包装机中推料机构分析及优化

根据技术要求和基本技术参数,运用解析法对糖果包装机的推糖机构进行了结构分析,运用封闭矢量法对推糖机构中的曲柄摇杆进行运动学理论计算,利用Adams 软件进行建模与仿真分析。在分析基础上运用Ad-ams 进行优化,以压力角最小为目标函数,以曲柄摇杆的长度关系和摇杆转角24. 4°为约束条件,以曲柄长度、连杆长度、摇杆长度为设计变量,得到设计变量最优解。     

按γmin≥［γ］设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式。采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图。该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法。     

按γmin≥[γ]设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式.采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图.该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法.     

包装机中曲柄摇杆机构给定两对相应位移的解析法设计

利用解析法,推导出了给定两对角移量的曲柄摇杆机构设计的计算公式,并通过常用设计方法即作图法进行了验证.结果表明,此设计方法简单,实用性强,精确度高,操作方便.此方法为曲柄摇杆机构给定两对相应位移的设计提供了一种新的理论方法,同时为曲柄摇杆相应问题的设计提供了参考依据.     

无急回特性曲柄摇杆机构几何解析设计法

无急回特性曲柄摇杆机构的设计方法通常是图解法和解析迭代法，但其普遍存在有设计精度低、计算复杂等缺点。为了使设计计算过程简化，笔者首先推导无急回特性曲柄摇杆机构的存在性方程，再分别于该机构处于极限位置和出现最小传动角位置处建立杆长三角函数关系，结合存在性方程，推导无急回特性曲柄摇杆机构的杆长表达式。     

基于ANSYS的平面四杆机构仿真的结构优化设计

随着计算机技术的迅猛发展,结构优化设计方法也随之变更。本文简要介绍了有限元分析的典型步骤和流程,并运用ANSYS软件,以曲柄摇杆机构为例,对平面四杆机构仿真的结构优化设计进行探讨,以期为进一步的动力学分析打下基础。     

裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。     

不同重力环境下含间隙旋转铰位置特性仿真研究

为研究不同重力环境下空间机构运动过程中含间隙铰的运动特性,以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,进行了不同重力环境下含间隙旋转铰质心运动行为分析。采用连续接触等效模型建立地面和空间微重力环境下的含间隙曲柄摇杆机构模型;继而在ADAMS软件中搭建模型,分别进行不同重力环境、间隙大小和曲柄转速条件下的含间隙曲柄摇杆机构仿真实验,并完成含间隙旋转铰质心运动特性分析。仿真结果表明:重力场加速度为0时,含间隙旋转铰质心运动行为基本不受转速影响;重力场加速度为1g时,含间隙旋转铰质心运动范围随转速的增大而增大。且两种重力环境下的仿真结果均显示出,间隙越大,含间隙旋转铰质心运动行为越容易发生突变。     

曲柄摇杆机构按最小工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构是包装机械中应用甚广的机构，在按已知行程速比系数Ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳的受力条件应使最小工作行程传动角为最大。对曲柄摇杆机构最小工作行程传动角的求法进行了研究，并按最小工作行程劝角为最大编制了优化设计程序，该程序使用方便、快速、设计结果最佳。     

曲柄摇杆机构预定轨迹的优化设计与仿真

基于M atlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解.利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证.结果表明,所用优化设计方法能够有效地解决多约束条件下预定轨迹的曲柄摇...     

超薄型瓷片包装线对齐机构的仿真

使用ADAMS对瓷砖包装线上某对齐设备进行了动力学仿真。首先介绍了该机构的工作原理,然后从SolidWorks中已经设计好的结构开始,详细说明了如何进行模型简化、分类,以及导入到ADMAMS并重新建模、施加约束并进行仿真的方法。最后,计算了实际的气缸受力,并由此确定了气缸的缸径。摸索出了一整套在结构设计结束后对机构进行力学计算的方法,对于其他类似机构的设计具有一定的参考意义。     

共轭凸轮机构参数化仿真设计技术的研究

共轭凸轮机构以其高速、高精度、高可靠性等诸多优点,在自动机械尤其是自动包装机中得到了广泛应用。运用参数化运动仿真技术对共轭凸轮机构进行了设计,并介绍了共轭凸轮三维建模的步骤及机构运动仿真的基本原理。该方法运用图解反转法和解析法原理,结合Creo Parametric软件的运动仿真和自动生成轨迹的功能,能够快速生成共轭凸轮的理论轮廓和实际轮廓。     

双簧片导向机构的传递误差分析

双簧片导向机构是接触式测量常用的核心部件,广泛应用于自动检测中,其传递误差的模型直接影响传感器的测量精度.传统的建模方法采用悬臂梁整体柔性建模,不符合实际物理结构,在测量中会引起较大的传递误差.在建立导向机构整体力学模型的基础上,提出簧片机构柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法,推导出簧片作用力和弯矩表达式,继而得出平动板寄生转角和传递误差表达式.最后通过有限元计算仿真技术,对悬臂梁分段模型与悬臂梁整体柔性模型进行仿真分析.仿真结果表明,柔-刚-柔悬臂梁分段建模方法比传统悬臂梁整体柔性建模方法的传递误差明显减小,验证了模型的有效性,从而为双簧片导向机构的设计、测量精度的动态补偿以及测量后数据处理提供了理论依据.     

抗破片侵彻钢/芳纶纤维叠层复合结构优化设计方法

针对抗破片侵彻用新型钢/芳纶纤维叠层复合结构优化设计,基于4 mm钢板+12 mm芳纶纤维叠层复合结构、5 mm钢板+10 mm芳纶纤维叠层复合结构抗7.5 g FSP型破片弹道极限速度试验分析,进行了同工况下破片侵彻叠层复合结构的数值仿真计算;在验证数值仿真模型基础上,开展了7.5 g与10.0 g破片对4 mm、5 mm钢板叠加6~16mm芳纶纤维板组合成复合结构侵彻数值仿真,获得了相应的弹道极限速度;根据试验现象和数值仿真结果进行了钢/芳纶纤维叠层复合结构抗破片侵彻机理分析;根据此类复合结构的防护特点,以结构最小面密度为目标函数,建立了适用一定破片质量和撞击速度范围的结构参数优化设计模型;采用所提方法进行了抗撞击速度为1100 m/s的10.0 g破片侵彻的钢/芳纶纤维复合结构实例设计,通过试验验证了优化设计方法的合理性和实用性。     

基于虚拟仿真技术的灌装生产线设计与仿真

目的 针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法 首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果 得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400 瓶/h,满足企业要求。结论 该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。     

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

目的针对生产线码垛作业,设计一种四轴码垛机器人以满足货物搬运需求。方法利用平行四边形机构对码垛机器人进行结构设计。根据码垛机器人的结构特点,采用运动D-H方法对该机器人进行运动学分析,通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块和检测模块,建立完整的仿真模型。通过SolidWorks与Matlab两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期,有效地获取其动力学特性参数。结论四轴码垛机器人可以有效解决生产线上的码垛作业问题。     

一种便捷的新型矩形偏转线圈的设计方法

针对新型矩形偏转线圈的设计提出了一种简单新颖的设计方法。该方法不仅可以避免复杂的三维电磁场计算和优化,而且还可以利用现有的旋转对称偏转线圈的计算结果,因此可节省大量的时间。此外,该方法不仅可用于非旋转对称矩形线圈的设计,还可用于其它的电磁场问题。文中采用一简单的偏转线圈结构模型,从数值计算和实验验证两方面证明了该方法的正确性和可行性。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

共轭凸轮的反求设计及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中共轭凸轮机构的设计。方法论述凸轮机构设计理论基础,根据给定的从动件运动规律,基于Solid Works软件、Motion插件以及Excel软件通过实例对此类机构进行分析、求解及仿真。结果设计的精度达小数点后3位,仿真的结果和理论求解一致。结论设计的方法简洁准确,省去了繁琐的计算,较好地解决了此类机构的设计及仿真的难题。     

航天某薄壳结构有限元法减振设计及验证

为了提高航天产品的抗振动环境能力,有必要对产品进行减振设计。用有限元分析法对航天某薄壳结构进行动态特性分析,进而进行减振器动态特性设计,并通过试验进行设计验证。根据产品特点及减振要求给定减振器基本结构形式,根据基本理论计算确定减振器初始参数,建立产品和减振器有限元模型,用仿真的方法进行减振器动态特性设计、结构尺寸优化,用振动台试验的方法对设计进行验证。试验结果表明,所设计的减振器实现了三个方向的减振,达到了减振目标要求,所采用的有限元分析方法是有效的。