基于NS2的直流电机网络化控制系统仿真

基于网络模拟器NS2（Network Simulator Version 2）,设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。     

一种基于InTouch、Visual C++和Matlab的控制软件实现

提出了一种基于ＩｎＴｏｕｃｈ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋－Ｍａｔａｂ的计算机控制系统软件的编制方法。该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统的主控,用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务,用ＩｎＴｏｕｃｈ工控软件实现复杂友好的图形界面。三者通过ＤＤＥ协议连接起来。实践证明了此方法的可行性。     

基于NS2软件仿真的计算机网络实验教学分析

随着网络技术的迅速发展,计算机网络课程的教育也应该进一步发展。通过NS2技术进行演示教育,不仅可以使课堂气氛活跃,教学效果好,学生对网络原理及协议的理解也更深刻。     

基于NS2模拟器的TCP仿真的设计和实现

通过虚拟环境进行模拟仿真是验证网络协议的正确性和进行性能测试的主要手段。NS-2是目前网络仿真最流行的软件之一。本文在介绍NS-2就行仿真操作流程和TCP协议原理的的基础上,设计实现了TCP协议原理的仿真场景,并对仿真跟踪的数据文件进行了有效的分析。可以对计算机网络的学习者和研究者提供有效的参考。     

基于NS2的无线网络拥塞控制仿真研究

传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)作为一种广泛采用的传输控制协议,其网络拥塞控制最开始时基于有线网络设计的。传统的TCP协议拥塞控制机制导致TCP协议在无线网中性能下降。本文通过对TCP网络拥塞和网络拥塞控制既有算法的分析研究,提出基于判断丢包原因和相应的错误恢复机制的TCP协议优化思路。并采用NS-2网络仿真器进行仿真实验进行验证。     

基于NS2的无线网络仿真研究

在仿真坏境下对网络协议进行性能评价,必须对仿真结果进行有效分析和处理.通过介绍免费网络仿真软件NS2的基本体系结构,分析NS2的工作原理和仿真机制,并针对移动无线网络链路的特殊性,着重讨论NS2在无线网络仿真中的运用,分析与此相关的类,介绍仿真结果的输出格式,在此基础上对仿真结果做出定性分析并且分析整个网络的性能.     

用网络仿真软件NS2进行IP网络的仿真

本文主要涉及网络仿真软件－Network Simulator2的安装和使用，并结合一个TCP改进算法的例子，详细介绍了在NS2的仿真环境中编写TCL／TK脚本，AWK脚本和使用NAM和XGRAPH显示图形结果的方法，以及在C＋＋代码层改动和添加所设计的网络协议的方法。     

基于NS2的网络仿真实验教学研究

随着网络技术的日新月异,"计算机网络"课程的教学内容也需及时更新,为此引入一款优秀的开源网络仿真软件—NS2,并将它应用于计算机网络教学中,可仿真计算机网络中的大部分原理和协议,而且可以仿真网络的最新技术和进展。在对NS2进行研究的基础上,给出一个具体的网络仿真实例。实践表明,利用NS2进行演示教学,课堂教学气氛活跃,教学效果好,学生对网络原理、协议的理解也更加深刻。     

基于NS2无线通信网络仿真研究

网络仿真技术为通信网络设计和性能优化提供了-种科学的方法.首先简要介绍了网络仿真软件NS2(Network simulator-2)的特点,详细分析了NS2t于无线网络仿真实现原理,最后结合实例对运用NS2进行无线网络仿真步骤做了详细说明.     

基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现

三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法，采用Visual C 语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出，可以直接被调用；同时，控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言——HRL语言，用以实现目标规划，它也是基于Visual C 语言开发的。整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划，插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务。     

基于Matlab环境的网络控制系统仿真平台

网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是一种分布式实时控制系统,网络控制系统的设计与研究涉及系统控制与网络调度两个方面,目前集成的控制与调度仿真工具很少。该文对网络控制系统的仿真平台进行了分析,给出了Matlab构建的网络控制系统框架,分析了网络控制系统仿真模型,介绍了一种基于Matlab的网络控制系统的理想仿真工具TrueTime。     

基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于T-S模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安全是当前控制网络信息建设的研究热点。文中通过分析网络控制系统的结构和对网络安全的要求,提出了将分布式入侵检测技术运用到网络控制系统的具体方案,并对相关技术和网络安全体系的建设进行了讨论。     

高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用

当网络控制系统存在非线性随机延迟时，不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进，增加了系统输出的高阶信息，同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟，然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。     

具有通信约束的网络化控制系统容错控制研究

Implementing a control system over a communication network induces inevitable time delays that may degrade performance and even cause instability. One of the most effective ways to reduce the negative effect of delays on the performance of networked control system (NCS) is to reduce network traffic. In this paper, adjustable deadbands are explored as a solution to reduce network traffic in NCS. A method of fault-tolerant control of networked control system is presented, which takes into account system response as well as network traffic. The integrity design for a kind of NCS with sensor failures and actuator failures is analyzed based on robust fault-tolerant control theory and information scheduling. After detailed theoretical analysis, the paper also provides the simulation results, which further validate the proposed scheme.     

网络控制系统的安全域研究

基于网络控制系统(networked control system,NCS)的网络空间特性,对NCS信息安全的时空特性和NCS的安全域进行了研究,在此基础上提出了一种具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全域的新型体系结构,并对新构建的NCS安全域体系的一些关键问题进行了探讨。     

基于双观测器的网络控制系统稳定性分析

网络控制系统存在网络诱导时延和数据包丢失等问题,使网络控制系统控制性能下降甚至导致系统不稳定,同时在实际应用中存在双闭环的情况,并且一些系统的状态不可测量。针对上述问题,设计2个状态观测器,利用测量输出进行状态重构,并采用状态观测器对丢包进行补偿,应用指数稳定定理分析整个系统的闭环稳定性,给出状态控制率的求解方法。仿真结果证明,该方法能有效补偿网络控制系统的性能,保证在时延和有数据包丢失情况下的网络控制品质。     

一种基于最优鲁棒故障检测滤波器的网络化控制系统故障检测方法

研究了时延可能大于采样周期情况下的网络化控制系统的故障检测问题. 首先, 时延造成的影响被转化成了范数有界的不确定性, 接下来现有的基于参考模型的连续系统故障检测方法被推广到离散系统, 并应用于前面得到的含参数有界不确定性的系统. 本文提出的算法可以通过 Matlab LMI 工具箱实现. 仿真结果证实了算法的有效性.