液压疲劳试验机数字控制的实现

20世纪80年代以前生产的液压疲劳试验机大多采用模拟电路作为控制器，随着控制精度的不断提高，尤其是动态精度要求的提高，以及系统智能化，网络化要求的不断提出，原有的模拟控制器已经不能满足需要。此外，由疲劳试验机动态性能的要求．以及多种控制模式的需要，都要求灵活的控制策略。而采用数字控制器代替原有的模拟控制器就成为新一代液压疲劳试验机的必要选择。     

液压控制带压作业试验台研制

研制的液压控制带压作业试验系统由液压起升装置、井口防喷密封装置、管枉接箍探测装置、压力平衡装置、高压流体循环系统、液压动力系统和实验台基础装置组成；采用S7-200型PLC作为液压控制系统的控制器，可以实现模拟带压作业工艺流程试验的自动控制。     

基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究

随着电液压系统在自动控制领域的广泛应用,复杂工艺环境对其性能的要求也越来越高,但是模型不确定性和负载力矩干扰的存在阻碍了系统性能的进一步提升.针对干扰观测器(Disturbance Observ-er,DOB)在提高控制系统鲁棒性方面的优势,以及复合控制器在改善伺服系统跟踪性能方面的能力,提出了一种双环控制结构,即内环DOB与外环复合控制器相结合的方式.同时,在构造外环复合控制器时,采用状态空间设计的方法,并借助于最优LQR理论.计算机仿真结果表明,相比传统控制方案,所提出的双环控制方案可实现电液压系统更精确的位置跟踪以及针对建模误差和负载力矩干扰的更强鲁棒性.此外,该研究控制方案的结构较为简单,易于工程实现.     

液压CAD与计算机控制讨论会报导

全国“液压CAD计算机控制讨论会”于1985年1月15日至17日在上海交通大学由中国机械工程学会液压气动委员会主持。到会代表宣读了论文,会议讨论的专题有关于自适应控制系统、系统辨识、计算机辅助分析、计算机辅助试验、系统文件优化、计算机控制、以模拟机作为负载模拟控制器对机器进行半实物试验等,几位近期回国的出访学者谈了自己的科研工作及国际液压技术动向。     

挖掘机功率匹配测试系统研究与设计

为了研究液压挖掘机中发动机与液压泵的功率匹配性能,优化其控制策略,在通过对液压挖掘机的功率匹配原理进行分析后,提出了一种基于LabVIEW、移动控制器和USB/CAN设备的可视测试系统方案。该方案采用Cylindro控制器作为数据采集与控制的核心,控制器采集液压系统与发动机的相关信号,并驱动电磁比例阀以及动油门电机实现液压泵与发动机的功率控制;采用CAN通讯的方式进行数据传输,并利用虚拟测试软件LabVIEW进行人机界面的设计,完成测试数据的显示与保存。试验表明:该测试系统能满足要求,且稳定可靠。     

钢索式液压提升设备的控制系统

钢索式液压提升设备的控制系统是一个由计算机控制的自动操作系统。它具有信号检测、计算机控制、液压伺服驱动和系统监控等功能。系统不仅能完成千斤顶集群控制、提升同步控制、索具均载控制，而且还有很强的施工现场适应性和系统可靠性。     

煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究

液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。     

飞机液压能源模块负载模拟装置试验研究

针对飞机液压能源模块地面负载模拟系统中,由于系统与泵源等的耦合作用,系统特性较为复杂,难以快速找到合适的PID控制器参数值的问题,以某企业飞机铁鸟液压能源系统负载模拟装置为对象,采用直驱比例阀通过节流方式来控制系统流量或压力,进行了负载模拟。设计了液压能源系统负载模拟装置,对负载模拟系统中的系统原理和控制难点进行了论述,建立了负载模拟系统的数学模型;基于系统的特点,提出了基于某神经网络的PID控制方法,以实现利用计算机快速寻找合适的PID控制器参数值;在Matlab中对算法进行了仿真,并进行了试验验证。研究结果表明:该方法可行,相比人工试凑可以更快地找到合适的PID控制器参数。     

模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究

液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示：采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。     

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.     

全数字化伺服液压试验机：介绍Instron8500系列试验机

近年来,由于科学技术的发展,对材料力学性能的测试提出了很多新的要求,如弹塑性断裂行为、低周疲劳、高温下疲劳与蠕变的交互作用等。同时对材料试验机也提出越来越高的要求。自60年代初期,伺服液压式试验机问世以来,由于它能进行以载荷、位置和应变的控制参数的闭环控制,促进了材料力学性能的研究工作。70年代末期,伺服控制又由模拟控制发展为混合控制,即除了模拟控制之外,可通过接口与计算机连接,利用计算机进行控制、数据显示与处理,实现了多种软件支持的计算机控制试验。为了进一步提高控制精度和读数精度,增加自动化功能,克服模拟控制所带来的飘移等问题,近几年来,Instron公司采用了全数字化,多重微处理器技术,研制成功了最新型的伺服液压试验机—8500系列试验机。这在伺服液压技术上是一个新的突破,使材料试验机进入了一个新领域,成为精度高、自动化程度高、功能强、结构简单,具有先进的软件支持的,操     

提高液压提升机速度特性的几种伺服控制方案比较

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿进液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据。     

液压系统油温过高分析与控制研究

本文分析了液压系统油温过高的危害,产生原因和防治措施。应用变频技术到恒温源液压系统,利用PLC控制器对冷却系统中电机进行变频调速,实现液压系统油温过高的控制和系统节能。     

工程机械液压传动的应用前景

1．应用现状 采用电子控制系统,自动监测发动机和液压系统的全部功能,避免发生事故,安全可靠;采用液压负荷传感系统,可以控制一个或多个执行元件,微调性能好,节能;配置计算机控制的发动机一泵（E—P）系统,使用功率模式选择器,根据现场作业情况提供最佳作业模式;优化液压系统。     

基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制。并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质。仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

PLC在液压驱动立体弯管机中的应用

介绍一种由液压驱动，可编程控制器控制的立体弯管机，它可在手工送料、手动转角下，自动弯管，实现管件的同半径三维多弯。该文对其工作原理、液压系统和PLC控制系统等方面进行介绍，控制系统采用PLC和触摸屏，提高了系统的可靠性、柔性，同时使设备操作维护更方便。     

计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装中的应用

介绍了计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装项目中的应用,并对系统组成、同步提升控制原理及动作过程、提升载荷的确定、提升液压缸和液压泵站及计算机控制系统的布置、提升吊点同步控制的措施等进行了详细叙述,为实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升提出了一个解决办法。     

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量,利用C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件,推导了液压伺 服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动,研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高,完全满足了工业生产的要求。     

数字液压

传统的液压传动控制方法均是采用闭环控制即伺服阀 伺服液压缸 传感器 控制器 控制算法等，这种方法环节多，可靠性差，需要专门的自控专业人才才能掌握。数字液压新系统仅包括一套智能型傻瓜控制器和一个数字液压缸(或者数字液压马达)，即数字控制器 数字液压执行器，只要接通电源和液     

计算机在电液比例技术中的应用

计算机在电液比例技术中的应用王修鲁陈立铭天津师范大学，３０００７４天津市河西区八里台计算机在液压技术方面的应用，已处于迅速发展阶段，一方面用计算机进行液压元件和液压系统的设计和试验；另一方面把计算机直接接在液压系统回路上，以控制液压装置的有关参数...