振动试验条件下徽光瞄准镜零位移机理分析

为解决微光瞄准镜零位移走动量问题，给出了瞄准镜分划板调节结构。通过对分划板调节螺杆螺纹机构在振动试验载荷作用下的受力分析，具体在当量摩擦角ρ变化时对周向扭矩Tz的累加值计算，揭示了微光瞄准镜在振动试验载荷作。，用下零位移走动机理。应用本课题研究开发的CMETS005型计算机控制多环境试验微光瞄准镜瞄具检测系统进行实际测试，误差精度≤0.05mil，测量范围≥40 mil，测量数据可靠，为其它直视瞄具的生产提供了理论分析基础。     

高精度白光与微光瞄具零位走动量检测技术研究

针对白光瞄具前加设微光镜组而成的组合式瞄具零位高精度检测需求,研究了一种可检测组合式瞄具纯零位变化及微光镜组光轴走动量的光电检测方法。该方法采用CCD相机测量组合式瞄具总的零位变化量,双自准直仪对组合式瞄具装卡产生的误差和微光镜组装卡产生的调整架姿态变化进行定量检测,并从CCD测量值中予以剔除,最终得到组合瞄具的纯零位变化以及微光镜组的光轴走动量。阐述了检测理论模型,并设计了测量实验。研究结果表明：白光瞄具的纯零位走动量测量精度σ值不大于2.16″（0.01 mil）;微光镜组的光轴走动量测量精度σ值不大于21.6″（0.1 mil）.     

YMH10式12.7mm狙击步枪红外瞄准镜

与QBU10式12.7mm狙击步枪配套的YMH10式红外瞄准镜是国内首款应用先进非致冷红外技术的轻武器瞄具.与其他微光等夜视装备相比,该红外瞄准镜在识别距离、瞄准精度方面有了大幅提高,极大提升了我军的夜战水平,填补了我国枪用红外瞄准镜的空白.     

国产QBU141型5.8mm狙击步枪背装具

正国产QBU141型5.8mm狙击步枪背装具主要用于国产最新军用型5.8mm高精度狙击步枪系统中狙击步枪、弹药、瞄具等武器装备的携行——QBU141型5.8mm狙击步枪背装具由枪衣、枪背带、弹匣袋、微光瞄准镜袋、弹道解算仪携行袋、测风仪携行袋、三脚架携行袋、附品工具包、防尘套、枪械防水袋、收储袋组成。全套装备均采用高强牛津布材料制作。枪衣设计突出整体而言,QBU141型5.8mm狙击步枪背装具在结构设计上应用了人机工程学、人体力学、劳动卫生学、工程心     

基于全站仪的火箭炮操瞄精度检测装置研发

为了在火箭炮装调中快捷测量操瞄精度、管间平行度等特性,设计了一种基于全站仪的火箭炮自动操瞄精度检测装置.利用全站仪测量原理建立了火箭炮精度测量的空间解算模型,在预先标定火箭炮管上两十字贴标记点的前提下,给出了精度检测、管间平行度检测方法及流程,并设计了相应的软件.试用结果表明,装置检测精度控制在1 mil内,操作快捷,提高了检测速度.此设计为火箭炮操瞄精度检测提供了一种简明实用的解决方案,满足了精度快速检测的要求.     

艾姆波音特公司巡警步枪PRO瞄准镜

设计精良的机械瞄具可以达到甚至超过红点瞄准镜的精度,但机械瞄具在微光环境下捕捉目标的速度很慢,尤其是当敌我目标同时移动时,捕捉目标就更加困难了。而使用红点瞄准镜时,将红点对准目标就可以扣动扳机了,瞄准十分便利。目前,美国大多数军队都在使用各种类型的红点瞄准镜,而将机械瞄具作为备用瞄具。执法机构装备红点瞄准镜     

QMV141型微光图像增强仪

<正>QMV141型微光图像增强仪作为观瞄分系统可满足新型5.8mm军用高精度狙击步枪系统全天候作战能力,其直接配置于白光瞄准镜前方,用于夜间对300m以内的有生目标实施瞄准。QMV141型微光图像增强仪的研制工作于2011年6月随整体狙击步枪系统     

零位仪的电子细分读数方法及实现

为提高轻武器白光和微光瞄具零位测量仪的分辨率和精度,提出了电子细分读数方法。通过内置平板玻璃的平行光管模拟无穷远目标,调整水平和俯仰两个维度的平板玻璃,使无限远目标像偏移,进行光学对准补偿读数。采用两个高分辨率的角位移传感器,直接测量出两个维度上平板玻璃的偏转角,将测得的角度值经单片机数字化处理后显示在有机电致发光显示器（OLED）上,通过耦合棱镜将OLED上的像耦合到准直光路中。建立了测量的理论模型,采用高精度光电经纬仪标定测量,结果表明：该方法的分辨率可达到0.001 mil,误差小于0.03 mil,分辨率和精度较传统的机械细分读数方法均有较大改善。     

枪用白光瞄准镜近期发展方向

1609年,意大利科学家伽利略发明了由一片凸透镜和一片凹透镜组成的望远镜,它能够看到正立的放大的物像,但不易设置分划板。两年之后,德国科学家开普勒发明了由两片凸透镜组成的望远镜,它中间可以设置分划板,但看到的是倒立的放大的物像。后来,人们尝试在林利略望远镜中设置分划板,一直没有取得很令人满意的结果,但在开普勒望远镜中加入透镜或棱镜转像系统获得成功。这样,才有了能看到正立的放大的物像和分划符号的望远镜,因而才会有现在已大量使用的枪用白光望远瞄准镜(以下简称枪瞄镜)。到本世纪三十年代,枪瞄镜的发展已趋成熟.其间苏联军队配装了40式步枪、机枪用枪瞄镜,日本军队则为38式、99式步枪分别配装了2.5倍和4倍枪瞄镜,这些枪瞄镜显著提高了瞄     

QBZ95B式5.8mm短自动步枪

QBZ95B式5.8mm短自动步枪是特种兵、武警公安人员、基层指挥员和勤务人员的自卫战斗武器,其主要任务是杀伤300m内暴露的有个人防护的生动目标。 该枪采用无托结构,全枪长度短,质量轻;全枪78.7％的零部件可与OBZ95式5.8mm自动步枪互换使用,通用程度高。 OBZ95B式5.8mm短自动步枪的多功能膛口装置构思巧妙,结构简单,参数设计合理,很好地解决了枪口焰、噪声及射击精度等问题。 该枪有光学瞄准镜结合座,可配装白光、微光瞄准镜,并设有简易夜瞄装置,能在昏暗环境或夜间对可见目标射击。     

坦克装甲车辆升降式周视稳定观瞄镜的设计与实现

介绍了一种新型的坦克装甲车辆观瞄系统———升降式周视稳定观瞄镜.它采用平台随动稳定技术来同时稳定宽窄两个CCD视场,并基于低成本的压电速率陀螺仪实现了高精度的视频稳像.为了减小体积,结构设计时采用了特殊结构的电路旋转连接器,并能够实时传输视频信号.操纵手柄上升和下降控制键可以电动升降整个周视稳定平台.平台升降控制和独立稳定互不干涉.论述了升降式周视稳定观瞄镜平台稳定回路的设计和实现.样机研制后的功能试验验证和精度测试结果表明,升降式周视稳定观瞄镜系统原理正确,可靠性高,稳定精度可高达0.2密位(1σ),快速反应能力强,为无人作战平台提供了一种性价比高的光电稳像系统实现途径.     

Study of Electro-Optical Measuring System for Measuring the Swaying of Rocket Launcher and Artillery Systems

A scheme is proposed, of that the axis of directional barrel is simulated by a laser beam and an electro-optical axial angle encoder is using to measure the swaying of rocket launcher or artillery. The measuring principle is stated, and an electro-optical measuring system is designed, including automatic force-applying device, angle-measurement device and photodetecting screen. The measurement accuracy of the system is analyzed. The measuring error of system is less then 17.3＂（0.08 mil）.     

火炮炮管静态定向角测量系统研究

本文提出了一种用激光光电经纬仪来测量火炮炮管静态定向精度的方法.应用组建的测试系统对炮管的高低角、水平角静态定向精度进行了测试,并对测试结果进行了精度分析与计算,最后绘出了精度曲线图,结果表明,此方法的测量精度满足0.1mil的精度要求.此外本文利用旋转矩阵的通用表达式推导出了火炮竖轴倾斜误差Δr1、炮耳轴与竖轴不垂直度误差Δr2和炮膛轴线与炮耳轴不垂直度误差Δr3三种误差对炮管定向精度影响的关系式,以此作为火炮生产时建模的依据,可以用来指导火炮的生产,具有较好的实用价值.     

导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究

针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电稳定系统视轴稳定精度进行了测试,并对稳定回路控制器进行在线调整。该方法使设计的光电稳定系统满足了其稳定精度要求,获得比传统方法更高的效率。     

火箭炮和大炮晃动量光电测量系统研究

提出了以激光光束模拟定向管轴线，应用光电轴角编码器测量晃动量的方案，阐述了火箭炮和火炮晃动量光电测量系统的测量原理，设计了包括自动施力装置、测角装置、光电探测幕靶在内的一套光电测量系统并分析了系统精度，其测量精度≤17.3″(0.08 mil)．     

导引头稳定平台控制回路设计分析

在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动,分析了选择不同的视线角速度输出点时对视线角速度、隔离度的影响及对控制系统传函的要求,为选择电机输出力矩、选择陀螺量程及控制系统传函的设计提供了理论依据.在分析的基础上构建了数字仿真试验系统,仿真表明视线角速度输出有较好的品质和较高的隔离度.     

攻击地面机动目标的一种击顶制导策略

针对三维空间导弹和地面机动目标相对运动的非线性模型，将目标运动速度和机动加速度视为有界扰动，设计了一种击顶制导律策略。制导策略分为2部分：第1部分基于弹目视线倾角角速度和偏角角速度反馈，利用非线性系统输入输出线性化方法设计了接近制导律，保证导弹朝向目标运动；第2部分基于弹目视线倾角反馈，利用非线性系统输入输出线性化方法设计了击顶制导律。该制导律在保证弹目视线角速度趋零的同时还可保证视线倾角趋于- 90°，从而实现对目标的垂直打击即击顶。从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。数值仿真结果证实该制导律有效。