T-S模糊预测控制地铁车辆制动缸压力控制应用研究

地铁车辆控制的核心是列车制动缸压力控制,具有非线性、大迟滞、复杂性、时变性的特点。为了有效减少由于地铁车辆空气制动施加、缓解所引起的列车纵向力加大对运营车辆安全的影响,建立制动缸压力的数学模型。采用基于T-S模糊预测控制的方法,设计地铁车辆模糊预测控制器和模糊预测控制规则,并通过比较其与传统模糊控制和PID控制的制动特性,验证所建模型的实用性和所选算法的有效性。     

闭式液压驱动飞机牵引车行车制动系统试验研究

以某型新研制的闭式液压驱动飞机牵引车为研究对象,分析了液压系统作为车辆行车制动系统的性能特点及存在的问题,通过对几种典型制动工况下车辆实际制动距离的比较,以及对转速、压力等系统参数的在线测试,进一步掌握了液压系统制动、鼓式制动及多片式制动作为车辆行车制动系统时的制动效果和工作参数,同时验证了飞机牵引车行车制动系统设计的有效性.     

液压混合动力工程车辆能量控制策略

为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB/Simulink进行仿真,分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况,并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析,证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。     

履带车辆液压储能式制动能量再生系统效率计算与分析

为了对履带车辆制动能量进行回收利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。     

液压储能式制动能量再生系统的效率计算

为了对履带车辆制动能量进行回收和再利用,根据某型履带车辆传动系统特点,建立了履带车辆液压储能式制动能量再生系统,分析了系统的工作原理,介绍了系统的工作模式。基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略,分别建立了履带车辆制动工况和驱动工况控制策略,构建了两种工况下的控制系统Simulink模块。对履带车辆辅助制动和辅助驱动工况进行了仿真分析,得出车速、系统压力和燃油消耗率等参数的变化规律。设计并建立了系统模型实验台,对制动能量回收和再利用过程进行了原理性实验,计算了液压储能式制动能量再生系统总效率。通过比较仿真和实验结果,分析了影响系统总效率的因素,得出系统的实际可行性等结论。     

某矿用车辆双回路液压制动系统参数计算与性能仿真

以某型号防爆胶轮车的双回路液压制动系统为研究对象,分析其工作原理,介绍了一种确定车辆合理制动力矩和制动压力的计算方法,论述了充液压力与蓄能器容积大小关系及参数计算方法。建立了系统及元件AMESim仿真模型,进行了充液和制动联合仿真以及前后桥制动响应特性仿真。仿真结果表明:模型准确,结果与设计目标基本一致,液压系统性能良好,满足设计要求。     

基于AMESim的地铁车辆空气制动系统的建模及仿真

介绍了地铁车辆空气制动系统的结构,分析该系统的制动风路,利用工程系统仿真软件AMESim对地铁车辆空气制动系统的各主要组成部分:EP阀、中继阀、防滑阀分别进行建模,再对整个系统进行建模并仿真。通过该系统模型的建立及仿真可知,利用AMESim中的气动库能对车辆空气制动系统的研究提供一种方法。     

液压混合动力车辆联合制动系统控制

针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。     

工程车辆双液转换型全动力制动系统响应特性研究

在设计研制了既能保持全动力液压制动系统优点，又能降低整机制造成本的双液动力转换器的基础上，建立了包括转换器在内的全动力液压制动系统动态数学模型。采用仿真与试验相结合的方法，对系统的动态响应特性进行了分析。通过台架试验验证了仿真模型，掌握了主要系统参数对制动压力响应特性的影响规律。应用结果表明，双液动力转换型制动系统能够满足轮式工程车辆的要求。     

铁道车辆防滑控制仿真

列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径.建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性和轮轨蠕滑力非线性.考虑到盘型制动系统的摩擦特性和制动缸压力变化特性,建立了制动系统力学模型.采用P控制方法,用数值仿真方法研究准高速列车制动过程的防滑控制.计算结果表明,P控制能有效防止车轮在轮轨粘着力较低时的滑行,从而提高制动的可靠性和缩短制动距离,并减小制动过程中车辆的纵向振动.     

列车气动夹钳制动特性仿真及试验研究

气动夹钳的输出特性对保障列车安全制动起到至关重要的作用。以上海地铁11号线RZSS型气动夹钳为例,基于MATLAB和ADAMS联合仿真技术建立了其虚拟样机模型,并仿真分析了RZSS型气动夹钳在常用制动及停放制动工况下的制动缸压力建立过程、制动力输出特性、出闸灵敏度等工作特性;同时结合线路及车辆参数,对RZSS型盘式制动器进行了系统理论计算与校核;最后进行了部件例行试验测试,试验结果验证了计算机仿真与理论计算的正确性,为传统轨道车辆制动系统设计和气动夹钳结构优化提供了参考依据。     

双转子永磁缓速器的设计与输出特性分析

通过对转子轴向移动式无级变矩永磁缓速器工作原理的研究,提出一种鼓式双转子永磁缓速器结构设计方案。根据设计目标以及车辆制动法规要求,基于永磁制动理论,采用MATLAB辅助设计确定了双转子永磁缓速器关键结构参数。通过ANSYS EM三维电磁场瞬态仿真模块,建立有限元仿真模型,对缓速器输出的制动力矩输出进行仿真分析,验证其在不同工作模式下的制动力矩,研究双转子完全工作状态下转子的转速与输出制动力矩的关系、输出制动力矩的调节特征。研究表明：所设计的永磁缓速器的制动力矩输出满足车辆的要求,其输出的制动力矩具有无极线性调节特性,还有性能提升空间。     

汽车主动避撞系统主动制动实现方法

为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车辆进行主动制动时使轮缸压力迅速达到期望制动压力。利用P-模糊PID算法开发了制动压力控制器,在Matlab/Simulink与AMESim联合仿真环境下验证压力控制效果,结果表明,压力控制效果能够达到主动避撞系统对主动制动控制的要求。     

重型车辆联合制动液压系统非线性建模与分析

介绍了重型车辆联合制动控制系统组成及原理,研究了重型车辆联合制动液压控制系统的控制特性.在MATLAB/Simulink环境下,针对液压系统中存在的非线性环节,建立了阀芯的非线性模型,并给出了仿真结果.从仿真结果与试验数据比较来看,控制达到了较为理想的效果.分析表明,阀的非线性及液压缸特性是影响液压系统动态输出的一个重要因素.     

绳牵引轨道运输车辆液压制动系统的设计

绳牵引轨道运输车辆是一种依靠钢丝绳牵引的煤矿运输设备,主要运行在矿井长距离、大坡度巷道中。在长期工作时,钢丝绳会出现断裂或者打滑的现象,运输车辆必须要及时制动停车,因此为绳牵引车辆提供足够制动力对煤矿安全至关重要。目前的制动装置大多使用碟簧力或者利用制动车自身重力与轨道摩擦制动,这两种方式的制动力有限,制动距离长。针对以上问题,采用液压制动方案对轨道车辆的制动性能进行研究,设计了整个液压制动系统,蓄能器作为主要动力源,并用充液阀稳定蓄能器压力,确定了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件,设计了正压式的制动执行机构,对整个装置进行合理的布置,最后,基于所搭建的制动梭车液压系统试验台,进行了蓄能器建压和制动力测试。结果表明,该系统可以有效提供稳定的液压力,满足了对制动力的需要。     

城轨车辆空气制动防滑控制方法

城市轨道车辆对于一个城市来说是重要的基础公共交通工具,其可靠性及安全性必须获得保障。因此城轨车辆的空气制动系统要进行严格的制动控制,要通过其中的防滑控制方法降低其轮对抱死以及车轮踏面擦伤等滑动问题,通过滑动系统的设计,提升整体的制动力提升防滑性能,减少对轮对的制动力。避免出现车轮的滑行情况影响整体城轨车辆运行安全。本文从城轨车辆空气制动防滑系统的组成和工作原理入手,研究了如何实现防滑控制的有效策略方法。     

液驱混合动力车辆液压系统设计与参数匹配研究

提出了液驱混合动力车辆液压系统的设计准则和设计思想,介绍了一种采用液压混合动力的新型节能车辆的原理。结合车辆的性能指标,对其液压系统中的关键元件的参数匹配关系进行了分析,并对气囊式蓄能器的充气压力、容积等参数对系统压力变化、车辆制动能量回收及制动性能的影响进行了详细阐述。由此得出了一些有益的结论,可为系统设计和合理选择参数提供理论依据和券考。     

液驱混合动力车辆液压系统设计与参数匹配研究

提出了液驱混合动力车辆液压系统的设计准则和设计思想,介绍了一种采用液压混合动力的新型节能车辆的原理.结合车辆的性能指标,对其液压系统中的关键元件的参数匹配关系进行了分析,并对气囊式蓄能器的充气压力、容积等参数对系统压力变化、车辆制动能量回收及制动性能的影响进行了详细阐述.由此得出了一些有益的结论,可为系统设计和合理选择参数提供理论依据和参考.     

低地板有轨电车液压制动系统动态建模与分析

以低地板有轨电车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立液压制动系统模型,对常用制动及保持制动工况下的压力调节过程及蓄能器的工作过程进行分析,并讨论了液压管路对系统的影响。仿真结果从理论上验证了该制动系统的可靠性,也通过参数化模型分析为该系统的设计调试及优化提供了一定的理论参考。     

基于模糊控制的液压软启动监测系统设计

根据液压软启动系统的工作原理，构建液压监测平台，得出不同油膜压力下的压力降变化规律。采用模糊控制方案，基于PLC对液压软启动监测系统的传感监测模块、远程通讯模块和采样滤波电路进行设计，得出不同调速特性下的压力载荷变化规律。研究结果表明：PLC与模糊控制在液压软启动系统的控制上具有良好的兼容效果，在不同载荷下的恒速和调速控制均具有较高的稳定性。