GPS美国全球定位系统简介

导航定位ABC 确定目标点的位置叫定位。定位的方法有很多种,有声波定位、光学定位和无线电定位。舰船使用的声纳就是声波定位,雷达导航和卫星导航则属于无线电定位。     

WSN中节点定位方法的改进

无线传感器网络节点位置信息的获取非常关键。首先考虑节点分布问题提出了一种新的节点分布模式,并改进定位算法,将节点定位过程主要分为一级定位和二级定位。一级定位采用基于优先值阈值的质心定位算法,并将一级定位的节点作为新锚节点参与二级定位。二级定位使用基于优先值阈值的DV-Hop最小二乘定位算法。Matlab仿真结果证明,提出的节点分布模式利于节点定位,一级定位算法降低了计算量,并与二级定位算法一起提高了定位精度。     

数据融合室内定位的研究

通信领域中的定位是一个热点研究问题,我们可以通过一定方法对目标进行位置定位。定位领域分为室内定位和室外定位,在室内定位领域中,定位算法的优劣直接关系到定位性能。除了定位算法影响到定位性能外,数据融合也会影响到定位性能,尤其影响定位精度。针对此问题,本文对数据融合定位进行深入研究,本文主要是针对TOA和TDOA的数据融合,融合方法为最佳线性数据融合。     

三机时差频差联合定位精度分析

从时差频差联合定位方程组出发,基于牛顿迭代法求解定位结果,并从理论上分析定位误差,说明时差频差联合定位的特点。考虑到双机时差频差定位中固有的定位结果模糊和定位精度不高2个问题,提出三机联合定位,通过飞机的两两组合消除定位结果模糊,并通过数据融合提高定位精度。通过仿真验证三机定位相对于双机在解定位模糊和精度方面要优于双机定位。     

基于CDMA网络的GPSOne定位技术的研究与应用

GPSOne融合了辅助GPS(AGPS)定位、基站定位、混合定位算法等技术,实现了高精度、高实用性和高速度定位,形成了现今独步移动定位市场的混合定位技术。聚焦基于移动通信网络CDMA的辅助GPS(AGPS)定位技术-GPSOne,解读GPSOne的原理、定位方式和网络构架,从开发角度分析定位应用架构,并对开放定位能力平台进行了研究。数据表明,GPSOne定位系统具有更加卓越的定位能力,发展前景良好。     

用户综合定位管理平台研究

摘在对定位技术深入分析的基础上,基于混合定位能力平台,研究了用户综合定位管理平台的实现方案,通过提供定位客户管理、定位鉴权、用户定位业务统计、定位模式及成功率分析、定位计费信息等,为用户和运营商提供定位管理信息,便于推广基于定位业务的应用、发展行业信息化应用和促进客户价值的提升。     

基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。     

大行程亚微米级精密定位系统的研究

针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的叠栅定位两种方法,利用这两种定位方法,建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位。通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的工作行程范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾。系统采用的快速图像边缘检测技术、特征图形标识识别技术、精密光栅检测技术和精密驱动控制技术,确保了较高的定位精度及工作可靠性。实验结果表明,采用复合式精密定位可在50 mm的工作行程内获得±0.15 μm的屏板定位精度。     

高精度无源定位技术的研究

通过对现有的无线网络定位技术(包括网络定位、终端定位、有源定位、无源定位)和各种定位算法(包括具有解析表达式解的算法、递归算法)的深入研究和分析,提出一种高精度的无源定位技术方案。这种定位技术采用无源网络定位模式,同时计算多个TDOA值,由地面定位站根据多个TDOA值解算出位置,以提高定位精度。面对用户对定位精度要求的日益提高,高精度地面无源定位系统将会有广大的市场前景。     

无线蜂窝网混合定位的研究

无线定位技术是第三代移动通信的重要支撑技术之一,蜂窝移动电话网混合定位技术则是无线定位技术的重要组成部分。混合定位系统是基于移动台定位与基于网络定位的组合。本文在阐明无线定位意义的基础上介绍了无线蜂窝网混合定位所涉及的定位技术,并重点阐述了移动通信混合无线定位的方法、结构及特点,为其他定位技术的研究和开发提供了参考思路与方法。     

基于pRRU设备的室内覆盖评估方法设计及应用

随着5G到来,不论市场和网络都对室内定位技术有紧迫的需求。本文提出了一种基于pRRU设备的上行场强实现的室内用户定位方法,该方法可高效、精确识别室内局部弱覆盖区域,准确率达92.26%,进而实现了室内网络质量的提升。同时,该方法也可在5G网络中应用,向市场提供完整的位置信息服务,进而可向市场推广店铺客源分析、精准营销或室内导航等业务。     

TRM-FMM室内无线定位技术

在室内多径环境下信号视距传播易受障碍物影响,导致现有的一些室内定位技术对室内环境分布的估计较为困难。时间反转镜( TRM)室内无线定位技术可以有效地减少室内多径效应对信号的影响以及复杂环境造成的延时。但是,若没有信号传输信道的信息,常规TRM技术的定位精度就会大打折扣。针对该问题,给出了一种基于快速行进算法( FMM)的TRM室内无线定位方法。该方法首先利用FMM和同时代数重建算法( SART )迭代更新计算室内环境分布,然后使用估计结果进行TRM定位。仿真结果显示,对于小型规模的目标物体定位误差约为1.84 cm,在未知室内信道信息的仿真环境下,该方法比常规TRM技术的定位精度提高约32.90倍。     

基于超宽带技术的室内定位系统研究

通过论述超宽带技术与室内定位系统概念,提出了一种基于超宽带技术的室内定位系统。实验表明该系统具有较好的运行稳定性与可行性,为室内定位系统的研究提供借鉴。     

5G移动通信室内覆盖解决方案研究

4G方兴未艾,5G已然走来。5G业务的多样化,对网络的要求也越来越高,尤其是室内网络。5G具有高频、高流量、高流量、高可靠性等特征,传统的室内解决方案无法有效满足其业务需求,多样化、组合式室内解决方案等逐步成为主流。文章分析了室内5G业务需求和传统室内解决方案面临的问题,提出4种解决方案,并对其和传统室内解决方案进行组合式分析,最后给出了分场景的适用建议。     

基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计

文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。     

面向室内热点的高阶调制技术研究

随着智能终端和数据业务种类的发展,越来越多的业务发生在室内热点场景,因此对室内热点场景的研究变得越来越迫切和必要。高阶调制技术是一种室内热点的优化增强技术,它能够带来更大的传输速率,从而满足用户的需求。本文分析了高阶调制技术的可行性,并设计、实现了256QAM调制的系统级仿真。     

LTE移频室内解决方案研究

提出了一种LTE移频室分解决方案,在室分系统中通过一条物理线路传输LTE的MIMO信号,并且可以达到MIMO双路的覆盖效果。通过测试验证了该方案的性能,可实现LTE网络在室内的快速部署。     

5G时代传统室内覆盖方式的适用性分析

5G目前处于试验网阶段,即将开始大规模部署。由于频率及制式的变更,5G时代如何进行室内覆盖,传统室内覆盖方式在5G时代是否还有用武之地,是值得认真思考的问题。因此,对现有传统室内覆盖方式进行逐一分析,提出了针对5G覆盖可行的解决思路及改造建议,以避免与后期5G室内覆盖发生冲突。     

Evaluation of Weighted Impulse Radio for Ultra-Wideband Localization

This research paper presents indoor localization using weighted localization algorithm (WLA) with impulse radio for ultra-windband. The ultra-wide band is wireless technology short range system, especially in, an indoor localization. In this paper, the proposed process consists of two parts: Firstly, a data collected by measurement environment in a Line-of-Sight using impulse radio and secondly extension weighted localization algorithm with wireless ultra-wideband (WUWB) for localization short-range system in an indoor environment. Its can be improve the distance error. The results are evaluated by the cumulative distribution function to check a probability of distance error. The results provided good improvement which increase the wireless indoor localization precision less than 1 m. The proposed WLA for WUWB localization can be used in various applications for the wireless indoor environment.

     

Indoor scene understanding based on manhattan and non-manhattan projection of spatial right-angles

Understanding of indoor scenes has considerable value in computer vision. Most previous methods infer indoor scenes via manhattan assumption. However, attic ceilings do not satisfy manhattan assumption and understanding them remains a big challenge. Non-manhattan ceilings can be seen as compositions of spatial right-angles projections. In this paper, we presented a method to understand indoor scenes including both manhattan structures and non-manhattan attic ceilings from a single image. First, angle projections are detected and assigned to different clusters. Then vanishing points of attic ceilings can be estimated. Third, it is possible to determine the attic ceilings of non-manhattan surfaces. The proposed approach requires no prior training. We compared the estimated attic layout against the ground truth and measured the percentage of pixels that were incorrectly classified. Experimental results showed that the method can understand indoor scenes including both manhattan and non-manhattan attic ceilings, meeting the requirements of robot navigation.