PROFIBUS现场总线的通信原理

针对PROFIBUS现场总线的网络特点，分析了该总线的网络体系结构，详细探讨了令牌方式与主从方式相结合的存取控制方式、主从方式的优先级调度、令牌传递过程以及逻辑环的建立与环上站的增减；给出了PROFIBUS网络中FDL帧的结构，比较完整地讨论了这种总线的通信原理。     

基于I2C总线技术的等离子喷焊系统的研究

阐述了基于I^2C总线技术的等离子喷焊过程控制系统的设计原理,介绍了软硬件及接口设计技术。实践表明,采用I^2C总线技术,不仅使系统的芯片大大减少,系统的灵活性增强,而且提高了系统的抗干扰能力。     

PROFIBUS现场总线通信

针对PROFIBUS现场总线的特点,分析了该总线技术的令牌通信方式,重点介绍PROFIBUS-DP网络控制系统的设计方法,给出了网络的拓扑结构、硬件配置。这种系统具有运行可靠、性价比高的特点,说明这是一种先进的控制技术。     

基于DSP的CAN总线通信及其在交直流埋弧焊中的应用

针对系统通信可靠、实时性的要求,在交直流埋弧焊接通信控制中,提出了一种基于DSP的CAN总线通信控制方案.介绍了交直流埋弧焊电源系统结构原理的设计,并对基于DSP的CAN总线通信的协议设计、硬件电路设计以及软件设计进行了较详细说明,同时还提出了一种多帧数据准确通信的方案.     

运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCPS，并与MACRO和CAN总线进行比较，SERCPS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准，其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点，在此基础上，本文给出应用SERCPS总线的测试转台控制总线的软硬件结构，并对其控制系统进行了研究分析。     

基于DSP的CAN总线通信及其在双丝脉冲MIG焊中的应用

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信控制方案,介绍了其基本工作原理、典型收发电路系统和通信实例.将该系统作为搭建双丝脉冲MIG焊焊接系统协同控制的通信平台,从而使得两个焊接电源电流输出为脉冲模式,且相位交替相差180°,实现了双丝脉冲MIG焊在焊接过程中的协同控制.     

STD总线工业控制机中的结构化高级语言及其固化运行

重点介绍了结构化高级语言在STD总线工业控制机软件系统开发中的应用,并对高级语言开发出的控制软件的几种固化运行方式作—比较以满足控制系统对抗干扰及高可靠性的要求。     

基于现场总线技术的数控机床通信系统设计

PROFIBUS是目前应用广泛的现场总线之一,不同自动化设备可通过同样的接口协议进行信息交换。相对于西门子PROFIBUS现场总线的广泛应用而言,国内市场占有率较高的FANUC数控系统的PROFIBUS应用很少。在某学院智能工厂项目开发过程中,数控机床统一配置了FANUC 0i D数控系统并扩展了PROFIBUS DP板,通过修改PMC梯形图程序与参数,与西门子PLC组成现场总线网络,实现了控制指令、运行状态、报警信息等的实时通信,为制造执行系统数据采集提供了可靠、便捷的手段。     

车载钻机CAN总线通信系统的研究

为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信,对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信系统的硬件结构进行了设计,并组建了CAN网络,各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2.0B协议;对所采用的各种CAN协议与软件进行了设计;对基于CAN2.0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析,表明发送或接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明,该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输,对车载钻机具有积极的应用意义。     

基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现

结合自主研发的HCUC - Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题.     

基于现场总线的分布式轧机控制结构分析

轧制环境的变化要求对轧机系统的控制结沟进行相应的改进,通过对现场总线控制结构的分析,结合轧制生产的现实,提出了基于现场总线的分布式轧机控制结构,以达到系统扩展性、可维护性和可操作性的要求,同时给出了轧机分布式控制结构的原型。     

基于Profibus-DP总线实时控制系统设计与实现

介绍了Profibus-DP总线的特点、性能;针对工程机械液压底盘模拟试验台要求,提出了基于Pmfibus-DP的实时控制系统。仿真和试验表明,该系统能够满足实性控制和设计性能要求。     

数控总线通信的动态安全校验方法

针对数控总线的特殊需求,提出一种在数控系统应用层上对数据进行动态循环冗余校验的传输方法,保障传输功能安全.文中给出了报文结构,并设计了具有较强灵活性的校验方法.通过数学分析和实验数据等手段验证了该方法的实时性,并测试了该方法与传统方法之间的性能差异.结果表明该方法优于传统方法,在满足通信实时性的前提下,剩余错误率明显降低,能够满足数控总线的通信需求.     

基于以太网的现场总线设计与实现

以太网与现场总线相结合,首先要解决的问题就是实时性问题,实时性问题的根源在于以太网的CSMA/CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷,采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的MAC层,设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线,通过FPGA验证平台进行了实现和验证,证明了设计的可行性和有效性。     

数控同步现场总线与CAN总线网关的设计

众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调.     

用位总线技术构成的分布式电解槽计算机控制系统

本文分析了目前国内大型预焙槽计算机控制系统现状,介绍了一种采用BITBUS技术构成的分布式计算机控制系统,阐述了该控制系统的原理,结构及其功能和特点。     

面向智能制造的OPC UA总线桥通信系统研发

各种异构信息源工业设备间通信是实现智能制造关键落地技术。针对此问题,研发一种基于OPC UA的总线桥通信系统。构建嵌入式总线桥,硬件上支持与I2C接口和RJ45接口,软件上在Linux系统基础上移植UATCP协议栈,实现传感器与828D数控系统通信。实验结果表明：使用总线桥实现了底层设备与数控系统间的通信,具有跨平台性与简便性,使智能制造成为可能。     

基于CC-Link现场总线的远程智能监控系统

提出基于CC-Link现场总线的破碎机生产线远程智能监控与故障诊断系统.该系统采用三菱Q00CPU PLC、CC-Link主站模块QJ61BT11N、三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I/O组件和CC-Link传送至PLC进行处理.实际应用表明:该系统简洁、可靠、实时性强,减少现场操作人员,提高生产安全性和效率,为CC-Link现场总线在其他领域的应用提供参考.     

基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统

传统自动内焊机的控制原理一般是根据“与”“或”“非”等逻辑关系进行硬件接线控制继电器,或者采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现动作逻辑的控制,功能可扩展性差、智能化程度低。针对传统内焊机控制器的缺点,设计了一种基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统。文中给出了控制器分层系统体系和模块化功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了内焊机的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化思想开发了系统的控制软件。     

基于现场总线的智能弧焊机器人的研究

针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案：在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统,并且给出了智能孤焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路。