THREE DIMENSIONAL NUMERICAL SIMULATION OF EXCAVATION AND BACKFILLING IN MINING ENGINEERING

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微机控制多功能IGBT逆变焊机的研制

详述了自行开发研制的微机控制IGBT的多功能逆变焊机的原理和电路结构，主电路采用双逆变技术，前级采用半桥式逆变电路，后级采用全桥式逆变电路。以80C552单片机为控制系统的核心，简化了控制电路，利于安装调试。通过对一系列功能转换器件的电流和电压的波形测试和分析，证明了该焊机硬件电路设计合理，软件程序运行无误，规范参数调节灵活，可靠性大幅度提高，能够满足直接手弧焊／TIG焊，直流脉冲焊，交流方波手弧焊／TIG焊和变极性交流方波TIG焊等多种焊接方法的需要，实现了一机多用的功能。     

脉冲MIG焊优化控制研究

介绍了自行设计开发的微机控制的脉冲MIG焊电源控制系铳。研究分析了在脉冲MIG焊接中的PID控制算法。为了在焊接过程中实时采样、显示焊接参数，着重介绍了如何改进对串行器件MAX7219的编程，以及对PID控制算法的优化。试验结果证明，优化后程序执行效率高，响应速度快，控制精度高，可以实现稳定的脉冲MIG焊接过程。     

Formability and uniformity aspects in drawbead controlled geometries

This paper examines the role of drawbead design within tooling design and stamping engineering, as a system. A microcomputer based program DRAWBD is used to illustrate the effect of tooling adjustments beyond and within the trim line, the variability of material and lubricant on the part thickness, as well as stress and moment distributions. The paper illustrates that the interactions between the different tooling and operational parameters are very complex, and demonstrates the difficulty in troubleshooting drawbead controlled stamping systems. The conclusion is that the goal in stamping should be to maintain control over the tooling, process, and material windows, and accordingly over uniformity and consistency of interacting parameters.     

铸件凝固模拟动态图形演示技术

分析了动画显示技术在铸件凝固模拟中的重要作用，简要地介绍了ＦＬＣ动画原理，并以一定实用程度示范ＦＬＣ动画文件的制作技术。读者可将该程序直接用于自己的动画制作，使用方便，适应性较宽。     

传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型

本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究,在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上,建立了系统的闭环控制关系图,并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序,数字仿真试验结果表明,此简化后的数字控制器性能优良,在对阶跃,斜坡,折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。     

混合料质量鉴定微机管理系统的设计开发

论述混合料质量鉴定数据微机管理系统的实现与设计原则、程序编制。     

超声波塑料焊机的能量控制模式

本文介绍了超声波塑料焊机的一种新型的能量控制模式，该模式利用微机控制系统检测输入换能器的有用电功率，并以此柔性控制焊接时间，从而使焊接捏对气压，电压等波动的敏感性变弱，质量的稳定性提高。     

行走机器人控制策略研究

针对设计任务，制作了行走机器人。首先研制了机器人的控制系统，机器人控制系统采用集散式控制方式，由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务。根据机器人的使用特点，制定了机器人的控制策略，编写了机器人的控制程序。     

基于单片机控制的矿井提升机运行系统设计

本文介绍了基于单片机的变频控制系统对矿井提升机工作过程进行控制的系统设计，包括硬件电路、部分软件程序和程序流程图。通过矿井提升机交流调速系统的分析，采用直接转矩控制技术对提升机制动力矩进行自动调节。     

汽车动力转向油泵试验装置的研制与应用

针对汽车动力转向油泵在生产过程中需要逐个进行试验的问题,研制了一种高效、高精度的试验装置。该装置基于MCS-51系列高性能单片机,分为机械系统、液压系统和控制系统三部分。可以对汽车动力转向油泵的转速和油压进行无级调节,并可检测流量和扭矩等重要参数,从而完成试验大纲所规定的跑合、安全阀调节、容积效率检测,以及最大流量检测等多种试验。试用结果表明,该装置的测控精度高,人-机界面友好,操作简单方便,适合汽车动力转向油泵的批量试验,应用前景广阔。     

点焊恒流控制中电流检测系统的研究

以高性能16位单片机80C196KC为检测系统的核心,借助高精度霍尔电流传感器,采集工频点焊机一次侧电流,利用离散化积分方法获取电流有效值,可快速、精确地实现电流有效值的测量,为提高恒流控制精度提供了基础。     

基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统的研究

介绍了MCS-51单片机在基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统中的应用情况。以单片机为核心组成控制系统，实现对阅读机的送纸机构、传送机构和摄像机位置调整机构的驱动电机的控制，从而实现填涂卡的搓送、传送、摄像、分离等功能。并详细说明了控制系统软硬件的实现方法。     

微机控制离子热处理炉

试制了一台微机控制的全自动离子热处理设备，介绍了辉光室、淬火室、工件传动机构的基本结构和真空系统、供气系统、供油系统等辅助设备的配置。     

上海铁路南站大型钢结构工程的涂装防护

介绍了上海铁路南站大型钢结构工程的涂装设计,并介绍了水性硅酸锂富锌底涂料、环氧封闭涂料、环氧云铁中间涂料、可覆涂性聚氨酯丙烯酸面涂料等相容涂料于工程中的涂装概况。     

红外检测钨极氩弧焊焊缝熔深微机控制系统的研究

通过对钨极氩弧焊焊缝熔透过程进行研究，提出了一种采用8098微机控制，利用红外检测，能自动根据熔透状态调节焊接参数的焊缝熔深控制系统，完成了I/O接口电路设计，控制程序的编制，实际焊接工艺试验表明：系统运行稳定可靠。