复杂多向耦合液压机械臂电气化优化设计

液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备，在越来越复杂的工业化作业工况下，需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能，针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷，在液压机械臂运动学基础上，进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构，对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计，最后利用DOE实验设计方法进行验证，通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。     

汽车制动器疲劳试验台架优化设计

对目前常用的汽车制动器疲劳试验台架的优缺点进行研究分析,进行试验台架的优化设计。用扭矩传感器替代液压扭臂扭矩测量机构,解决了液压系统易漏油问题;在工装夹具中加入心轴,改善工装夹具的刚度性能,提高了试验的稳定性;在试验台上增加了恒温箱系统,可以对非常温工况进行疲劳测试。运用正交试验对工装夹具在满足强度和刚度的条件下进行轻量化设计,对轻量化设计后工装夹具进行150℃工况下热应力分析和疲劳分析。根据金属材料热膨胀的特性提出了一种制动器试验台架的控制方法,可避免工件在发生热膨胀后发生干涉的问题。结果表明:加入芯轴后工装夹具刚度提高15%;在应力循环400000次下,工装的疲劳损伤值为0.00379,工装夹具使用寿命为10年。结果证明了疲劳台架设计的可行性。     

电子万能试验机液压夹具的设计

根据液压原理,设计出了液压拉伸夹具,通过电磁换向阀控制油液方向,实现了对夹具的夹紧和松开,实现了自动控制,较好地满足了试验要求.     

LIEBHERR LC300滚齿机专用液压涨紧夹具的设计

针对LIEBHERR LC300滚齿机上的齿轮加工要求,参照滚齿机与进口工装接口尺寸实现国产化设计滚齿液压涨紧专用夹具,达到进口滚齿夹具效果。     

机械加工中的工装夹具定位设计方法研究

机械加工是一个对精确度要求极高的产业,其中工装夹具定位是机械精确加工的保证,通过工装夹具有效固定使机械加工设备与需要结合的机械部件基准面精确加工,使机械加工产生得到了极高的有益提升,由此提高了机械加工产品的生产质量,加快了机械加工产品的生产速度。因此,工装夹具定位是机械加工有着极为重要的前置步骤。而作为前置步骤,工装夹具定位设计便极为重要。本文就工装夹具定位设计的重要性、工装夹具的使用设计原理和发展方向进行浅析,意在研究优化工装夹具定位设计发展方向对机械加工行业的影响。     

航空机载液压零件工艺、工装一体化设计系统研发

为提高航空机载液压零件的研制效率、缩短其工艺、工装设计周期,通过分析航空机载液压零件工艺、工装的设计特点,构建工艺、工装一体化设计系统的总体框架和运行流程;对基于制造特征的工艺路线生成、基于加工元体的工序模型生成、工序模型驱动的工装变型设计等关键技术进行研究,开发了航空机载液压零件工艺、工装一体化设计系统。以某安装座零件为例,验证了所开发系统的有效性和可行性。     

新型液压蓄能气动快换夹具的设计

在分析市场上快换夹具系统的基础上，设计了一种新型液压蓄能气动快换夹具，对其结构、工作原理及优点进行了分析。对该液压蓄能气动快换夹具的结构和夹紧方法进行了创新，其特点包括：采用液压蓄能，将机械结构旁置，可减小夹具在垂直方向所占空间，夹具厚度比市场上同类型产品薄20 mm左右；可灵活调整锁紧力；可实现快速更换托盘和高精度重复定位，重复定位精度达0.003 mm；结构上使用了较多标准件，成本较低。该夹具性能超越了市场上同类夹具，同时夹具的制造成本较低，值得在中小企业大力推广，以提高加工中心的加工效率和加工质量。     

MTS809材料试验系统改造与扩展

基于电液伺服技术的材料或结构试验系统主要由四个子系统组成:机械-动力(源)子系统、传感-伺服(阀)子系统、采集-控制(器)子系统、温度-环境(箱)子系统。先进的材料试验系统的更新换代主要体现在控制系统的更新上。MTS809是典型的拉扭组合材料试验系统,原采用的是模拟控制技术,因时间久远,其控制部分现已不能正常使用。试验系统的功能主要由控制系统和液压夹具等附件实现,由于原设备并未配备通用液压夹具,其试验功能受到限制。针对这两个问题,设计和实施了MTS809材料试验系统的升级改造及其功能扩展项目,项目内容包括配置全数字控制系统、多功能液压夹具和直线作动器。实践表明:新配置的数字控制系统具有较高的控制精度,操作简便;INSTRON液压夹具功能齐全;直线作动器可进行小型结构试验,拓展了材料试验系统功能。     

液压夹具的设计原则及应用

夹具是机械制造厂里使用的一种工艺装备,可分为机床夹具、焊接夹具、热处理夹具、装配夹具、检验夹具等。而使用最广泛的是机床夹具,本文就机床夹具中的液压夹具的定位原则、液压控制系统将进行详细介绍,并对液压夹具的后续发展趋势进行初步判断。     

等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式,获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构,研究换段时各执行元件的转速关系,提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图,分析得到控制器的传递函数,给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验,试验结果表明:通过对液压机械无级变速器实施速比控制,能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差,跟踪斜坡速比时存在稳态误差。     

浅谈液压夹具在转向油缸铸造缸盖加工上的应用

随着液压夹具在机械加工中运用推广,该公司引用液压夹具多年来取得一定成效,文章针对转向油缸的铸造缸盖铣、钻序前后加工工装进行对比分析,重点突出应用全自动液压夹具后可提升装夹效率、加工质量以及降低劳动强度等,可以在不添置设备的情况下,满足产能提升的需求。     

一种圆柱分度凸轮液压装载机故障诊断方法

圆柱分度凸轮是一种重要的间歇式运动机构，针对液压装载机动态装载中极易出现圆柱分度凸轮惯性载荷，导致装载机运动稳定性下降的问题，在圆柱分度凸轮机构工作原理和液压装载机部件结构基础上，设计了液压装载机的故障诊断系统，通过获取圆柱分度凸轮机构运动特性值，输入到神经网络模型中进行训练，提取到相关的故障信息作为液压装载机的故障诊断系统的输入进行故障诊断，最后在构建的液压装载机实验台架中进行故障模拟试验，试验结果表明所设计的诊断方法能够满足液压装载机的故障诊断目标。     

侧面夹紧型液压夹具的设计

根据加工需要,设计了一种侧面夹紧型液压夹具。从机械设计和液压控制系统设计两方面对这一侧面夹紧型液压夹具进行了介绍。采用这一侧面夹紧型液压夹具,可以扩展机床的使用范围,提高工件的加工质量。     

发动机箱体夹具参数化设计

对发动机箱体夹具参数化设计进行了研究,构建了工装设计系统构架,定义了夹具参数化设计流程,详细介绍了Pro/E二次开发夹具的参数化设计方法,建立了发动机箱体夹具的参数化模型库,并开发了发动机箱体夹具的工装设计系统。该系统能够完成发动机箱体加工的夹具设计,提高了夹具的设计效率。     

液压夹具的稳定性控制

液压夹具用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧,能保证工件在规定位置上准确定位和牢固压紧,并通过浮动支承减少加工过程中的振动和变形,且能减轻劳动强度和提高加工效率,因此液压夹具稳定性是保证产品加工质量的关键。从液压夹具的工作原理、夹具设计、负载分析、液压缸、切削系统稳定性实验等方面来论述液压夹具的稳定性控制。     

汽车驱动桥附件组焊工装夹具设计

针对目前国内采用的汽车驱动桥附件工装夹具在焊接过程中出现的无法翻转、无法快速定位、无法移动等缺陷,通过对传统的车桥附件工装夹具进行机构创新设计及改造,使改造后的工装夹具机构可以实现分度翻转,快速地移动和定位。通过设计安装一些简单、可行的机构,对其采用PLC控制,来实现工装夹具机构自动分度翻转、自动往返运动,同时还能使附件夹具停止工作后回到一个给定的初始位置。     

参数化夹具库的开发与使用

在工装设计当中，存在着大量重复性的工作，如：工装标准件(钻套、压板等)的重复绘制和切削力、量具等的设计计算等，往往要占用大量的时间。还有，大型结构件如装载机前车架的点焊夹具，往往要花费很长时间才能设计完成，如果是液压或气动的夹具，设计及现场服务时间还要长，这在无形之中制约了夹具设计人员的积极性。有些企业为了提高夹具设计的效率，很早以前就采用了     

汽车后钢板弹簧吊耳零件专用夹具设计

为实现对汽车后钢板弹簧吊耳零件钻孔工艺加工,设计了一套液压专用自动夹具。针对工件特点,采用完全定位方案,设计了液压夹紧机构,计算了切削力和夹紧力,根据夹紧力的大小选用了液压油缸。选用了相应的钻套、钻模板,设计了夹具体。实践证明,该套夹具结构简单,能够保证加工精度,提高了加工效率。     

矿井单轨吊车的结构设计及工业性试验

为解决传统重载单轨吊车结构体积庞大且效率低下的问题,设计一款轻载液压单轨吊车.在实现单轨吊车总体设计的基础上,分别对其中关键的液压系统和机械结构进行设计.在液压系统的设计中重点完成液压原理图和关键元器件的选型,在机械结构的设计中重点完成驱动部和液压总成的结构设计.经过对所设计的单轨吊车进行场内试验和工作面试验,并取得理想的试验效果.     

液压定心夹具在内滚道超精中的应用

介绍了液压定心夹具的的工作原理、结构、安装调整和适用范围,并通过工艺试验摸索出合理的工艺参数和设计、制造方案.