转角、蜗杆分度圆系数、主基圆系数等不同参数对蜗杆齿面接触区域的分布情况,找出合理的设计参数范围,此外,根据初步分析结果,选取一组较为合理参数生成了平面包络内啮合蜗杆传动的三维模型。研究表明,传动比、母平面倾角、蜗轮转角对平面包络内啮合蜗杆传动的接触区域有较大影响,母平面倾角在18°~36°、蜗轮回转中心轴倾角在30°~54°、蜗轮转角在90°~138°之间取值时,平面包络内啮合蜗杆传动的具有较好的接触区域。研究结果为平面包络内啮合蜗杆传动的后续研究奠定了理论基础。     

Magnetically driven filament probe

A radially movable probe has been developed for studies of filamentary transport in ASDEX Upgrade during edge localized modes (ELMs) by means of Langmuir tips and magnetic pickup coils. The probe is permanently installed at the low field side in the ASDEX Upgrade vacuum vessel and is not subject to limitations in probe size, as, for example, probes on a shared manipulator are. The probe is moved by a magnetic drive, which allows for easy installation in the vessel, and has moderate machine requirements, as it will only require an electric feedthrough and an external power supply. The drive gives a linear motion with a radial range of 5 cm within 50 ms, where range and velocity can be largely scaled according to experimental requirements. The probe has been installed in the outer midplane of the ASDEX Upgrade vessel, where ELM filaments are expected to have their maximum amplitude. Filaments are coherent substructures within an ELM, carrying a fraction of the ELM released energy towards the wall. The new probe allows to measure the structure of these filaments, in particular, parameters such as filament rotation (by time delay measurements) and size (by peak width analysis). Activating the drive moves the probe from a safe position behind the limiter to a position in front of the limiters, i.e., exposes the Langmuir pins to the scrape-off layer plasma.     

润滑油对蜗杆传动效率影响的研究

合理的选用润滑剂以提高蜗杆传动的效率，减少磨损发热已成为研究蜗杆传动热点的问题之一。本文主要介绍了在标准试验机和蜗杆试验台上所进行的一系列筛选试验研究及其主要成果，从而为合理地选用润滑剂（油）提供了科学的依据。     

用包络理论建立端面蜗轮副的通用数学模型

对一种新型的蜗杆传动——端面蜗轮副分析和建立了数学模型,运用包络理论,建立了端面蜗轮副的通用齿面方程,分析计算了齿面的综合曲率。为这类蜗杆传动的研制和CAD系统的开发奠定了基础。     

Manufacturing of a superconducting magnet system for 28 GHz electron cyclotron resonance ion source at KBSI

A magnet system for a 28 GHz electron cyclotron resonance ion source is being developed by the Korea Basic Science Institute. The configuration of the magnet system consists of 3 solenoid coils for a mirror magnetic field and 6 racetrack coils for a hexapole magnetic field. They can generate axial magnetic fields of 3.6 T at the beam injection part and 2.2 T at the extraction part. A radial magnetic field of 2.1 T is achievable at the plasma chamber wall. A step type winding process was employed in fabricating the hexapole coil. The winding technique was confirmed through repeated cooling tests. Superconducting magnets and a cryostat system are currently being manufactured.