一种新型自动配药助老装置设计

为了解决老年人记忆力不好、身体行动不便等症状所带来的不能及时服药问题,设计了一种以Arduino UNO单片机为控制核心具有自动定时、定量配药功能的自动配药助老装置。装置由上位机跟下位机两部分组成,上位机是基于App Inventor制作的Android软件“药开心”APP,可用来设置服药时间、药物种类、药物数量、温度等数据;下位机则是基于ArduinoUNO单片机实现了药物配置、传感器控制、电机驱动等功能,两者通过串口通信实现数据传输,最终实现了固定时间通知家人、提醒老人吃药以及定量配药的自动配药功能。     

一种起身站立助老椅机构的设计

为了解决独居老人久坐后不易独自站立起来的问题,设计一种家用助老椅,可辅助久坐后的老年人独自起身站立.该助老椅由椅子本体、抬升翻转机构和防跌机构三部分组成.抬升翻转机构采用蜗轮蜗杆减速器和丝杆传动机构,具有自锁功能,能防止突然断电时座椅面板自动降落;防跌机构能有效防止老年人起身时身体向前倾倒.该助老椅结构简单,操作方便,性能可靠,具有一定的实用意义和推广价值.     

家用天然气浓度监控装置设计

天然气作为清洁能源已经在国民生产生活中得到广泛的应用,但是天然气作为一种无色、无味的可燃性气体,其泄漏爆炸将会带来巨大危害.为有效检测天然气浓度,设计了家用天然气浓度监控装置,利用M Q-5型传感器检测天然气浓度,检测信号经过A/D转换传递给S T C89C52单片机,由单片机进行运算处理.如果检测值高于报警预定值,进...     

多功能可分离助老床椅的结构设计与有限元分析

为改善行动能力受限的居家老人生活质量,解决其普遍存在的腰部力量不足、起身翻身困难、腿脚行动不便、夜间起身如厕及活动范围小等问题,文中设计了一款多功能可分离助老床椅。采用有限元软件ANSYS Workbench对助老床椅的关键构件进行了静力学和模态分析,获得了辅助坐立床板、辅助坐立电动推杆支撑横梁和电动推杆支撑底座的变形、等效应力和安全系数云图及床体框架的前6阶固有振型与频率,结果证明：关键构件的强度、刚度和安全系数均满足要求。再通过建立辅助曲腿机构的动力学方程,并采用MATLAB软件进行分析求解,验证了机构设计的合理性和可靠性;最后按1∶2的缩小比例完成了多功能可分离助老床椅模型样机制作,并进行了调试和功能测试,试验验证设计的助老床椅能够实现预定功能和目标,研究成果为居家助老装置的设计提供了技术参考,具有重要的现实意义。     

消防用多功能喷头装置设计

目前消防用喷头喷射方式单一,难以根据现场火势情况实现水流喷射的自动控制,结合现有的消防装备设施,设计了一套消防用全方位自动旋转的多功能自动喷头装置,通过温度传感器检测现场的温度最高火点来自动调整喷头的喷射方向,实现水流喷射方向的全方位化;通过实现主流直射喷射、分流喷射以及细孔散射等多种喷射方式的结合与自动切换,能够准确高效地扑灭火源。该喷头作为一个功能模块,可以方便地移植并配备于在不同类型的灭火车、灭火台等各类载体上。     

多功能家用小推车的设计

介绍了一种居家使用的婴幼儿车、儿童玩具车、小件货物车的可变型多功用小车的改进设计。既适合普通家庭大人带养学龄前儿童的需求,又具有方便家庭使用工具的扩展功用。安全耐用,经济实惠。     

一种新型6自由度正交并联机器人机构的柔度分析

介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。该机型在正交位姿具有独特优点 ,使它特别适合于作为 6自由度微动工作台和 6维力传感器结构     

一种简单实用的夹紧装置

在微波实验室中,经常需要将具有矩形或圆形通道的微波元器件连接起来测量其各种电性能,为了连接坚固、可靠、快速,设计了一种简单实用的夹紧装置,实践表明该夹紧装置夹归牢固可靠,完全满足微波实验室的要求。     

一款多功能伤病员输送装置的创新设计

创新设计了一款多功能病员输送装置,旨在危急情况下以最少人力、较轻便的结构,在多种路况下将伤者快速转移到安全区域。该装置主体由三块铝合金板块铰接,以直流电机为动力源,经蜗轮蜗杆减速器,带动两个机构实现从担架到推车再到轮椅的可逆机构变形,实现在不同路况下快速将伤者转移救援的目的。通过电机驱动六杆机构将担架变形为滚动推车;电机进一步使摆杆继续驱动横杠,带动十杆机构使前后两铝合金板块转动,从而变形为轮椅;辅加一四杆机构作为防护扶手。该装置设计巧妙,功能多样,轻便可靠,制作成本低廉,具有较好的市场推广和应用价值。     

一种视觉引导助老服务机器人的总体设计

为辅助老年人的日常生活,采用视觉导航方式,完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计,开发了一种在室内一定的结构化环境中可实现“到达并抓取”功能的助老机器人-“服务1号”。该机器人结构新颖,采用轮式移动方式,具有两种构型相异的多自由度机械手臂,实现了在一定结构化环境中避障行走、双臂协调作业,完成了“到达并抓取”的任务。实验结果表明,该研究为进一步研究视觉伺服算法奠定了基础。     

一种便携式多功能救援装置的设计

该设计是可以作为常用型工具推广的简易救援装置,可以在各种车祸现场开展简单有效的救援,为人们的生活提供便利。通过对反向双螺纹转轴进行创新性运用,实现了一种原理多种功能,以扩张器为主要功能件,也可作为千斤顶,老虎钳使用,设置有功能扩展槽,可安装剪切刀片等进行功能扩展。     

一种电磁涡流制动装置设计

为改善列车在高速运行时的稳定性和安全性,保证列车在高速运行的同时具有足够的制动力,设计了一种电磁涡流制动装置,并对其结构及工作原理进行了介绍.该装置主要由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置五部分组成,具有结构新颖、布置合理、操作简单、整体安全可靠等优点.     

关于座椅辅助起座装置的研究

主要研究了一种能够帮助老年人独自活动起居的座椅辅助起座立械装置.将座椅的扶手和座位联动起来,共同完成辅助起身.将使用者施加在坐垫上的力作为装置的驱动力,在座位抬起辅助起立的同时将扶手也抬起并稍稍前伸,且设计为能够随时拆卸、调整间距的结构,以便适用于各种场合.     

多功能家用小车的升降机构设计

随着房价的不断上涨,室内高层空间的利用率也越来越高.如何方便的拿取高处的重物已成为降低家务劳动强度的重点.针对这一问题,设计了一种能帮助取放高处重物的多功能家用小车升降机构,其能满足平稳控制平台的升降,且结构简单,轻便,价格相对低廉,能方便的安装在多功能家用小车上满足室内使用的尺寸需求.     

一种紧凑型电磁涡流制动装置设计

为改善传统电磁涡流制动装置的工作性能,设计了一种紧凑型电磁涡流制动装置,并对其结构及工作原理进行了介绍.该装置主要由支撑机构、驱动机构、导向机构、电磁模块四个部分组成,具有灵活方便、结构紧凑、制动可靠等优点.     

一种平面三自由度并联机构设计及其应用

提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。     

多功能家用面条机的设计

针对传统手工制作面食存在的劳动强度大、工序复杂、效率低、不卫生等缺陷，运用齿轮传动、偏心轴上设置间隙调节机构及相关的机械原理，设计了多功能家用面条机，该面条机具有结构紧凑、体积小、造型新颖、操作简单、维修方便、光洁卫生、可流动作业等特点，能压制形状整齐、厚薄匀称的宽窄面条、饺子皮、包子皮及馄饨等多种面食，是现代家庭的好帮手。实践证明，使用该面条机大大减轻了工人的劳动强度，生产效率提高了4～6倍，产品具有很大的市场前景。     

机电一体化家用擦窗机的设计

为确保高层住户窗户玻璃擦拭人员的安全,经过对当前多种擦拭方式的分析和总结,提出了机电一体化家用擦窗机的设计。在整机方案设计的基础上,分别对机械结构、动力与控制三部分进行了详细的规划与设计,确定了各部分的主要功能和实现方式。样机试验表明,该机电一体化家用擦窗机结构、功能设计合理,工作状况良好,适合于高空家居玻璃的擦拭。     

一种家用电梯433 MHz无线数据传输装置的设计

家用电梯轿厢控制系统和主控系统之间的数据传输目前多采用随行电缆的传输方式,存在布线困难、成本较高、抗干扰能力差等诸多问题。针对这些问题,结合家用电梯的使用特性,设计了一种基于CMT2119B无线发射芯片和CMT2219B无线接收芯片的433 MHz的无线数据传输装置,实现电梯轿厢和主控器之间的楼层信息、呼叫信息以及报警信息等关键数据的无线传输,取代了传统的随行电缆传输。实践表明,采用无线数据传输装置,能够节省家用电梯10%左右的制造成本,减少大约25%的安装时间,具有较好的推广应用价值。     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。