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交通目标的检测是智能交通系统(ITS)中的一项关键技术,基于视频跟踪方法的检测技术是目前研究的热点.介绍了近年来提出的一些主要的基于视频的运动目标跟踪方法,对各种方法进行了归类,并分析比较了这些方法的优缺点.在此基础上,着重介绍了一种快速运动目标跟踪方法--MeanShift算法.该算法主要利用图像的颜色统计直方图作为特征,利用Bhattacharyya距离作为目标匹配相似性测度,采用梯度优化方法完成对运动目标的快速跟踪.该方法非常适合对交通目标的跟踪. 相似文献
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肖贵灯 《自动化技术与应用》2021,40(6):84-88
本文基于计算机视觉算法设计了视频智能监控与跟踪系统.以OpenCV计算机视觉库、Visual Studio与MFC框架开发并实现了系统.首先设计系统整体框架,其次着重分析视频数据预处理,再次以高斯混合背景差分法提取目标,通过阈值二值处理与背景相分离,然后以Camshift与卡尔曼滤波跟踪目标并发出告警提示,最后系统实现结果表明,基于高斯混合背景差分法进行运动目标提取,并通过阈值二值处理,可准确可靠地与背景相分离,目标检测效果显著;可及时准确触发告警机制,发出告警提示信息. 相似文献
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针对交通视频序列中的阴影检测问题,在分析目前常用的几种阴影检测算法的基础上,提出了一种基于交通视频流的灰度图阴影检测算法。该算法首先通过建立一个具有鲁棒性和自适应性的背景模型来获取背景,同时对阴影进行初步模糊滤除,然后再通过车体的重构来准确去除阴影。实践表明,该算法准确度高,具有广泛的应用前景。 相似文献
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智能交通系统中基于视频图像处理的车辆检测与跟踪方法综述 总被引:21,自引:0,他引:21
与传统的车辆检测器相比,基于视频图像处理与视觉技术的车辆检测器具有处理速度快、安装维护便捷且费用较低、可监视范围广、可获取更多种类的交通参数等诸多优点,因而近年来在智能交通系统(ITS)中得到了越来越广泛的应用。针对摄像头拍摄得到的交通序列图像,人们提出了很多视频图像处理和分析技术,其中最基本的研究领域就是交通场景中车辆对象的检测与跟踪。介绍了近年来提出的一些主要的车辆检测与跟踪技术,并根据核心处理方法(基于特征、区域或模型等)及处理域(空域、时域)的不同对这些技术进行了分类,同时分析比较了各种方法的优缺点。最后,说明了这一领域仍然存在的问题和对可能的研究方向进行了一定的预测。 相似文献
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针对夜间高速光照条件差、车灯种类多样、环境因素干扰等导致的车辆难以检测的问题,提出了一种基于视频的夜间车辆的检测与跟踪算法。该方法首先将OTSU与一维最大熵阈值分割算法相结合来实现车灯的提取,剔除非车灯光源;然后利用车灯的时空特性完成车灯的匹配,解决了一车多灯和并排同速车辆的问题;最后利用kalman滤波器完成车灯的预测跟踪。在交通弱光流畅交通、正常光流畅交通和正常光拥堵交通3种应用场景下对所提算法进行应用和结果分析,实验结果表明所提方法在保证实时性的同时具有较高的准确率。 相似文献
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智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆的一个非常重要的研究课题就是在城市道路交通环境下如何避免行人被车辆碰撞。总结了基于计算机视觉的行人检测的现有的主要技术,针对摄像机在交通视频监控系统中的静止情况,以及在智能车辆上的运动情况下的行人检测算法及其性能进行了评述和比较,并分析了当前行人检测技术的研究现状,指出了存在的问题和研究前景。 相似文献
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介绍了一种基于视频的车辆检测和计数算法,分析了该算法程序的实现过程,并针对系统进行了实验。实验结果证明,该车辆检测和计数系统可以检测交通路口的车辆,并且可以对通过的车辆进行计数。 相似文献
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智能交通系统中的计算机视觉技术应用 总被引:9,自引:0,他引:9
随着经济的发展,如何保障交通的顺畅与安全已成为世界性的热点研究课题之一。文章对智能交通系统进行了分析,并着重讨论了计算机视觉技术在智能交通系统中的应用。提出了一种基于背景差的车辆检测算法,在灰度图像序列中对六条车道同时进行监测,以统计各车道的车流量,并按大中小三种车型对过往车辆进行车型识别。 相似文献
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本文结合案例推理的关键技术,从计算机视觉如何图像获取、如何图像预处理、如何图像特征抽取描述及案例如何进行检索。得出计算机视觉如何在案例推理系统应用,实现案例推理系统对产品实时质量检测、监控和故障诊断。 相似文献
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随着信息技术的发展,车辆远程控制成为了学术界的前瞻性研究。此次研究在合理利用计算机视觉技术的基础上,结合模糊PID控制智能算法建立了车辆远程控制系统,以期实现对车辆装置的实时监控,能够在危险状况发生时通过远程控制中心操控车辆。实验中,以履带车辆作为研究对象,对其相关参数进行了设计,以达到验证该控制系统有效性的目的。研究表明,无论是在直线行驶作业下还是曲线行驶作业下,相较于基于模糊PID控制算法的车辆控制系统,PID车辆控制系统均调节震荡大、调节时间长;而基于BP神经网络算法的车辆控制系统也存在诸多问题;因而基于模糊PID控制算法的车辆控制系统调控精度较高,适用性较强。此次研究对车辆远程控制研究具有一定的指导价值。 相似文献
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将背景重建技术应用于运动车辆的提取与跟踪,构建了一个运动车辆提取与跟踪算法。在引入多特征匹配的基础上,设计了一种简单实用的目标跟踪多特征匹配判决逻辑。实验结果表明,该算法能够完成对多个运动目标的跟踪,而且对光线变化及目标运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。 相似文献
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智能交通系统是未来交通的发展趋势,基于计算机视觉的电子警察违章抓拍、违章处理、交通指挥等是现代智能交通系统的重要组成。讨论基于计算机视觉的电子警察抓拍闯红灯算法,在准确预测车辆位置、跟踪运动车辆的同时,准确判断是否存在闯红灯灯违章行为,有效提升视频处理速度以及车辆违章检测精准度。 相似文献
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基于视频的快速运动检测方法及其应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种以视频图像为检测源的快速运动检测方法并给出了该方法在闯红灯监控系统中的应用实例。与传统的运动检测方法相比,该方法采用视频处理技术;通过先进的运动检测算法快速识别运动物体,并能判断出运动物体的运动方向。该方法在闯红灯监控系统中的应用结果表明该方法的快速性和可行性。 相似文献
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Bernhard Finkbeiner Usman R. Alim Dimitri Van De Ville Torsten Möller 《Computer Graphics Forum》2009,28(3):1023-1030
Within the context of emission tomography, we study volumetric reconstruction methods based on the Expectation Maximization (EM) algorithm. We show, for the first time, the equivalence of the standard implementation of the EM-based reconstruction with an implementation based on hardware-accelerated volume rendering for nearest-neighbor (NN) interpolation. This equivalence suggests that higher-order kernels should be used with caution and do not necessarily lead to better performance. We also show that the EM algorithm can easily be adapted for different lattices, the body-centered cubic (BCC) one in particular. For validation purposes, we use the 3D version of the Shepp-Logan synthetic phantom, for which we derive closed-form analytical expressions of the projection data. The experimental results show the theoretically-predicted optimality of NN interpolation in combination with the EM algorithm, for both the noiseless and the noisy case. Moreover, reconstruction on the BCC lattice leads to superior accuracy, more compact data representation, and better noise reduction compared to the Cartesian one. Finally, we show the usefulness of the proposed method for optical projection tomography of a mouse embryo. 相似文献