组合连杆的设计

通过对教学实践的总结,设计了可以变化长度和进行灵活连接的组合连杆。该组合连杆不仅可作为教具用于机械设计基础、工程力学等多门课程的教学,还可以模拟实际工作中连杆机构的运动和轨迹,为连杆机构的设计提供参考。     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究

利用连杆转角曲线β（φ）研究了平面连杆机构体导引的计算机数值解法。建立了四杆机构连杆转角曲线β（φ）数据库,提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合。利用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言对整个求解过程实现了可视化,算例结果表明该法使用方便、求解精确。     

实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法

实现特定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”可方便地在计算机上进行“实现给定轨违的平面四杆机构设计”。     

具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计

针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。     

用微机综合再现给定轨迹的凸轮──连杆机构

阐述了用优化设计方法，以微机为工具综合凸轮─连杆机构的方法．设计机构能精确的描绘给定的曲线．设计步骤用ＢＡＳＩＣ语言编写了源程序，并能对所设计的机构进行动态演示．     

连杆机构分析的拓扑图论方法及应用软件

经对平面连杆机构的五类基本杆件和运动副约束性质的分析,本文导出了用拓扑图论中的点边关联矩阵表达的拓扑变换,用这种拓扑变换可对任意连杆机构进行运动轨迹、速度、加速度和力分析。已研制出平面机构分析的通用源程序,可在计算机屏幕动态显示机构运动规律。已表明该方法及应用软件有许多优点。     

汽车后雨刮装配中支撑塑料帽在线缺陷检测

针对支撑塑料帽这种薄壁、小型零件在汽车后雨刮器齿轮连杆机构自动装配中存在裂纹、破损及漏装等多类型缺陷,导致人工很难在线识别、传统机器视觉辨识度不高的问题,本文在基于YOLO v3网络多目标缺陷检测算法的基础上,采用k-means聚类方法,使用平均重叠度重新选取目标区域候选边界框尺寸加快了目标检测识别速度及精度;同时使用...     

S195柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真

文章以S195柴油机为原型,采用可与多刚体动力学分析软件ADAMS及有限元分析软件ANSYS无缝连接的Pro/E为三维建模软件,建立了曲柄连杆机构各零部件的三维参数化实体模型,并进行了虚拟装配,完成了虚拟样机的构建,为进一步利用ADAMS进行动力学仿真和利用ANSYS进行有限元分析打下了基础。     

滚切式双边剪连杆机构的动力学仿真及实验研究

通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行动力学仿真;同时以某大型钢铁有限公司双边剪为依托,通过实验测出剪切过程中承力最大的重要杆件...     

发动机曲柄连杆机构的动力学分析

对曲柄连杆机构中的连杆进行了静力学及动力学特性分析.首先对连杆所受主要载荷进行了计算,其次建立了CATIA的三维模型,最后在ANSYS中进行了静力学及模态分析.研究结果表明:在最大拉伸和压缩两种极限工况下的应力和应变均在允许范围内,连杆工作中并不发生共振.本文结果可为连杆的结构改进提供参考.     

DD683汽车刮水器的研制

介绍了一种新型的车辆清洗装置─—汽车风挡玻璃刮水器。主要技术特征是一双输出轴电动机，通过两根软轴连接减速器，带动雨刷摆动，从而保证了两个雨刷的同步。     

汽车雨刷片设计

汽车雨刮系统是整车电器系统的重要组成部分,它为驾驶员和乘客在雨雪天气行车时提供清晰的视野和能见度,一旦发生故障,极大地影响到顾客雨雪天气的驾驶,严重者甚至会影响行车的安全。雨刷片作为整个系统中最终的执行机构,重要性不言而喻。本文对雨刷片设计进行研究,为后续的产品提供一定的借鉴。     

基于PWM的雨量感应式雨刮器电机起动电流的抑制

针对红外雨量传感器控制系统中的雨刮器电机起动电流过大的问题,提出了采用占空比可变的PWM波来限制雨刮器电机起动电流的方法,并设计了具有软起动功能的雨刮器电机控制器.文中首先使用Matlab/Simulink软件进行系统仿真,仿真结果证明了该方法的可行性.实验结果表明该方法可将电机的起动冲击电流降低50%以下,有效的解决了雨刮器电机由于频繁起动导致的过热问题,减少了电机起动过程中的铜损,延长了电机的使用寿命.该方法电路结构简单,经济实用.     

连续抽油杆表面防护的热挤塑工艺优化研究

柔性连续抽油杆是一种新型抽油杆。对多种表面防护方法进行了比较，确定用塑料涂层作为主要防护涂层，对柔性连续抽油杆整绳采用热挤塑防护。介绍了柔性连续抽油杆新型表面防护材料的配方，对柔性连续抽油杆表面防护前处理工艺及新型表面防护材料的热挤塑包覆工艺中的定型、冷却工艺和加热温度参数进行了优化研究，结果表明优化后的热挤塑包覆工艺满足柔性连续抽油杆的表面防护要求。     

主动桁架结构的有限元建模研究

将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中,构成主动桁架结构,并分别采用杆单元和梁单元方法,对主动桁架进行有限元建模,给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两种建模方法得出的相应的模态,可以看出,如果采用梁单元建模,结果将出现局部模态,而不是桁架的真实模态。因此,主动桁架宜采用杆单元建模。     

大型多雷达阵地直击雷防护方案研究

针对大型多雷达阵地很容易遭受直接雷击、难以防护特点,分别利用传统避雷针及主动式防雷器,设计了三套防直击雷保护方案.通过对避雷针数量和安装高度的优化配置,较好地解决了多针防雷铁塔对雷达信号的影响.由分析、计算及仿真研究,得出利用主动式防雷器的方案为最佳方案.该方案解决了导弹、电子对抗、技侦等类似大型军事阵地的防雷问题.     

在线可变频率步进电机脉冲源

设计了一个可在线改变运行频率的步进电机驱动器脉冲源.电路主要用了两片MAX5160,一片555时基电路.MAX5160是32级可调的数字电位器,制成的脉冲源频率从288 Hz-14.4 kHz32级可调.     

坪北油田躺井原因分析及对策研究

坪北油田油井作业的主要原因是抽油杆断脱和蜡卡。对于抽油杆断脱,应根据油井井斜轨迹,在全角变化率较大的位置上安装扶正器,同时根据作业时起出的抽油杆偏磨情况适当调整扶正器,在含水较高的油井上适当加大扶正器用量。对于结蜡,应根据油井历史作业情况,结合油井产量确定合理的清防蜡方式。产液量高的以热力学清蜡为主,产液量低的以化学或刮蜡杆清蜡为主。     

基于CAN总线的智能雨刮控制系统研究

设计了一款智能雨刮控制系统,采用具有LIN总线接口的雨量传感器来获取雨量和光照强度信号。系统设有自动、关闭、间歇、慢速和快速挡这5个挡位,当系统处于间歇挡或自动挡时,可根据雨量大小对雨刮进行智能控制,无需驾驶员手动操作。控制系统同时还具有CAN总线通信接口,可向其他车身CAN网络控制节点发送灯控和窗控命令,从而实现自动开启前照灯及自动关闭车窗操作。本系统大大提高了车辆雨天行车的安全性与舒适性,经过仿真测试,系统工作稳定可靠,实现了雨刮的智能控制。     

非织造抗菌擦拭巾的开发

采用粘胶、涤纶等纤维混配，加工出非织造基布，并通过抗菌整理开发了非织造抗菌擦拭巾，经标准检测，各项指标优良．文中具体探讨和分析了该产品的加工工艺及抗菌整理技术．