基于磁机械效应的铁磁材料漏磁检测数值模拟

为更准确地描述材料的非线性磁机械耦合效应,以非线性磁致伸缩应变方程、有效场理论和能量平衡方程等为基础提出新的磁弹性耦合模型与变刚度模型,分析了铁磁材料的磁机械效应和变刚度效应,并利用数值分析软件将非线性磁化模型的理论结果与仿真过程进行耦合。结果表明,仿真得到的缺陷泄漏场分布与已有研究结果一致,验证了所提出模型与仿真方法的可行性和准确性。分析了应力、缺陷尺寸和缺陷位置对表面磁场的影响,结果表明：在拉伸载荷作用下,试样表面法向磁场信号呈类S形曲线,切向信号呈类锥形曲线,其极值均随载荷增加先减小后增大;试样存在缺陷时,不同采集路径上获取的信号存在很大差异,缺陷边缘路径上的漏磁场峰值与缺陷长度呈负相关,而峰值距离和跨度却相反,在远离缺陷的采集路线上,漏磁场信号的峰值和跨度均与缺陷长度呈正相关。     

电梯导轨加工工艺研究及对 6m 龙门刨床的改造设计

本文从６ｍ龙门刨床加工电梯导轨的加工工艺分析入手,提出对该设备进行全面改造．改造设计后的龙门刨床加工电梯导轨,不但节省了加工时间,而且全面提高加工质量．这说明改造设计是成功的．     

履带式壁面检测机器人安全设计

介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上,提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用．     

基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。     

基于圆筒攀爬车磁吸附设计的研究

圆筒攀爬车属于工业爬壁机器人的一种,能够在化工容器圆筒体的垂直壁面平稳灵活地移动,综合应用了普通地面移动机器设计与吸附设计.针对圆筒攀爬车的工作环境和自身性质选定吸附设计;在ANSYS MAXWELL14.0软件环境下,建立对应静磁场仿真模型,按对应环境参数设置变量并具体定量分析了现有设计在与壁面保持不同距离时整体所受磁吸附力大小的变化;讨论了吸附装置两种不同磁场布置的性能优劣.在实际工程实验中,检验了理论分析的结果,证实了吸附装置的运行可靠性,并为该型磁吸附装置的调节提供了依据.     

便携式轨道车辆轮对内侧距测量系统研制

轮对装置是构成列车重要组成部件之一,其承载车辆的全部静、动载荷.传统的定期检修方式效率低,故需要探讨轮对几何参数的动态检测方法,实现列车运行时轮对状态的实时检测.轮对内侧距作为轮对参数的重要组成部分,准确测量其数据对轮对状态的实时检测有重要意义.本文首先分析了国内外轮对内侧距检测技术和测量方法,然后就轮对内侧距测量模块的优化和辅助工装设计进行分析,研制一种新的轮对内侧距的测量系统,试验结果表明可以有效的对内侧距进行测量.     

高层建筑柱体垂直度检测方法

垂直度检测在高层建筑施工的竖向控制中十分重要。本文提出了一种检测柱体垂直度的方法－内控法配合极坐标法,并用实例加以说明。     

粉状物料储运计量箱式机器人的设计

阐述了粉状物料的储运现状,介绍了粉状物料储运计量箱式机器人的设计思路和特有的可自行上下汽车,完成输出计量的特性．     

壁面检测机器人的调速系统

为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行,并具有良好的调速性能,根据驱动电机需要,设计了直流可调稳压电源。通过ＰＷＭ调制,使两侧电机处于跟随状态,转速差保持在较小范围之内,以维持机器人沿直线轨迹运行。用遥控方式操纵它的各种运行状态,从而达到了调速的目的。     

高压直流巡检机器人磁力悬浮方法

针对架空高压直流输电线路轮臂式巡检机器人行走轮打滑及磨损问题,提出了一种基于高压直流磁场的磁力悬浮方法,利用通电线圈在高压直流磁场中所受的安培力使机器人悬浮。通过建立磁悬浮装置物理模型,分析了磁悬浮力与物理模型参数之间的关系;利用COMSOL软件对磁悬浮装置模型进行仿真,将磁悬浮力的仿真结果与理论模型计算值进行比较分析,结果表明模型在不同的系统参数下均能产生符合理论计算的悬浮力;进一步仿真分析防振锤对磁悬浮力的影响,结果表明,防震锤对磁悬浮力影响非常小。最后,根据提出的磁力悬浮模型搭建磁力悬浮最小系统并进行实验,实验结果表明,本文提出的磁力悬浮方法是可行的。     

用于机器人性能分析的机械随动式测试系统

为了对工业机器人进行性能测试与评估，采用连杆机构原理研制一种机械随动式测试系统。由于采用了细分处理技术，从而提高了测试分辨率与测试精度，实验表明该系统能起初地反映出工业机器人的性能指标。     

手表擒纵轮组合成形滚刀设计

本文提出了手表擒纵轮组合成形滚刀的设计方法,从理论上进行了系统的分析,并推导出各参数的计算公式。