行波管夹持杆微波参数的快速自动测量

提出了一种新的行波管夹持杆微波参数的快速测试方法.此测试方法大大缩短了测试时间,节约了测试成本,并保证了测试精度.此方法同样可用于其他杆状透波材料的快速测试.     

线束端子拉脱力测试系统设计与实现

针对线束端子压接强度检测过程中线束易受损和滑移等问题，提出了一种基于摆杆传动的三柱式线束夹持方法，设计并开发了一种快速高效的线束端子拉脱力测试系统。该系统由三柱式夹持机构、摆杆传动机构、数据采集模块和人机交互模块等组成，能够有效降低线束夹持受损、滑移等问题对检测结果的影响。样机通过标准砝码测得误差为1.38%，并对线束进行多组压接强度测试，测试数据显示相同加载速率、不同直径线束的相对滑移率低于6%，相同直径、不同加载速率下的线束相对滑移率低于4%。该方法的提出和本系统的开发对提高线束端子质量具有显著的工程应用价值。     

轮椅车动态测试系统的研制

为了对轮椅车的各项性能指标按国家标准进行检测,针对各种规格的手推式轮椅和电动轮椅,按照国标与欧标所述的测试要求与测试方法,研制了一套轮椅测试系统。采用模块化的设计思路,实现测试系统的有效整合。按功能不同,整套系统分为传动模块、轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块、轮椅车夹持模块、控制模块等。重点叙述了轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块与轮椅车夹持模块。该系统经过实验表明,它能够对前后轮间距为350～1500mm的轮椅车进行颠簸测试,并可测试电动轮椅在0—40°斜坡上的爬坡能力,能对电动轮椅与手推式轮椅进行切换。系统具有测试精度高、操作简便、可靠性高等优点,具有较大的推广价值。     

基于四线制的电阻自动测量研究与实现

针对座椅电气自动综合检测设备的电阻测量功能任务,开展了基于四线制的电阻检测方法的研究,提出了一种基于工控机、信号切换模块、数字多用表和通用连接模块的测试方案。综合运用虚拟仪器技术和数据库技术,设计开发了检测设备测试程序及数字多用表控制程序。测试验证结果表明,四线制电阻测量方法满足检测设备的测试要求,实现了对多型座椅电气组件的电阻快速准确的自动测量,可为检测设备研制提供借鉴。     

一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。     

高速制袋机智能化机械手设计

针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手。首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略。测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33%左右。     

柱塞式限位开关参数测试系统的研制

以虚拟仪器技术为核心,结合数据采集模块、伺服控制模块,设计了柱塞式限位开关参数测试系统,实现产品的接触电阻、荷重、位移的测试,并能根据测试结果自动判别产品合格与否。现场实验表明,该测试系统性能稳定,工作可靠,测试精度高。     

行波管螺旋线绕制机控制系统的设计与实现

根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用“NC嵌入Pc”结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张力控制元件的全闭环张力控制系统,并且以VC＋＋6．0作为程序开发平台,采用模块化的编程思想开发了行波管螺旋线绕制机的控制系统软件。     

行波管磁场自动测量系统的设计与实现

介绍了一种行波管磁场自动测量系统,主要用来测量行波管磁聚束系统的轴向磁场强度和峰值场强。该系统由测试工作台、运动及控制装置、磁场测量装置和数据采集系统组成。软件结构采用模块化设计,使用Visual Basic语言编程,通过友好的界面实现行波管磁场的自动测量。     

一种用于图书自动存取装置的设计

设计一款用于图书自动存取的装置。该装置由移动平台、升降装置和能够实现夹持图书功能的机械手结构组成,各模块控制系统采用分布式控制,由上位机发出控制指令,采用无线射频识别技术确定书籍信息,在微处理器的作用下实现图书自动存取功能。     

FM355C在水泵测试系统电动阀门控制中的应用

阀门控制是水泵测试系统中自动控制的一个关键点。为提高测试系统处理速度,将西门子FM355C闭环控制模块应用到电动阀门调节当中,阀门控制中选择压力信号作为反馈值,所以FM355C采用PI控制实现阀门开度闭环调节。文中分析了阀门控制系统硬件组成及工作原理,详述了控制过程中手自动控制模式的无扰切换,并简要介绍了FM355C模块中的P、I项的选择及参数整定问题。FM355C控制模块的应用提高了系统响应速度及控制精度,同时降低了控制系统成本。     

基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化

提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。     

基于GSM手机短信的智能家居家电控制系统的设计

提出一种基于GSM手机短信的智能家居家电控制方案。其控制思路是:系统通过Android手机、GSM模块发送和接收家电控制指令,然后传送到单片机,最终通过单片机控制家电设备开关状态和警戒家居环境的烟雾状态。还对所设计的智能家居控制系统进行了联机测试,测试结果表明:该控制系统可实现对家用电器的远程控制和家居环境的监测。     

基于CAN总线的汽车车身门控系统研究

根据先进的车身控制理念,研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案,设计了硬件电路,在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件,并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果.     

面向竞赛的果园喷药机器人设计

依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块。然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。     

涡桨动力装置控制构型浅析

涡桨飞机动力装置控制系统通常包括发动机控制系统、螺旋桨控制系统及机上相关设备。传统控制构型采用功率杆控制发动机功率,状态杆控制螺旋桨转速/桨距。近年来出现了功率杆集成控制发动机功率和螺旋桨转速/桨距的设计构型。单杆控制构型具有操纵简单,重量轻,设备安装空间小等优点。本文提供了典型双发涡桨飞机动力装置控制系构型及其特点分析,旨在为涡桨动力装置控制系统的设计提供参考。     

煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置控制系统的设计分析

为保障煤矿瓦斯抽采管道的安全稳定运行，以PLC可编程控制器为基础，设计了一种可控制煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置运行情况的系统。对该控制系统进行了分模块设计，主要包括数据采集与在线监测模块、控制模块以及故障诊断模块，并搭建了测试该控制系统运行情况的平台，通过进行模块化设计，可及时高效监测安全防护装置的运行情况。经试验验证，该控制系统不仅运行稳定可靠，而且响应速度快，阻爆、抑爆连锁控制效果好，响应速度快，有助于更好地保障煤矿安全生产。     

基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究

提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的柔性驱动模块,柔性驱动模块能够实现三维空间弯曲变形运动。以柔性驱动模块为模块单元,模块化组装了四关节柔性机械臂。基于SMA电阻变化特性,建立了SMA电阻自反馈控制系统,开展了柔性驱动器变形的参数化分析。进一步建立了柔性机械臂的多模态运动控制系统,实现了柔性机械臂的空间蜷缩抓取运动,通过实验验证了柔性机械臂灵活的空间运动能力。     

装载机工作装置电液比例先导控制模块设计

该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求,建立了电液比例先导控制的系统原理图,分析了先导控制模块的构成,设计了模块的详细结构,并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试验测试。试验结果表明,设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求。     

最新发明专利信息

通用测试控制模块及其系统G06F13/0 CN1038170A武汉市半导体器件厂 1988.05.20本模块是一种用于自动测量和控制系统中的通用模块,其系统为管理和应用该模块的计算机系统。因模块上可集中电压、电流、时间多种测试控制功能,而其中关键的 VIR功能又仅由四块运放构成,所以它可广泛用于工业和实验室各类测控场合。