状态分配规则及多余态分配技术

本文全面分析了时序电路设计中的４个状态分配规则，并进一步提出了多余态的分配技术。设计实例表明，有关的规则及多余态分配技术均是有效的。     

同步时序逻辑电路的一种设计方法

介绍了在状态表存在冗余状态情况下，用触发器次态表达式与特征方程比较，求激励函数的方法。并举例说明了应用。     

同步时序逻辑电路的一种设计方法

介绍了在状态表存在冗余状态情况下 ,用触发器次态表达式与特征方程比较 ,求激励函数的方法 ,并举例说明了应用。     

基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制

对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态角的跟踪控制问题进行了研究,将扩张状态观测器与基于饱和函数的terminal滑模控制器相结合,在名义滑模控制律的基础上采用扩张状态观测器实现对干扰的估计和补偿,有效提高了系统的鲁棒性和控制精度,并且充分利用冗余操纵面,根据飞行任务需求,实现对多种目标综合权衡的非线性控制分配。     

基于多传感器协同的自适应联邦滤波跟踪算法

为了充分利用多传感器的冗余信息实现高精度跟踪，提出了一种带有离群点检测的冗余信息自适应联邦滤波跟踪算法。首先，在信息分配阶段，针对冗余信息设计了一种自适应信息分配因子，提高了信息分配效率；其次，在信息融合阶段，为了降低误差数据对跟踪结果的影响，提出了一种离群点检测算法，针对存在相关性且服从高斯分布的数据，通过D-S证据理论综合所有滤波器的判断评估数据是否为离群数据；最后，使用线性最小方差估计进行融合，得到更为精确的最终估计结果。仿真验证了所提算法具有更好的跟踪精度和鲁棒性。     

在役钢板组合梁桥的时变体系冗余性

为研究多梁式钢板组合梁桥应对非对称极端作用的体系非线性冗余性能，沿着结构的传力路径和体系的再平衡过程，辨识了体系承载的3种弯曲失效模式，推导了体系弹性分配和塑性再分配能力的定量评价新指标，建立了考虑承载机制经时变异性的时变体系冗余性评估方法。基于MATLAB/OpenSEES编制了单元纤维的时变演化参数组管理程序，研究了材料劣化对体系再平衡和内力重分配性能的影响规律；采用数值增量算法，开展了结构在非对称荷载下的弹塑性全过程分析，并通过与构件-体系层次的破坏性试验对比验证了数值模型的准确性，进而建立了基于纤维宏单元的时变体系非线性冗余数值模拟方法。研究结果表明：材料劣化会导致体系从多梁协同承载机制向单梁承载机制转换，并引起构件延性、体系冗余性和可靠性发生不同程度的退化；更适应现场快速装配需求的少主梁或少横联形式容易在服役年限出现构件安全性和体系冗余性不足的情况。主梁、中部横联和端部横联的失效对体系承载性能影响较大，为钢板组合梁桥的关键构件，其他横联的敏感性较低，为非关键构件。     

选煤分配曲线偏正态数学模型的建立

在对选煤分配曲线形态研究的基础上，运用数理统计方法进行推导，建立了重力选煤分配曲线的偏正态模型。经检验，所建立的模型较标准正态模型预测重力选煤的分选效果精度高。     

低压电器电路设计中的控制函数分配

用流图法和状态矩阵设计低压电器电路时,卡诺图法分配控制函数能较好满足无过滤态和有过渡态的时序电路设计。本分别给出了两种电路的设计实例。     

电子部件可靠性设计的动态规划方法

在初步分配了各分系统的可靠度Ｒｋ和冗余数ａｋ的基础上，针对冗余数ａｋ≥１的分系统，应用动态规划的方法，对其中单个部件的局部电路或某些元件进行冗余设计，提高了单个部件的可靠度，降低分系统的冗余数，从而使分系统的成本、重量和体积减小，这是一种具有工程应用价值的局部动态规划方法。     

基于子单元级冗余的VLSI成品率优化设计方法

利用最优化思想描述子单元级冗余的最优分配模型，用遗传算法给了全局最优解。该模型中考虑了影响成品率的两个因素：缺陷的平均密度和支撑电路的面积占单元总面积的比率δ，通过实例分析得到，在D保持不变时最优冗余分配数随δ的增加在减少，单元的成品率随δ的增加在下降；在δ保持不变时最优冗余分配数随D的增加而增加，单元的成品率随D的增加在下降。     

时序电路设计中的状态指定及状态转换

文章分析了时序电路内部状态的含义,在此基础上给出了时序电路设计中状态指定的规律方法。这个方法将同步时序电路与异步时序电路设计中的状态指定统一起来。这种方法还可以一次给出最简的状态设置,因而省去了通常的状态化简步骤。对于与状态指定概念上密切相关的状态转换,本文也作了些论述。     

奇异线性系统的状态反馈特征结构配置

本文讨论了利用状态反馈实现奇异线性系统的闭环特征结构配置问题,给出了问题的充要条件,建立了问题的解集合关于闭环特征值和一组参向量的参量表示,给出了简单有效的算法。一个数值例子证明了本文方法的有效性。     

状态反馈特征结构配置问题解的扰动分析

给出了状态反馈特征结构配置问题解存在的一个充分必要条件,并给出了问题的最小范数解及最小范数解的扰动定理     

一种简捷快速的状态图简化算法

同步时序机的状态驱动可根据状态图来完成，状态图通常由次态方程求得。但对于复杂的同步时序机，其状态图一般比较复杂且庞大，难于用计算机描述和处理。本文给出一种由次态方程生成简化状态图的算法，可使复杂的状态图大大简化而不影响状态间的驱动。     

同步时序电路的通用状态分配

本文提出同步时序电路的通用状态分配。它同时选取优化的状态分配和合适的记忆元件,使电路实现的硬件尽可能少。     

异步时序机状态分配的CAD

异步时序机状态分配的问题归结为对机内状态编码的算法以得到无临界竞争和经济的电路实现。本文采用划分结构^[1]的方法,在TRS-80Ⅱ型微计算机上用BASIC语言作出分配算法程序设计。对于几十个单元的机器解算时间从几分钟到几十分钟。     

用流图和状态矩阵对时序电路作识别设计

基本低压电器时序电路可用流图和状态矩阵来进行规范系统识别和设计。稳态的时序电路要满足二项基本要求，无过渡态的稳态时序电路要满足4项要求，中分别作了识别和设计的个范例。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

Rabin、Scott机状态转移图的构造方法

本文描述由复杂的正则表示式构造状态转移图的方法。对于正则表示式R1和R2的连接R1R2状态转移图的构造提出了一种改进的通用算法，并对该算法进行了详实的验证。     

一种隐式极点配置控制器

给出了一种隐式极点配置控制器,它能消除稳态偏差且有抗干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数。算法具有鲁棒性和实用性。