金属带式无级变速传动电液控制技术

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理,介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况,并设计了电液控制系统。针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析,包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等,指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一。     

磁控齿轮传动无级变速器——变速领域的一项革命

磁控齿轮传动无级变速器发明专利技术的问世，标志着摩擦的无级变速传动已经结束，非摩擦的无级变速传动已经开始，具有划时代意义。汽车的无级变速是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器研究的终极目标。磁控齿轮传动无级变速器是顺应市场发展方向应运而生的一种全新的设计思想，是变速器领域的一场革命。     

回流式无级变速汽车离合器起步控制仿真研究

作为一种新型的汽车自动变速传动方式,回流式无级变速传动系统具有传动效率高、速比变化范围宽、制造成本低等优点,由于起步离合器所处位置的特殊性和回流功率的影响,使回流式无级变速传动系统与以往汽车的自动变速系统的起步控制存在一定的不同.采用离合器局部恒转速控制方法,建立回流式无级自动变速传动系统的数学模型和离合器起步自动接合控制策略,为新型无级自动变速系统的研制和开发提供设计理论依据.     

液力变矩器-机械无级变速器自动变速汽车综合控制策略研究

针对采用液力变矩器作为汽车起步和低速行驶时的调速装置,金属带无级变速传动为高速行驶时调速装置的双状态无级自动变速汽车,在液力变矩器台架试验的基础上,建立了双状态无级自动变速汽车的动力学仿真模型和金属带无级变速传动系统的综合控制策略,分析了分段加速行驶过程中,汽车液力变矩器和金属带无级变速器速比的变化规律,为开发设计双状态无级自动变速汽车提供理论依据。     

非带传动无级变速器的设计

针对金属带式无级变速器的缺陷,提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器,它取消了原有的带传动装置,通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速.完成了总体方案、传动方案、液压控制系统和电控系统的设计,并通过试验模型验证了实现无级变速的可能.     

金属带式无级变速器的研究综述

金属带式无级变速传动是汽车理想的传动方式,是各国研究者和汽车公司研究的重点,回顾了金属带式无级变速器的发展历史,论述了其研究的重要意义,评述了金属带式无级变速器的国内外研究现状,展望了金属带式无级变速器电液控制系统控制策略研究的发展趋势。     

离散带轮带传动的受力分析

提出一种可以实现无级变速的离散式变径皮带轮传动系统,实现一种传动比可变的皮带轮传动机构。分析了该系统的力学特性,利用欧拉公式计算出离散式带轮传动临界摩擦力的理论计算公式,分析张紧力与传动功率的关系,说明该系统可以实现大扭矩无级传动。     

C5225立式车床主传动改造及PLC控制的实现

在保留C5225立式车床原主传动变速机构不变的基础上,将机床的液压16级手动变速改造为液压4级无级变速。采用英国欧陆590＋全数字直流调速器以及PLC控制替代原有的电气控制系统。经改造后,机床的主传动性能得到较大提高。     

金属带式无级变速传动系统误差检测技术研究

针对当前金属带式无级变速传动(Continuously Variab le Transm ission,CVT)系统误差的特点,提出基于空域分析法的金属带式无级变速传动误差检测新方法。介绍空域分析法的特点,根据空域数据采集的特点,提出以空间位移坐标代替时间坐标对金属带式无级变速传动进行空域频谱分析的方法,给出应用空域分析理论设计的FMT测量系统,以及应用该系统进行金属带式无级变速传动误差检测的实用效果。     

装载机静液-机械无级传动系统数学建模及实例分析

无级变速(CVT)是最理想的传动方案,在众多无级传动方案中能够适应装载机激烈变化的工况、较宽的牵引力和车速变化范围的较少.静液-机械复合传动方案利用行星排将静液传动支路和机械传动支路的动力进行耦合输出,使系统既具有静液传动的无级变速性质又能通过机械传动拓宽变速范围、提高传动效率并增加传动功率,实现了分段无级传动的功能,满足了装载机的动力传动要求.建立了静液-机械无级传动系统的数学模型,利用分段函数表达了无级变速系统总速比与静液速比和机械速比的关系,并用数学方法概括了总速比连续性条件和切换工作换段时静液传动支路速比无突变的条件.运用该数学模型分析了当前三款适合于装载机使用工况的无级传动方案,获得了相应的性能评价.     

基于前向建模的ISG型CVT混合动力系统再生制动仿真研究

基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建立了CVT混合动力汽车再生制动系统综合模型,进行了EUDC等四种典型循环工况下的再生制动性能仿真,在保证安全制动的条件下,实现了较高比率的制动能量回收,仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性。     

机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究

为研究夹紧力可调的机电控制无级变速器（EMCVT）电控电动执行机构的可靠性,及其速比和从动带轮夹紧力动态响应的影响因素,采用MATLAB/Simulink构建了EMCVT执行机构的动力学模型,设计了针对EMCVT电控电动执行机构的速比和夹紧力闭环控制器。对EMCVT输入转矩突变和目标速比突变两种工况进行了仿真分析,仿真结果表明：速比和从动带轮夹紧力动态响应的超调量和调节时间满足CVT的使用要求,从动带轮夹紧力响应时间小于1s,速比变化率可以达到2;EMCVT速比和从动带轮夹紧力动态响应的主要影响因素是执行电动机的负载和转动方向。     

无级变速器夹紧力控制方法的可靠性

从确定目标夹紧力、设计控制算法和验证传动可靠性三个方面,对无级变速器夹紧力控制中的可靠性问题进行了研究。澄清了绝对安全系数与相对安全系数在概念上的混淆,指出错误地采用相对安全系数法不能保证夹紧力的可靠性。分析了惯性力矩和计算流程对主动轮扭矩计算误差的影响,给出了主动轮扭矩的正确计算方法。提出了夹紧力控制算法的模块化和通用化,设计了夹紧力通用复合控制算法。实验分析了速比控制对夹紧力的耦合作用,指出低速重载工况下为防止金属带打滑必须限制速比变化率。分析了最容易引起金属带打滑的工况,对车辆从冰面打滑状态突然进入水泥路面的行驶过程进行了仿真,验证了夹紧力控制方法的可靠性。     

橡胶带式CVT轴向力建模与分析

通过分析橡胶带式无级变速器轴向夹紧力的形成及其各个调速机构间的平衡关系,运用Simulink软件建立了CVT轴向力变化的仿真模型,针对CVT夹紧力调节中存在的问题,提出了采用变刚度弹簧的优化设计方案,并运用仿真模型,对优化前后的结果进行了对比分析。     

无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证

无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型，为了解决这一问题，提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法；以时序分析理论为依据，利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型；然后采用Burg算法辨识出该模型的参数；最后通过实验验证了该模型的精确性，结果表明，所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。     

基于汽车无级变速器最佳传动效率的夹紧力控制策略研究

影响汽车无级变速器传动效率的决定性因素是夹紧力控制。过小的夹紧力会导致金属带与带轮产生滑转,过度的滑动会使金属带与带轮接触面间磨损严重,同时有效转矩传递的可靠性也随之下降。过大的夹紧力不但会增加不必要的摩擦损失,而且会降低金属带及带轮使用寿命,所需较大的液压系统压力也会导致发动机消耗于油泵的能量增加。通过对滑转率的分析和研究可以合理确定夹紧力的数值使其大小适度并一直处于最佳夹紧状态,无级变速器的传动效率就可以得到效提高。     

EXPERIMENT STUDY ON SPEED RATIO CONTROL OF METAL V-BELT TYPE CVT

Based on the control scheme of force and position, the controlling and testing system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinear characteristics of the CVT shift dynamics and the saturation and nonlinear characteristics of the speed ratio control valve, the speed ratio fuzzy controller based on the speed ratio feedback is designed. The experiment results show that the developed speed ratio control system is practical and feasible.     

MB-CVT电液控制系统智能优化设计

为了提高配有金属带式无级变速器车型燃油经济性,提出基于滑模极值搜索理论的控制算法和基于滑模极值搜索控制与传统夹紧力控制相结合的一体化式联合控制方法;设计了滑模极值搜索控制和传统液压控制合为一体化的联合控制系统。建立具有非线性、离散性的数学模型;分析无级变速器传动效率和金属带滑差率在一定速比下存在特殊曲线关系;测试主/从动轮夹紧力比值系数,完成了速比跟踪控制器及变化率控制流程设计。依据滑模极值搜索算法原理,完成了滑模极值搜索控制器设计。在具有环境仓的转鼓试验台上进行整车试验,试验结果表明:采用一体化式控制的金属带式无级变速器车型油耗为7.18L/100km,比传统控制系统的油耗降低约5.64%;主、从动压力安全系数倒数指标均小于1。满足整车提高燃油经济需求的可靠性、稳定性及优化性能。     

基于主动耦合干预的无级变速器速比控制

利用夹紧力与速比之间的耦合作用,在保证传动可靠的前提下,通过联合调节主从动轮油缸压力来干预速比控制,暂时提高系统压力以扩大速比变化率的可控范围。从速比跟踪性能、经济性、动力性、恶劣工况适应性、与夹紧力相关的传动可靠性、与速比变化率相关的舒适性等方面,研究了主动耦合干预控制方法的控制性能。对踏板开度突变工况、超车加速工况、冰雪路面打滑工况和循环工况等工况进行仿真,结果表明:主动耦合干预控制法在保证可靠性、经济性和舒适性的前提下,改善了速比跟踪性能,提高了动力性,增强了在驱动轮打滑等恶劣工况下的适应性,其中目标速比阶跃工况下的速比跟踪误差减小11%～53%,从30km/h加速到60km/h的超车加速时间缩短约0.7s。