基于CAN/LIN混合网络的车门控制系统

随着汽车产业的信息化技术的提高和汽车上的电子控制单元的增加,车用总线在汽车控制系统中得到越来越广泛的应用。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,LIN总线常用来为CAN总线提供辅助功能。使用总线技术,不仅可以减小整车重量,减少成本,还能降低故障率,提高可靠性。采用CAN/LIN总线,使用飞思卡尔MC9S08DZ60作为主控芯片,实现了网络化的汽车车门控制系统,完成了对车门、车窗、车锁等器件的控制功能。设计结果表明,CAN/LIN总线能可靠地实现控制功能。     

基于嵌入式DSP的光电平台图像自动调焦控制系统设计

设计了基于TMS320F2812DSP和EP1C12Q240C8的光电平台图像自动调焦控制系统。给出了图像自动调焦控制系统的总体方案和硬件结构设计,该系统以DSP为控制运算核心,由FPGA负责总线仲裁、地址译码和PWM驱动设计,设计了以ST16C654四路串口芯片为核心的串行接口电路。同时给出了系统的软件流程和控制模型。设计的光电平台图像自动调焦控制系统在多个设备上得到了应用和验证,结果表明系统设计良好,改善了光电平台的图像自动调焦精度。     

基于CAN总线的大电流汽车继电器控制系统的研究

介绍了一种带有CAN总线控制模块的汽车继电器控制系统的研制,叙述了该系统的硬件与软件设计。系统以PIC18F2480单片机和CAN总线收发器为控制核心,采用优化的混合式控制方案,可无弧接通与分断大电流,并实现智能控制和实时保护的功能。     

串联式混合动力电动车电机驱动控制系统设计

阐述串联式混合动力电动车的动力系统结构,提出了基于CAN总线通讯和TMS320 LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详述了其软硬件设计.驱动系统台架试验运行表明,该系统能实现对电机的高性能控制以及与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信.     

基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计

为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求.     

模块化大功率电解电源的研究

模块化大功率电解电源需模块间并联输出大电流,由于电源模块的差异化或偶然发生故障,会引起系统功率降低甚至整个系统崩溃。目前电解电源多采用模拟电路的控制方式,该控制方式对外通信不方便,控制方式不灵活,不能满足电源的高精度与高稳定性的要求。在此提出一种基于CAN总线通讯的最大电流均流法。该方法将传统模拟电路中用到的最大电流法与CAN总线通讯控制相结合,通过CAN总线通信控制的方式来实现电源的均流,实现了电源的数字化控制。并针对电源效率优化问题,设计了一种基于辅助电流源网络的电源拓扑结构,提高了电源的效率。在仿真和实验中电源模块实现了软开关,提高了电源的效率,基于CAN总线通讯的最大电流法实现了并联系统的自动均流,且均流效果良好。     

基于CAN及Devicenet的智能消防报警及联动控制

传统的智能大楼消防自动报警及联动控制系统一般采用分布检测、集中管理和集中控制方式.这样导致了大量的布线费用,联动控制实时性不高,系统可靠性也不理想,漏报及误报现象不少.随着现代高层智能大楼的日益普及,消防自动报警及联动控制系统越来越复杂,其实时性和可靠性越来越显得至关重要.本文提出了一种新型的基于CAN现场总线及Devicenet控制技术的消防自动报警及联动控制系统的设计方法,来提高系统的实时性和可靠性.该系统将控制功能下放到报警现场,与传统的消防自动报警及联动控制系统所采用的DCS方式相比,它具有体系结构开放、系统集成灵活,硬件智能化、传输数字化及控制高品质化等优点.下面对系统的组成结构及工作原理作进一步论述.     

基于CAN总线的装甲车辆电气系统检测

针对传统的装甲车辆电气设备检测的缺陷,利用CAN总线构建了网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以C8051F040单片机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点;进行了CAN总线应用层的通信协议的开发和实现,使系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,并将数据处理结果通过CAN总线上传到上位机。实现了对装甲车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

纯电动汽车动力电池绝缘检测系统设计

设计了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统。在动力电池正负母线带电时,由单片机控制IGBT开关,实现外接标准电阻的自动切换,以提高测量的精度;在正负母线不带电时,通过外部直流电压注入的方式完成绝缘电阻的检测。检测结果通过CAN总线发送至整车控制器。测试结果表明:该检测系统工作正常,测量精度符合要求。     

城市轨道用地铁打磨车打磨控制系统设计

:文章在介绍打磨车的基础上,设计了地铁用打磨控制系统,详细分析了打磨控制系统各部分的功能及实现方法.该系统采用成熟的 PLC作为核心,应用了以太网、CAN 总线等多种总线技术。     

基于CAN总线的探针定位系统

根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求,介绍了一种基于CAN总线的探针定位系统。设计了CAN总线与PC机、下位微处理器间数据转换电路,利用CAN总线处理PC机与多个下位微处理器间的数据通讯,实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块,提高了探针的定位精度,保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。     

基于CAN总线的时间同步设计方法

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,传统的硬连线方法增加了系统的复杂性.本文提出了一种基于CAN总线的时间同步设计方案,该方法可充分利用CAN总线实时性好、速度快等特点,实现实时监测的高度分散性、智能化.最后介绍了在实际应用中基于该方法的测量能够达到的精度.     

基于CAN总线的蓄电池状态监控系统的设计

蓄电池充放电集散控制系统属于工业现场数据采集领域。此集散控制系统应用于某蓄电池厂的蓄电池性能优化车间,采用CAN总线协议将各分散控制器形成集中控制系统。控制器提供了良好的人机操作界面,操作人员可以设置蓄电池充放电过程中的参数,控制器根据存储的参数对蓄电池的充放电过程进行控制,从而在充放电过程中实现蓄电池的性能优化,同时控制器可以实现蓄电池参数以及现场数据的采集。控制器的MCU使用ARM系列的处理器。控制器的采集电路各通道布局独立,能够保证控制器不受电磁等复杂环境的干扰,在工业现场环境中稳定工作。     

集散控制直流电源系统设计

介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成.     

基于DSP的高压电气设备绝缘在线监测系统设计

为满足电网对高压电气设备绝缘监测的要求,设计了基于数字信号处理(DSP)的分布式绝缘在线监测系统.采用基于控制器局域网(CAN)现场总线的3层分布式系统结构,解决了集中式在线监测系统模拟信号长距离传输带来的问题.设计了以DSP和高精度AD为核心的现场信号采集单元,集信号调理、数据采集、CPU控制、算法处理、CAN总线通...     

基于现场总线的分布式直流系统接地在线监测装置设计

采用了一种常态下利用双不对称电桥实时监测直流系统绝缘的方法,解决了正负母线绝缘均按比例下降时失效的问题。并在低频信号注入法的基础上提出了双变频测量法,测量各支路的接地电阻值,从而判断出故障支路,解决了低频信号注入法容易受到直流系统支路中存在的对地分布电容的影响问题。详细介绍了基于现场总线的分布式接地监测系统的设计与实现方法,每个前置采集单元就近检测一定数量的支路接地电阻,并通过CAN总线互连,将检测数据上传到集中处理单元。实验和现场运行表明该系统布线少、配置灵活、测量精度高、支路接地故障定位的准确率高及抗干扰能力强。     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计厂模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。     

基于CAN总线的无功补偿系统设计

提出了一种基于CAN总线、以Ti公司的DSP为核心,与微机系统组成的分布式智能无功补偿系统,达到实时监控目标.该系统采用在线检测、实时监控设计方法,将数据采集、数据处理、投切操作由智能控制单元完成,并将实时数据利用CAN总线集中发送给微机系统,实现实时数据保存、实时监控、历史数据查询和打印等功能.此外,智能控制单元采用过零触发方式开通晶闸管,并应用先进的晶闸管和接触器并联的机电一体结构,较好地解决了单纯采用晶闸管结构而引起的通态损耗.     

基于CAN总线技术的中空成型机温度控制系统

针对中空成型机温度控制点多,控制系统安装使用复杂的现状,提出了采用CAN总线技术的系统方案;设计了基于CAN的智能控制模块:由微控制器LPC2294、CAN总线收发器TJA1050T、模数转换器MAX1032、高速光耦6N137和直流电源变换模块等组成;为提高系统抗干扰能力,采用了光电隔离、直流电源变换、电缆屏蔽等硬件措施和数字滤波、软件陷阱、看门狗等软件措施。实验表明,该系统运行稳定,控制精度高、抗干扰能力强,使用方便,可以满足中空成型机及其他塑料机械的控制要求。     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。