基于模糊PID永磁同步电机矢量控制研究

常规PID控制器具有算法简单、稳定性好、可靠性高的特点,适用于被控对象参数固定、非线性不很严重的系统。但由于实际的生产过程中被控对象往往存在负荷不确定性以及其它环境干扰问题,这就需要PID的参数不断地进行在线调整。在建立电机矢量控制模型的基础上,采用模糊控制器将基于Mamdani法的模糊PID应用在速度环上,实验运行结果表明,此矢量调速控制系统鲁棒性好,抗干扰能力强。     

Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用

传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分（PI）速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy—PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明：利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制的控制方案及软硬件组成。所采用的磁场定向控制策略，在较宽的速度范围内有效，具有良好的控制特性。     

基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究

针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控制核心,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过实验室运行调试,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件.介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想.     

基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制仿真研究

为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

基于自抗扰方法的永磁同步电机控制研究

永磁同步电机因其体积小、结构简单、效率高的优点在工业的伺服控制中得到了广泛应用,其高性能的控制算法是应用的核心。现介绍了永磁同步电机的矢量控制模型,提出了一种改进型线性自抗扰控制算法,设计了永磁同步电机速度环和位置环的自抗扰控制器,仿真结果表明,该控制方法达到了良好的控制效果。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转距的要求,直接选择逆变器的开关顺序,使电机在最佳状态下运行.本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的永磁同步电机直接转距控制系统,介绍了其原理、软硬件结构及工作流程.实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能.     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器的研究

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理,给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统

介绍了一种基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统。在永磁同步电机的基础上提出了一种结合模糊-PI复合控制的方法,并设计了模糊控制器,最后给出并分析了仿真结果。     

基于永磁同步电机的空间矢量控制研究

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)凭借其结构简单、体积小、损耗低及效率高的特点,广泛应用在航空航天、机器人、电动汽车等领域.本文研究了一种基于空间矢量的电机调速控制策略,综合运用计算机仿真技术及嵌入式技术,搭建仿真模型及实验平台.仿真及实验结果表明,空间矢量控制具有动态...     

基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计了一个基于DSP的电梯用永磁同步电机的直接转矩控制系统.该系统以SVPWM空间电压矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为核心处理器,能够对电机进行平稳调速和实时控制.给出了系统硬件和软件设计方案.     

基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计

介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机矢量控制器的控制原理,给出了采用矢量控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程.     

基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为“交-直-交”拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器.与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、...     

基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究

首先讨论了永磁同步电机的结构、3个坐标系下的数学模型及其变换方法,实现交流电机多变量及其相互作用的解耦,将交流电机化简并等效成直流电机来进行分析.然后基于TMS320F2812,对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了设计,最后对控制效果进行了实验验证.     

基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真

基于传统固定增益PID（Proportion—Integral—Derivative）的永磁同步电机矢量控制系统,存在着响应速度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷．针对这一问题,利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,并在MATLAB／Simulink环境下建立了系统仿真模型．仿真结果表明：模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机（PMSM）高精度、快响应的控制要求．     

基于DSP的永磁同步电机伺服系统

设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。     

基于神经网络PID的永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机多变量、强耦合、非线性、运行中参数变化的特点,设计了一种基于神经网络PID的永磁同步电机空间矢量控制方法.仿真分析和硬件平台实验结果表明,将神经网络PID控制器运用于永磁同步电机控制具有可行性,相对于传统PID控制器,神经网络PID控制器能够使系统具有更快的响应能力,并能提高系统的适应性.     

无传感器永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机由于其结构简单、功率密度高等特点广泛应用于航空航天和新能源等新兴领域,其控制系统的开发也具有重要的意义。根据永磁同步电机的数学模型,设计出控制策略为矢量控制,SVPWM为调制方式,无位置控制方法(采用滑模观测器)的双闭环控制系统。通过Simulink仿真,比较了五段式和七段式SVPWM在控制效果上的区别,并为得到准确的转子位置估计值提供了参数选取方法。采取了提高系统精度和程序运算速度的措施,对滑模观测器相关参数进行了选择,并完成整体实验。实验结果表明,该系统能够实现基于SVPWM的永磁同步电机的无传感器控制。     

永磁同步电机控制分析

对永磁同步电机的现状与发展趋势进行了论述;介绍了永磁同步电机的控制策略,分析矢量的控制方法,包括带编码器控制和无速度传感器控制;分析了其在起重机行业应用的可行性。