高精度小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机重要测量参数之一,介绍了无人机空速测量原理,论述了系统硬件组成和软件设计。针对指示空速和动压之间的非线性函数关系,提出非均匀线性插值算法进行拟合,在解决单片机计算能力不足的基础上保证了解算精度。实验表明:该系统相对误差小于0.15%,具有精度高、体积小、稳定性和抗干扰性强等特点,满足空速测量系统设计要求。     

小型无人机真空速测量系统的设计

通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析,给出了大气温度对解算真空速的影响结果,并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法,结果表明,考虑大气温度的影响后,可使测量准确度提高到3km/h。     

小型无人机空速测量系统设计

空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C8051F020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高。     

基于ARM的无人机真空速测量系统设计

设计了以ARM微处理器为核心的中央控制处理单元,用于无人机真空速测量系统中。通过公式分解,并采用线性低次插值算法,有效解决了真空速解算公式复杂的缺点;同时利用ARM的UART串口总线,实现了传感器输出特性曲线、真空速的上位机实时显示,使系统相对误差控制在2.5%以内。测试结果证明了该系统具有良好的实效性和稳定性、精度高,优于传统的测量装置。     

基于单片机的无人机指示空速测量系统设计

介绍了一种基于单片机的无人机指示空速测量系统的设计与实现;论述了系统的硬件组成和算法设计.针对指示空速与动压的函数关系式,提出了线性插值算法的设计方案,系统相对误差控制在2%以内.测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时、高精度地解算并输出指示空速值.     

无人机综合测量系统

本文介绍了基于80C196单片机的综合测量系统，给出了系统硬件结构和软件流程图。实践证明，该系统应用范围广泛，前景广阔。     

舰船仿真设备测量系统研制

针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。     

无人机综合检测与仿真系统

针对无人机系统研制过程中测试及仿真验证的需求,设计了一种基于PowerPC硬件平台和VxWorks软件平台的无人机综合检测与仿真系统.该系统以仿真计算机为主体,在考虑综合检测与仿真两大功能需求的基础上,对其进行软硬件设计.本文从系统整体研制方案、硬件设计与实现、系统通信协议、软件设计与实现等4个方面具体阐述系统工作原理及设计思路.最后搭建了不同的应用环境对该系统进行测试和验证,通过数据分析证明了该系统的实用性,并将有效地提高无人机飞行控制系统的研制和开发效率.     

ICSSS仿真系统的设计与实现

本文详细介绍了一个交互式连续系统的数字仿真系统——ICSSS系统的设计与实现.ICSSS系统的设计是以CSSL标准为依据,并着重解决了仿真用户所关心的三个问题——初始数据输入、模型描述及仿真结果输出.ICSSS系统定义了一种灵活、简单、近似于数学语言的模型描述语言,该仿真语言能够措述任意阶微分方程,并且提供了积分运算和函数拟合等功能.     

船舶电站系统仿真软件开发

应用计算机仿真技术，在Windows操作系统，数据采集动态连接库和Visual Basic集成开发环境下，该文开发了一种船舶电站仿真系统软件。该船舶电站仿真系统软件在多个海运学院／学校和船员培训中心用于轮机员“精通船舶电气技术业务”的培训，具有人机界面友好、真实感强，运行速度快和稳定可靠的特点，解决了一些航运公司履行STCW78／95公约的燃眉之急。     

基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计

由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。     

基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统

介绍基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统的开发背景、意义以及系统的具体实现方法。介绍了开发所需要的建模软件MultiGen Creator和仿真软件Vega。并使用MultiGen CreaA0r建立了三维模型(火箭、航天飞行器以及发射场、着陆场和地球);使用Vega创建了仿真的环境(包括载入三维模型、云层、雾和火焰等特殊效果)：最后在Windows2000下,采用Visual C 6．0平台,根据实际的导航模型产生的位置和姿态数据驱动航天飞行器模型,实时更新飞行场景,仿真飞行的整个过程,实现全过程的3D图形化显示。     

多通道高精度频率测试系统设计与实现

为解决计算机测试系统中频率测试的高精度要求,提出了一种基于FPGA技术的多通道等精度测频法。设计了频率测试系统,该系统实现了在5kHz～500kHz频率范围内测量分辨率为1Hz。     

小型飞行器低速气压式空速计设计

针对小型飞行器相对空速测量问题,提出一种气压式空速计设计方案;首先分析计算200km/h以内、精度1m/s的空速计测量需求,提出选用SM5662-003-D3L作为气压敏感元件,分析其工作特性及测量精度;给出信号调理电路的总体设计架构,分别完成公用电源电路、仪表放大电路、三阶巴特沃斯低通滤波器电路、高精度有源限幅电路的构建和调试;设计完成等效气压传感器输出电路,检验了信号调理电路的工作性能,结果表明,空速计能准确感应相对空速,电路输出稳定。     

某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确.     

星载设备嵌入式软件可靠性仿真测试系统设计

在分析了嵌入式软件可靠性仿真测试环境的功能需求和组成结构的基础上,设计了一种嵌入式软件可靠性仿真测试系统,专用于星载设备嵌入式软件的可靠性测试.阐述了星载嵌入式软件可靠性仿真测试系统的设计实现目标,设计了系统的组成结构,详细介绍了各个部分的具体实现.系统的实现采用了现代微机的高性能、多线程以及USB技术.最后通过一个星载设备嵌入式软件的可靠性仿真测试验证了所设计的仿真测试系统对于嵌入式软件可靠性仿真测试是适用的,并且是完善、灵活并极具实用价值的.     

某型机载火力控制系统计算机仿真设计

简要介绍了机载火力控制系统的组成及建立仿真模拟系统的必要性;基于机载火控系统的一般构成及工作原理,建立了某型机载火力控制系统仿真模型;详细讨论了该仿真系统的功能;应用计算机仿真技术,对该系统进行了软硬件进行了分析与设计;经实际应用证明,该仿真系统仿真程度高,功能强,可扩展性好,成本低,能够动态描述某型战斗机在空中的飞行和攻击过程,可用于火力控制系统的教学和空、地勤人员培训,具有较高的军事及经济效益。     

电子密码锁的计算机仿真设计

该文采用EDA技术对电子密码锁进行设计,介绍了设计电子密码锁所采用的设计语言、仿真平台与开发系统,描述了电子密码锁的总体结构、主要功能与设计流程,给出了电子密码锁设计的仿真结果,阐述了计算机仿真在电子系统设计中的功能和重要作用。实践证明,EDA技术将电子系统的软件设计与硬件设计有机地融为一体,为电子系统设计提供了全新的手段,它是现代电子设计的发展趋势。