FANUC伺服系统的理论分析和故障诊断

用控制理论分析FANUC直流伺服系统。并结合实际应用加以阐明，为调试和维修采用FANUC系统的机床技术人员提供参考。     

面向时序图数据的快速环枚举算法

时序图数据是一类边上带有时间戳信息的图数据.在时序图数据中,时序环是边满足时间戳递增约束的回路.时序环枚举在现实中有着很多应用,它可以帮助挖掘金融网络中的欺诈行为.此外,研究时序环的数量对于刻画不同时序图的特性也有重要作用.基于2018年由Rohit Kumar等人提出的时序环枚举算法（2SCENT算法）,提出一种通过添加环路信息来削减搜索空间的新型时序环枚举算法.所提出的算法为一个两阶段的算法：1）首先,通过遍历原图获得所有可能会形成环路的节点,以及相应的时间和长度信息;2）然后,利用以上信息进行动态深度优先搜索,挖掘所有的满足约束条件的环.在4个不同的真实时序图数据集上进行了大规模的实验,并以2SCENT算法作为基准对算法进行了对比.实验结果表明,所提出的算法较之前最好的2SCENT算法要快50%以上.     

晶体管场环终端技术的优化设计及应用

主要研究晶体管中浮空场环的技术原理和设计优化及其在实际应用中对晶体管耐压性能的影响。在实际产品版图设计中采用了浮空场环设计并通过优化场环间距来满足晶体管的高耐压要求,并通过Silvaco软件进行工艺和器件仿真。根据仿真结果及理论计算进行浮空场环优化设计,并通过实际流片验证浮空场环对晶体管耐压性能的提高效果。     

红外成像导引头随动系统建模及仿真

目前红外成像制导武器的随动系统均采用单通道双环（速度环、位置环）结构,对结构虽简单可靠,但也影响了随动系统的响应速度和导弹的跟踪性能,为分析论证成像导引头随动系统采用单通道三环控制的可行性及优越性,建立了单通道三环（电流环、速度环、位置环）控制的随动系统模型,对单通道三环和单通道双环两种模型的时域性能进行了仿真研究,仿真结果表明单通道三环模型与双环模型在稳态误差相同的情况下,前者的动态性能更好,意味着采用单通道三环的成像导引头随动系统会有更快的响应速度。通过分析和建模为成像导引头实现单通道三环嵌套随动系统工程化提供了理论支持。     

一些环签名及其扩展签名方案的安全性分析及改进

通过对Zhang(2007),Li-Chen-Yuen-Wang(2006),Li-Wang(2006)和Zhu-Zhang-Wang(2009)提出的环签名及其扩展签名方案进行密码学分析,指出了这几个方案所存在的安全性缺陷,基于其安全性缺陷提出了群成员改变攻击方法或匿名性攻击方法.为避免这些缺陷,利用Herranz-Saez(2003)环签名方案的一般模式和分叉引理对原方案进行改进,改进后的方案是可证安全的.     

动态概率探测解决Chord断环问题

Chord环是目前常见的一种基于分布式哈希表的P2 Poverlay模型,在该模型上可承载即时通讯、语音、视频等多种业务。Chord自身机制提供良好的路由算法并支持动态节点加入退出,然而由于网络震荡导致的Chord断环在自适应系统中是一个难以解决的问题,提出了一种动态概率探测对Chord断环是一种简单高效的解决方法。动态概率探测不依赖于环上节点规模和初始探测概率,并可有效控制单点负载和探测断环引入的额外通讯负载。     

一种LDPC码校验矩阵消短环算法

LDPC码是一种逼近香农限、易实现和系统复杂度低的优秀的线性纠错码。本文中提到的LDPC码中的0-1矩阵问题就是:对给定的校验矩阵H(0-1矩阵),找到一个同阶的最好的循环置换扩张矩阵E以及适当最小正整数q,使得校验矩阵H中的所有短环(长度为4或不超过6)被消去,也即对应的E中整数的正负和不为q的倍数。最后实现了该算法。     

一种基于树环结构的应用层多播协议

应用层多播是互联网研究的一个重要课题.现有的应用层多播协议主要解决可扩缩性问题,针对网络系统最为关键的可靠性问题的研究还很少.本文提出了一种改进应用层多播生存性和可扩缩性的树型环结构及该结构的构建算法;提出了一种新的树环结合的应用层多播协议,该协议综合了树型结构和环型结构的优点,具有可靠性高、扩展性好、数据传输效率高等优点.仿真结果表明,该协议能较好地适用于大规模应用层多播环境.     

基于遥感卫星地面站伺服控制系统的研究

在地面站设备中,对于遥感遥测、测控测角而言,伺服控制系统都是重要的组成部分;从一个实际运动地球卫星地面站的设计和改造角度出发,探讨了伺服控制系统的系统工作原理、系统构成、系统配置、技术分析．相应性能的标校和检测,详细的叙述了环路的传输函数的数学模型建立、设计以及建站时可采用的简易、实用的检验校准方法,并提出了在编写程序时应当注意的问题和方面,比较全面的阐述了地面站伺服控制系统的设计和改造的过程,并在实际的建站过程中使用及验证模型和方法。     

基于弦和路径分析的环系最小环最小集识别方法

最小环最小集（SSSR)是环系的重要特征之一。本文提出一种基于生成树、弦和路径长度的环系最小环最小集识别方法，不需事先进行环系识别。由于采用以分枝节点和枝为基本单元的树图表示，降低了树图的复杂度，并且识别过程只需在图上搜索一次，大大加快了识别过程。给出了2个包含复杂环系的化学结构作为最小环最小集识别的例子。     

数控系统伺服驱动优化方法

如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作.机床各轴的驱动、电机的数据,比如速度环、位置环的增益会直接影响轴的动态运行特性.如果这些参数设置不当,就可能出现机床振动、伺服电机啸叫等现象,使加工无法进行,甚至导致丝杆或导轨损坏.目前,数控机床配置的数控系统主要为日本的FANUC和德国的SIEMENS系统.以这2种系统为例,阐述了驱动参数的优化方法及其具有的实际意义.     

可转化的基于EIGamal环签名方案

可转化的环签名是允许真实签名人通过揭露关于此环签名的一些信息而把环签名转化为普通签名,并证明他是真实环签名人的签名方案.本文详细分析并指出文献1中基于EIGamal的环签名方案不具有可转化性,且存在安全性问题.在此基础上改进,提出具有可转化性的EIGamal环签名方案.此方案在电子现金、电子拍卖中有很好的实用性.     

全数字连轧直流控制系统

以连轧机为例，介绍了一种引进的多微处理器的全数字直流控制系统。对其基本结构、实现功能、控制特点进行了较为详尽的分析。     

一种弹性分组环跨环互连模型

针对目前弹性分组环技术无法组建复杂多环网络,不能透明承载端到端跨环数据业务的问题,提出一种基于通用多协议标签交换 (GMPLS)技术的跨环互连承载模型。该模型通过拓展GMPLS数据平面中的分组交换能力,可实现弹性分组环多环互连和跨环业务承载。仿真结果表明,该模型可行、有效,能透明、可靠地传送跨环数据业务。     

中国环科线虫2个新记录种的描述

描述了环科的2个新记录种：畸形环线虫（Criconema aberrans）来源于云南省昆明市的草莓和悬铃木根际土，其鉴定特征为头环2 条，第1头环宽于第2头环，呈草帽状，体环后缘钝齿状，至尾端棘片加长，体环数较少R＝39－41，口针较长为80－88μm，排泄孔位于食道基球的末端Rex=12-14,阴门闭全中，尾部钝圆；锯齿状沟环线虫（O gma serratum)采集于辽宁省鞍山市千山风景区的栎树和山楂等植物根际，其鉴定特征为头环1条呈草帽状，体环后缘有8－10列锯齿状裂片，尾端指状被裂片包纯，体环数较少R＝31－36，口针较长为78－98μm，排泄孔位于食道基球的末端Rex＝10－12，阴门靠近尾端，Rv＝3－5。     

基于SM2数字签名算法的可否认环签名

可否认环签名,允许环成员能在无可信第三方的情况下确认或者否认自己是该签名的签名者,较好平衡了隐私保护与可控监管,有广泛的应用场景.为了完善和丰富国产商用密码体系,本文提出基于SM2数字签名的可否认环签名方案,能够实现对签名的确认与否认功能.本文形式化证明所提出的方案满足正确性、不可伪造性、匿名性、可追踪性、不可诽谤性.通过通信和计算开销对比,可以得出本文方案通信开销与SM2环签名相当,计算开销略高于Komano等人的方案,具有良好的实用性.     

一种易于产品化的十进制频率合成器

介绍的频率合成器是用一个５ＭＨｚ的恒温控制的高稳定时钟合成出２．７～３．６ＭＨｚ十个标准子钟源，通过八个十进制电子开关一一加到八个（根据频率分辨率的要求可增减）混频环中，再经过倍频和混频可获得０．１Ｈｚ～１００ＭＨｚ频率范围的精密信号。由于十个子钟源及八个混频环，电路结构一样，器件品种相同，很容易产品化。     

一个可分的可关联门限环签名方案

在某些特殊应用中,如电子投票等系统要求可以确定两个或多个签名是否出自同一用户,具有可关联性的环签名方案可以实现这一功能。已有的可关联环签名方案只支持基于DL的公钥系统,该文基于离散对数和因数分解的难解性提出了一个可分的可关联门限环签名方案,可以同时支持基于DL和基于ID的公钥系统,参与方可以独立地选择公钥体制、系统参数及密钥,具有更广泛的实用性。     

酮类分子热学性质研究

本文对环丙酮分子通常的解离通道进行描述,对2甲基环戊酮分子描述了两方面:一时通过激发态的解离通道,二是通过过渡态的解离通道进行描述,同时也对其它分子的热学性质进行描述。