移动机器人听觉定位技术研究

将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,为机器人感知技术的研究提供新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要研究问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。     

智能移动机器人技术研究

本文简要介绍了清华大学研究的智能移动机器人的五个方面的关键技术、实现的功能以及达到的技术水平.     

移动机器人听觉定位技术研究

将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。     

演化移动机器人技术研究综述

演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为,它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程,这和传统的机器人技术有很大的差别．本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义,并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系;然后介绍了这一技术的主要内容;最后对这一技术中存在问题进行论述并提出解决途径．     

移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望．对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足．同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析．     

自主移动机器人避障技术研究现状

对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望.     

自主移动机器人导航定位技术研究初探

介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场摘要:介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点,并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案.这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值.     

履带式移动机器人行动规划技术的研究

本文以８６３－５１２型号项目为背景，从运动特性，运动描述，运动控制以及运动规划等几个方面研究履带式移动机器人的行动规划技术，首先从理论上分析了履带式移动机器人的内在运动传递传机理，指出了其区别于轮式移动载体的独特的运动特性。尤其是在其转向特性方面，得出了履带式程移动机器人运动角速几乎不可控原理，原地转弯转不准问题，以及履带式车辆行动规划时所要遵循的规则等重要结论，针对履带式移动机器人的纵向运动控制     

移动机器人感觉网络及其相关技术研究

本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展,讨论了与之相关的技术．提出感觉网络的不同层次结构,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力,最终改善机器人的智能.     

基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。     

智能移动机器人技术现状以及开发研究

现阶段是一个高科技时代,社会发展飞速,人们的生活水平逐渐提高,物质方面的需求得到满足。除了在人们的日常生活方面看出时代的飞速进步外,各个行业的发展过程中,无论是操作方面还是一些工作前期准备规划,都已由机器代替。智能机器对人们的重要性已不言而喻。但是,对于智能机器人的认识,除了相关专业的技术人员外,普通人对其了解还是知之甚少。笔者从机器人的不同角度向读者揭示智能移动机器人的奥秘,针对智能机器人的现状发现一定问题,提出解决方法,并讨论机器人的未来发展趋势。     

移动机器人导航技术综述

作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机器人导航技术发展与挑战,本文从“导航”的词语释义与数学描述出发,以“导”与“航”两个主要目标为线索贯穿全文.通过分析不同环境下的导航应用局限,探究环境的空间复杂性与时间不确定性对导航技术产生的影响,阐明复杂场景应用下的研究现状与关键挑战.全文借助对近几十年来相关文献的归类梳理,寻找不同研究间的相关联系、研究初衷以及可能方案,拟在帮助读者加深对导航技术理解的同时,为后续研究提供思路参考.     

基于RFID技术的移动机器人定位方法研究

RFID技术利用无线射频信号在读写器与标签之间进行数据通信,射频信号具有一定的穿透性,解决了机器人定位与地图创建过程中传感器非视距的问题。提出了一种新颖的利用周围环境中少量的位姿未知的标签来估算出机器人位姿的方法,并采用粒子滤波算法来增强算法的鲁棒性。同时,还引入了RFID天线功率切换器来提高地图创建的准确性,降低了机器人的定位误差。最后通过定量分析影响定位效果的3个主要因子,证明了这种定位方法具有较高的定位精度。     

移动机器人环境认知理论与技术的研究

未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提.移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能!认知心理学、神经学、仿生学等领域,是新兴的交叉学科---认知科学的一项重要前沿研究项目.本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状,并从认知理论与方法出发,总结了有待进一步研究的相关问题.􀁱     

未知环境下移动机器人自主搜索技术研究

将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务．具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定．本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性．论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能．     

异质多移动机器人协同技术研究的进展

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述，尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性，并分析了本领域中的研究难点问题，最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势．     

移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术。针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性．本文系统综述了导航中相关关键技术．并提出了若干应用需求中的技术问题。     

智能移动机器人技术现状及展望

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点.最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.     

移动机器人路径规划技术综述

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.